(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222299008.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 天津泰格瑞祥仪 器设备有限公司 地址 300000 天津市蓟州区京津州河科技 产业园仓园街6号 (72)发明人 王秀旗　黄健超　刘波　董永强　 刘俊峰　 (51)Int.Cl. B23Q 11/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能冲击试样加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能冲击试样加 工装置， 涉及冲击试样加工技术领域， 包括， 加工 中心， 上料平台， 用于上料， 打标平台， 所述打标 平台上设置有用于打标的打标组件， 所述打标组 件包括安装于打标平台上的镜头导轨， 所述镜头 导轨上安装有打标机， 一序夹具， 设置于上料平 台上； 所述一序夹具用于夹持试样。 本实用新型 通过在加工中心外部设计翻面平台和打标平台， 并利用翻面组件和打标组件之间的配合设置， 能 够在加工中心的外部进行翻面和打标动作， 减少 一序夹具和二序夹具翻面操作时耗费加工中心 的停机时间， 并使得整个加工流程更加连贯， 有 效的提升 了试样的加工效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217832893 U 2022.11.18 CN 217832893 U 1.一种多功能冲击试样加工装置， 其特 征在于， 包括： 加工中心(1)； 上料平台(3)， 用于上 料； 打标平台(7)， 所述打标平台(7)上设置有用于打标的打标组件； 一序夹具(15)， 设置于上料平台(3)上； 所述一序夹具(15)用于夹持试样， 以配合加工 中心(1)对试样进行初步加工； 清扫平台(4)， 用于对一序夹具(15)上附着铁屑吹扫清洁； 翻面平台(2)， 用于翻面； 二序夹具(16)， 设置于翻面平台(2)上， 所述二序夹具(16)用于夹持半成品试样， 以配 合加工中心(1)和打标组件进行二次加工和打标加工； 翻面组件， 设置于翻面平台(2)上， 用于将所述一序夹具(15)上半成品试样转移至所述 二序夹具(16)上； 母夹具(14)， 所述加工中心(1)、 所述上料平台(3)、 所述打标平台(7)上各设置有一个 所述母夹具(14)， 所述翻面组件上设置有两个所述母夹具(14)； 所述母夹具(14)用于对所 述一序夹具(15)和所述 二序夹具(16)进行定位和固定， 分拣平台(9)， 用于分拣下 料； 测量平台(8)， 用于测量成品试样； 搬运机器人(6)， 用于抓取并运输所述 一序夹具(15)和所述 二序夹具(16)； 液压站(10)， 用于对各个夹具提供驱动力。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述打标组件包 括安装于打标平台(7)上的镜 头导轨(13)， 所述镜 头导轨(13)上安装有打标机(12)。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述翻面组件包 括安装于翻 面平台(2)上的底板(17)、 固定板(18)、 安装于固定板(18)上的液压缸(21)、 安 装于固定板(18)上的两个导向杆(20)， 所述导向杆(20)的底端 固定连接于底板(17)上， 所 述液压缸(21)的伸缩端固定连接有导向板(19)， 所述导向板(19)的两端滑动连接于两个导 向杆(20)上。 4.根据权利要求1所述的一种多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述一序夹具 (15)上和所述二序夹具(16)上均安装有油缸(24)和夹爪夹具(25)， 所述油缸(24)通过液压 油路与所述液压站(10)可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的一种多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述一序夹具 (15)上和所述二序夹具(16)上均安装有定位杆(23)， 所述一序夹具(15)上和所述二序夹具 (16)上均开设有油路接口(28)， 所述一序夹具(15)上和所述二序夹具(16)上均安装有抓取 块(26)。 6.根据权利要求5所述的一种多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述母夹具(14) 上开设有与定位杆(23)相匹配的定位槽(27)， 所述母夹具(14)上安装有与油路接口(28)相 匹配的油路接 头(11)。 7.根据权利要求5所述的一种 多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述搬运机器人 (6)上设置有与抓取块(26)相匹配的复合夹爪。 8.根据权利要求1所述的一种 多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 所述搬运机器人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832893 U 2(6)上安装有分拣机械手(22)， 用于夹取并运输分拣平台(9)上待测量试样和测量平台(8) 上测量后试样。 9.根据权利要求1所述的一种 多功能冲击试样加工装置， 其特征在于： 还包括中转平台 (5)， 用于储 存并中转所述 一序夹具(15)和所述 二序夹具(16)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832893 U 3