(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221510716.2 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 中节能 （象山） 环保能源 有限公司 地址 315700 浙江省宁波市象山县东陈乡 滨海工业园区旭日路8 8号 (72)发明人 郭树青　张龙生　姜海峰　汪嘉涛　 吴则江　黄成贤　姜微　毛挺　 仝鼎　陈光　孔凡明　王林岳　 周和平　黄瑞　尤江　 (51)Int.Cl. B66C 3/04(2006.01) B66C 13/16(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可视化垃圾 抓斗 (57)摘要 本申请涉及垃圾抓斗的技术领域， 尤其是涉 及一种可视化垃圾抓斗,其包括用于观察垃圾的 摄像头、 支撑盘、 多个转动连接于支撑盘的臂爪、 用于驱动臂爪的驱动件、 用于清理所述摄像头的 喷气机构， 所述摄像头安装于所述支撑盘， 所述 喷气机构 包括喷头， 所述喷头的出气口朝向所述 摄像头。 本申请可以减少摄像头被垃圾污染后遮 挡视野的情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217398254 U 2022.09.09 CN 217398254 U 1.一种可视化垃圾抓斗， 包括用于观察垃圾的摄像头 （2） ， 其特征在于： 还包括支撑盘 （1） 、 多个转动连接于支撑盘 （1） 的臂爪 （31） 、 用于驱动臂爪 （31） 的驱动件、 用于清理所述摄 像头 （2） 的喷气机构 （5） ， 所述摄像头 （2） 安装于所述支撑盘 （1） ， 所述喷气机构 （5） 包括喷头 （51） ， 所述喷头 （51） 的出气口朝向所述摄 像头 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述喷气机构 （5） 还包括 喷管 （52） 和气泵 （53） ， 所述喷管 （52） 连接于所述喷头 （51） 和气泵 （53） ， 所述气泵 （53） 安装 于所述支撑盘 （1） 。 3.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述垃圾抓斗还包括用于 保护摄像头 （2） 的保护机构 （4） ， 所述保护机构 （4） 位于靠近所述摄像头 （2） 的镜头的一侧， 所述保护机构 （4） 连接 于所述臂爪 （31） 和所述支撑盘 （1） 。 4.根据权利要求3所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述保护机构 （4） 包括挡 板 （41） 和连动杆 （42） ， 所述挡板 （41） 滑动连接于所述支撑盘 （1） ， 所述挡板 （41） 位于靠近所 述摄像头 （2） 的镜头的一侧， 所述连动杆 （42） 的一端转动连接于所述臂爪 （31） ， 所述连动杆 （42） 的另一端转动连接 于所述挡板 （41） 。 5.根据权利要求4所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述支撑盘 （1） 开设有T形 槽 （13） ， 所述挡板 （41） 可以在T形槽 （13） 内滑动。 6.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述垃圾抓斗还包括用于 调节所述摄像头 （2） 拍摄角度的调节机构 （6） ， 所述支撑盘 （1） 开设有安装腔 （11） ， 所述调节 机构 （6） 位于安装腔 （1 1） 内。 7.根据权利要求6所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述调节机构 （6） 包括底 盘 （61） 、 电机一 （62） 、 电机二 （63） ， 所述底盘 （61） 转动连接于所述支撑盘 （1） ， 所述电机一 （62） 安装于所述支撑盘 （1） ， 所述电机一 （62） 的输出轴同轴连接于所述底盘 （61） ， 所述电机 二 （63） 安装于所述底盘 （61） ， 所述电机二 （6 3） 的输出轴连接 于所述摄 像头 （2） 。 8.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗， 其特征在于： 所述臂爪 （31） 设置有用于 增大抓取 范围的翼板 （312） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217398254 U 2一种可视化垃圾抓斗 技术领域 [0001]本申请涉及垃圾 抓斗的技 术领域， 尤其是 涉及一种可视化垃圾 抓斗。 背景技术 [0002]垃圾抓斗操作人员对水分较高的垃圾进行有意识的分区域堆放， 但是抓取垃圾 时， 却不能保证垃圾抓斗操作人员每次抓的都是干垃圾， 有时也会抓到湿垃圾送入炉内。 由 于湿垃圾在燃烧炉的底部燃烧效率低， 导致燃烧炉内的温度下降， 为了提升燃烧炉内的温 度， 会在燃烧炉内喷油助燃 。 [0003]为了区分抓取的垃圾的干湿类型， 会在垃圾抓斗下方安装一路 高清摄像头并传至 控制室。 每次垃圾抓斗的操作人员在抓垃圾时， 观察被抓的垃圾干湿类型， 从而根据不同干 湿类型的垃圾注入不同量的燃油， 进而既保证了燃烧炉内的垃圾燃烧质量， 又降低了垃圾 燃烧的成本 。 [0004]但是摄像头 的镜头在抓垃圾时， 会经常被垃圾污染后遮挡视野， 从而影响操作人 员的观察效果。 实用新型内容 [0005]为了减少摄像头被垃圾污染后遮挡视野的情况， 本申请提供一种可视化垃圾抓 斗。 [0006]本申请提供的一种可视化垃圾 抓斗采用如下的技 术方案： [0007]一种可视化垃圾抓斗， 其包括用于观察垃圾的摄像头、 支撑盘、 多个转动连接于支 撑盘的臂爪、 用于驱动臂爪的驱动件、 用于清理所述摄像头的喷气 机构， 所述摄像头安装于 所述支撑盘， 所述喷气机构包括喷头， 所述喷头的出气口朝向所述摄 像头。 [0008]通过采用上述技术方案， 摄像头可以确定抓斗需要抓取的位置， 驱动件驱动臂爪 在支撑盘上转动， 并抓取垃圾。 当摄像头被垃圾污染时， 喷头朝摄像头喷气， 从而吹散摄像 头上的污 渍， 减少摄 像头被遮挡视野的情况。 [0009]可选的， 所述喷气机构还包括喷管和气泵， 所述喷管连接于所述喷头和气泵， 所述 气泵安装于所述支撑盘。 [0010]通过采用上述技术方案， 气泵生成的气体经喷管传至喷头， 喷头再对摄像头喷气， 气泵为喷头提供了可持续的高压气体， 喷管用于连接喷头和气泵。 [0011]可选的， 所述垃圾抓斗还包括用于保护摄像头 的保护机构， 所述保护机构位于靠 近所述摄 像头的镜 头的一侧， 所述保护机构连接 于所述臂爪和所述支撑盘。 [0012]通过采用上述技术方案， 在臂爪抓取垃圾时， 保护机构可以保护摄像头不被垃圾 污染后遮挡视野， 增 加了摄像头的拍摄效果。 [0013]可选的， 所述保护机构包括挡板和连动杆， 所述挡板滑动连接于所述支撑盘， 所述 挡板位于靠近所述摄像头的镜头的一侧， 所述连动杆的一端转动连接于所述臂爪， 所述连 动杆的另一端转动连接 于所述挡板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217398254 U 3