(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221643202.4 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 烟台山科自动化包 装设备有限公 司 地址 264000 山东省烟台市烟台开发区珠 江路32号1号厂房325房间 (72)发明人 赵宗政　郑立春　赵岚　蒋维东　 徐肖军　 (74)专利代理 机构 山东高景专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37298 专利代理师 高小荷 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01)B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自 动化送料设备 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工技术领域， 具体为 一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化 送料设备， 包括装置本体， 所述装置本体的底部 设置有底座， 改良后的自动化送料设备， 通过夹 持件夹持不规则工件的时候， 当其中一个滑杆可 以抵柱工件是另一个滑杆会通过齿轮转动带动 滑杆移动， 可以时夹持件对工件施力夹持时可以 对不同平 面的面进行施力， 增加对不规则工件的 施力面积， 提高对工件夹持的稳定性， 保证工件 加工的精度， 通过在滑杆底部设置有毛刷， 可 以 在回收滑杆的过程中可以清扫送料台表面的碎 屑， 一方面可 以不需要停机进行清洁， 另一方面 也能避免碎屑被风机吹入正在运行中的机械臂 的内部， 保证 机械臂的正常运行。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217750490 U 2022.11.08 CN 217750490 U 1.一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 包括装置本体(1)， 其特征 在于： 所述装置本体(1)的底部 设置有底 座(3)， 所述底 座(3)的顶部滑动连接有送料台(2)， 所述送料台(2)的顶部固定连接有数量为而的安装座(6)， 两个所述安装座(6)的内部固定 安装有夹持件(4)， 所述送料台(2)的内部开设有滤孔(5)。 2.根据权利要求1所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 其 特征在于： 所述夹持件(4)包括液压伸缩杆(42)， 所述液压伸缩杆(42)固定安装在安装座 (6)的内部， 所述安装座(6)的表面固定连接有数量为二的滑动架(41)， 两个所述滑动架 (41)的内部均滑动连接有滑杆(44)， 两个所述滑杆(44)的表面固定连接有齿条(45)， 所述 液压伸缩杆(42)的一端转动连接有齿轮(43)， 所述齿轮(43)与齿条(45)相啮合， 两个所述 滑杆(44)之间转动连接有 毛刷(46)。 3.根据权利要求2所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 其 特征在于： 所述滑杆(4 4)的一端设置为弧形， 且滑杆(4 4)的弧形面固定连接有橡胶 层。 4.根据权利要求2所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 其 特征在于： 所述滑动架(41)的内部开设有T形滑槽， 所述滑杆(44)通过T形滑槽滑动连接在 滑动架(41)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 其 特征在于： 所述底座(3)的顶部 铁位于送料台(2)的下 方设置有回收箱。 6.根据权利要求5所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 其 特征在于： 所述滤孔(5)的数量 为若干个， 且回收箱位于滤孔(5)的正下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750490 U 2一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工技术领域， 具体为一种内置自动定位的多头冲龙门式五 轴自动化送料设备。 背景技术 [0002]五轴联动数控机床在数控系统的控制下可协调五个坐标轴同时运动， 完成复杂曲 面的精密加工， 被广泛应用于航空航天、 精密器械、 高精医疗设备等行业。 常见的五轴 联动 数控机床有双转台式、 双摆头式 以及一摆头一转台等形式， 通过转台或摆头的转动实现五 轴动作。 五坐标联动双转台机床由于具有刚性大、 旋转坐标工艺性好， 便于加装刀库及机械 手等特点， 成为近几年广受欢迎的五轴机床。 [0003]现有专利(公开号： CN215393835U)公开了一种动柱式五轴龙门加工中心， 包括装 置主体， 所述装置主体的下端设置有支撑板， 所述支撑板的上表面两侧设置有固定装置， 所 述固定装置的内侧表 面设置有夹板。 发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在 如下问题： 1、 现有的送料结构在 对工件进 行夹持的过程中只会对工件一个面上进 行施力夹 持， 当遇到一些不规范的工件时， 工件的受力面就会降低， 夹持的稳定性也会降低， 导致加 工的精度 受到影响； 2、 现有的装置使用风机在加工的过程中将产生的碎屑进行清理， 往往 容易会将碎屑吹入正在运行中的机 械臂内部可能会卡住机 械臂。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料 设备， 以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方 案： 一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备， 包括装置本体， 所述装置本体 的底部设置有底座， 所述底座的顶部滑动连接有送料台， 所述送料台的顶部固定连接有数 量为而的安装座， 两个所述安装座的内部固定安装有夹持件， 所述送料台的内部开设有滤 孔。 [0005]进一步优选 的， 所述夹持件包括液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆固定安装在安装座 的内部， 所述安装座的表面固定连接有数量为二的滑动架， 两个所述滑动架的内部均滑动 连接有滑杆， 两个所述滑杆的表面固定连接有齿条， 所述液压伸缩杆 的一端转动连接有齿 轮， 所述齿轮与齿条相啮合， 两个所述滑杆之间转动连接有 毛刷。 [0006]进一步优选的， 所述滑杆的一端设置为弧形， 且滑杆的弧形面固定连接有橡胶 层。 [0007]进一步优选的， 所述滑动架的内部开设有T形滑槽， 所述滑杆通过T形滑槽滑动连 接在滑动架的内部 。 [0008]进一步优选的， 所述底座的顶部 铁位于送料台的下 方设置有回收箱。 [0009]进一步优选的， 所述滤孔的数量 为若干个， 且回收箱位于滤孔的正下 方。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果： [0011]本实用新型中， 通过夹持件夹持不规则工件的时候， 当其中一个滑杆可以抵柱工说　明　书 1/3 页 3 CN 217750490 U 3