(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221964425.0 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 天津维度智能设备有限公司 地址 301700 天津市武清区汽车产业园天 瑞路3号5幢 (72)发明人 王磊　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 李雁 (51)Int.Cl. B65B 35/16(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B65B 13/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能全自动捆包机 (57)摘要 本实用新型的一种多功能全自动捆包机， 属 于捆包机技术领域， 包括工作台、 第一电机、 第一 限位杆和第一双向螺纹杆， 所述工作台中间位置 固定安装有捆包机， 所述工作台两端固定安装有 第一支撑板， 所述第一双向螺纹杆的两端分别转 动连接在两个第一支撑板上， 所述第一电机固定 安装在任一所述第一支撑板上， 所述第一电机的 输出端贯穿第一支撑板后与所述第一双向螺纹 杆的一端固定连接， 所述第一双向螺纹杆两端分 别螺纹套设有螺纹板。 本实用新型的有益效果是 可以实现自动化捆包， 且可以在 使用后自动进行 清洁。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217945660 U 2022.12.02 CN 217945660 U 1.一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 包括工作台(1)、 第一电机(5)、 第一限位杆 (6)和第一双向螺纹杆(4)， 所述工作台(1)中间位置固定安装有捆包机(2)， 所述工作台(1) 两端固定安装有第一支撑板(3)， 所述第一双向螺纹杆(4)的两端分别转动连接在两个第一 支撑板(3)上， 所述第一电机(5)固定安装在任一所述第一支撑板(3)上， 所述第一电机(5) 的输出端贯穿第一支撑板(3)后与所述第一双向螺纹杆(4)的一端固定连接， 所述第一双向 螺纹杆(4)两端分别螺纹套设有螺纹板(7)， 所述第一限位杆(6)的两端分别固定连接在两 个所述第一支撑板(3)上， 所述螺纹板(7)滑动套设在第一限位杆(6)上， 两个螺纹板(7)的 下端均固定连接有阻挡板 。 2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 还包括第二电机 (81)、 底盘(84)和转盘(85)， 所述第二电机(81)的底端固定安装在工作台(1)旁侧， 所述第 二电机(81)的输出端固定安装有第一电动推杆(82)， 所述第一电动推杆(82)的输出端固定 安装有第二支撑板(83)， 所述底盘(84)固定安装在第二支撑板(83)上， 所述第二支撑板 (83)上固定连接有第三电机(86)， 所述第三电机(86)的输出端贯穿第二支撑板(83)和底盘 (84)后与所述 转盘(85)同轴固定连接， 所述 转盘(85)上固定安装有机 械臂(8)。 3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 所述机械臂(8)包括 第一转轴(88)、 第四电机(89)、 第二转轴(811)、 第五电机(812)、 两个第一连接板(87)和两 个第二连接板(810)， 两个所述第一连接板(87)均固定安装在转盘(85)上， 所述第一转轴 (88)的两端分别转动连接在两个第一连接板(87)上远离转盘(85)一端， 所述第四电机(89) 固定安装在第一连接板(87)上， 所述第四电机(89)的输出端贯穿第一连接板(87)后与所述 第一转轴(88)固定连接， 两个所述第二连接板(810)的一端固定套设在第一转轴(88)上， 所 述第二转轴(811)的两端分别转动连接在两个所述第二连接板(810)的另一端， 所述第五电 机(812)固定安装在第二连接板(810)上， 所述第五电机(812)的输出端贯穿第二连接板 (810)后与所述第二 转轴(811)的一端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 所述机械臂(8)还包 括夹持装置， 所述夹持装置包括第二双向螺纹杆(816)、 第二限位杆(815)、 第六电机(817)、 两个L型固定板( 814)、 两个夹持板(818)和两个第三连接板( 813)， 两个所述第三连接板 (813)固定套设在第二转轴(811)上， 两个所述L型固定板(814)的一端分别固定安装在两个 第三连接板(813)上， 两个所述第三连接板(813)上均开设有两个通孔， 所述第二双向螺纹 杆(816)和限位杆分别转动连接在两个第三连接板(813)的通孔处， 且 所述第二双向螺纹杆 (816)和限位杆分别转动连接在两个L型固定板(814)上， 两个所述夹持板(818)分别螺纹连 接在所述第二双向螺纹杆(816)的两端， 两个所述夹持板(818)分别滑动套设在第二限位杆 (815)的两端。 5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 还包括第三支撑板 (9)和第二电动推杆(10)， 所述第三支撑板(9)固定安装在工作台(1)旁侧， 所述第三支撑板 (9)与工作台(1)等高， 第二电动推杆(10)底端的侧壁固定连接在第三支撑板(9)上， 所述第 二电动推杆(10)的输出端固定连接有鼓风机(1 1)。 6.根据权利要求5所述的一种多功能全自动捆包机， 其特征在于： 阻挡板包括上挡板 (71)、 下挡板(72)和两个插销(73)， 所述下挡板(72)上端开设有滑动槽， 所述上挡板(71)滑 动连接于下挡板(72)滑动槽的槽口处， 所述上挡板(71)下端的两个侧壁上皆开设有通孔，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217945660 U 2且所述下挡板(72)下端的两个侧壁上也开设有通孔， 当上挡板(71)与下挡板(72)上的通孔 重合时， 将两个所述插销(73)分别插 入两侧的通 孔中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217945660 U 3