(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221716444.1 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 苏州昱捷 鑫智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 吴淞路66号A1幢1 110室 (72)发明人 王治海　 (74)专利代理 机构 南通市集优专利代理事务所 (普通合伙) 32651 专利代理师 褚淑杰 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自动校准机构的c cd在线检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有自动校准机构 的ccd在线检测装置， 包括水平放置的机架， 所述 机架的上表 面固定安装有两个支撑板， 且两个所 述支撑板之间安装有输送带； 还包括： 第一调位 组件， 安装于机架的外侧， 所述第一调位组件由 导轨、 调节电机、 螺纹杆和滑块构成； 第二调位组 件， 其与第一调位组件结构相同， 所述第二调位 组件的导轨固定安装于第一调位组件的滑块外 侧， 且所述第二调位组件的滑块外侧固定安装有 电动推杆； 转轴， 贯穿转动连接于支撑板的上端。 该具有自动校准机构的ccd在线检测装置 可以对 ccd相机和产品的位置进行便捷校准， 有效提高 了检测精度， 同时在对产品进行限位过程中可以 对ccd相机的镜头进行自动清理， 进一步提高了 检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217638661 U 2022.10.21 CN 217638661 U 1.一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 包括水平放置的机架 （1） ， 所述机架 （1） 的上表面固定安装有两个支撑 板 （2） ， 且两个所述支撑 板 （2） 之间安装有输送带 （3） ； 其特征在于， 还 包括： 第一调位组件， 安装于机架 （1） 的外侧， 所述第一调位组件由导轨 （4） 、 调节电机 （5） 、 螺 纹杆 （6） 和滑块 （7） 构成； 第二调位组件， 其与第一调位组件结构相同， 所述第二调位组件的导轨 （4） 固定安装于 第一调位组件的滑块 （7） 外侧， 且所述第二调位组件的滑块 （7） 外侧固定安装有电动推杆 （8） ， 并且所述电动推杆 （8） 的端部安装有c cd相机 （9） ； 转轴 （10） ， 贯穿转动连接于支撑板 （2） 的上端， 所述转轴 （10） 的上端外侧固定安装有 活 动板 （12） ， 且所述活动板 （12） 的外侧设置有限位板 （13） ， 并且所述活动板 （12） 和限位板 （13） 之间连接有 充气囊 （15） ， 同时所述充气囊 （15） 的外侧连通有喷头 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 其特征在于： 所 述导轨 （4） 的剖面呈 “匚”字形结构设置， 所述滑块 （7） 与导轨 （4） 滑动连接， 并且所述滑块 （7） 与螺纹杆 （6） 螺纹连接， 同时两个所述 导轨 （4） 相互垂直分布。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 其特征在于： 所 述ccd相机 （9） 与输送带 （3） 的位置上下对应设置， 且所述ccd相机 （9） 的镜头朝向输送带 （3） 的上表面。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 其特征在于： 所 述机架 （1） 的内侧安装有驱动电机 （11） ， 且所述驱动电机 （11） 的输出端与两个转轴 （10） 的 下端之间通过皮带轮连接， 并且皮带轮呈三角形状结构设置， 两个所述活动板 （12） 关于两 个转轴 （10） 之间的中点 位置等角度设置 。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 其特征在于： 所 述活动板 （12） 呈弧形结构设置， 且所述活动板 （12） 与限位板 （13） 之间连接有弹簧 （14） ， 并 且所述限位板 （13） 也呈弧形 结构设置 。 6.根据权利要求1所述的一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 其特征在于： 所 述充气囊 （15） 的上表面均匀设置有喷头 （16） ， 且所述喷头 （16） 的吹气方向朝向ccd相机 （9） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638661 U 2一种具有自动校准机构的c cd在线检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及 ccd在线检测装置技术领域， 具体为一种具有自动校准机构的ccd 在线检测装置 。 背景技术 [0002]在工业生产过程中， 特别是一些高精度生产工艺， 需要使用到ccd在线检测装置来 对产品的外观进行检测， 但是现有的c cd在线检测装置仍存在着一些不足。 [0003]如公开号为CN215865122U的一种全方位检测的数据线插头CCD检测机， 其联动板 设置有两组， 转轴远离电机的一端连接有一组联动板， 活动杆远离安装架的一侧与另一组 联动板连接 ……即可推动限位板向着待检测数据线插头方向移动， 直至两组限位板对数据 线插头进行限位固定， 此后， 利用开关使得电动推杆推动安装盘和CCD检测部向下移动， 以 便后续对数据线插头进 行检测， 但是其在使用过程中， 不便对ccd相机以及产品的位置进 行 便捷校准， 从而降低了检测精度， 同时其ccd相机缺少一定的清理机构， 使得镜头外侧容易 吸附灰尘而影响检测精度， 存在着一定的使用缺陷。 [0004]所以我们提出了一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 以便于解决上述中 提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有自动校准机构的ccd在线检测装置， 以解决 上述背景技术提出的目前市场上ccd在线检测装置不便对ccd相机以及产品的位置进行便 捷校准， 从而降低了检测精度， 同时其ccd相机缺少一定的清理机构， 使得镜头外侧容易吸 附灰尘而影响检测精度的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有自动校准机构的ccd在 线检测装置， 包括水平放置的机架， 所述机架的上表面固定安装有两个支撑板， 且两个所述 支撑板之间安装有输送带； [0007]还包括： [0008]第一调位组件， 安装于机架的外侧， 所述第一调位组件由导轨、 调节电机、 螺纹杆 和滑块构成； [0009]第二调位组件， 其与第一调位组件结构相同， 所述第二调位组件的导轨固定安装 于第一调位组件的滑块外侧， 且所述第二调位组件的滑块外侧固定安装有电动推杆， 并且 所述电动推杆的端部安装有c cd相机； [0010]转轴， 贯穿转动连接于支撑板的上端， 所述转轴的上端外侧固定安装有活动板， 且 所述活动板的外侧设置有限位板， 并且所述活动板和限位板之间连接有充气囊， 同时所述 充气囊的外侧连通有喷头 。 [0011]优选的， 所述导轨的剖面呈 “匚”字形结构设置， 所述滑块与导轨滑动连接， 并且所 述滑块与螺纹杆螺纹连接， 同时两个所述 导轨相互垂直分布。说　明　书 1/4 页 3 CN 217638661 U 3