(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222295616.9 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 中国建筑一局 （集团） 有限公司 地址 100071 北京市丰台区西四环南路52 号 专利权人 中建一局集团华 南建设有限公司 (72)发明人 杨肖　曹太波　杨芳盛　王祺翔　 李石生　王宏旭　刘松昊　孟永求　 张燕明　张槐财　伍俊　廖良雄　 (74)专利代理 机构 北京正华智诚专利代理事务 所(普通合伙) 11870 专利代理师 周芸婵 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种伸缩驱动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伸缩驱动机构， 其包 括内部中空且一端开口的固定筒， 固定筒的内部 活动设置有用于连接机械臂的驱动座， 固定筒内 侧壁的延伸方向上设置有齿条和若干导向杆， 驱 动座同时滑动套设在若干导向杆上， 驱动座上设 置有驱动电机， 驱动电机的转轴上设置有齿轮， 齿轮与齿条相啮合， 驱动座设置有限位机构， 机 械臂和驱动电机均与控制器电连接； 本方案通过 驱动座可将 机械臂从冲刷孔位处送入， 使机械臂 前端的高压喷头靠近刀盘背面， 从而降低高压喷 头的动能损失， 提高对刀盘的冲刷清洗效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217857895 U 2022.11.22 CN 217857895 U 1.一种伸缩驱动机构， 其特征在于， 包括内部中空且一端开口的固定筒(1)， 所述固定 筒(1)的内部活动设置有用于连接机械臂(20)的驱动座(2)， 所述固定筒(1)内侧壁的延伸 方向上设置有齿条(3)和若干导向杆(4)， 所述驱动座(2)同时滑动套设在若干导向杆(4) 上， 所述驱动座(2)上设置有驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)的转轴上设置有齿轮(6)， 所述 齿轮(6)与齿 条(3)相啮合， 所述 驱动座(2)上设置有限位机构， 所述机械臂(20)和驱动电机 (5)均与控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 所述限位机构包括与控制器电连 接的限位油缸(9)， 所述限位油缸(9)包括两个伸缩方向相反 的伸缩端， 两个所述伸缩端上 均设置有限位板(10)， 所述固定筒(1)的内侧壁上设置有两块卡板(11)， 两块所述限位板 (10)的前端分别与两块 卡板(11)的外侧端相抵 接。 3.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 所述驱动座(2)的外侧端设置有 与控制器电连接的旋转油缸(12)， 所述旋转油缸(12)的转动平面与固定筒(1)的延伸方向 垂直， 所述机 械臂(20)设置在旋转油缸(12)上。 4.根据权利 要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 若干所述导向杆(4)在固定筒(1) 内侧壁的周向上均匀排布， 所述驱动座(2)上设置有若干与导向杆(4)滑动配合的套筒 (13)， 若干所述 导向杆(4)中至少有一 根导向杆(4)上间隙套设有两个套 筒(13)。 5.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 所述固定筒(1)的外侧壁上设置 有便于搬运的吊耳(14)。 6.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 所述固定筒(1)的开口处设置有 便于连接的法兰盘(15)。 7.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构， 其特征在于， 所述固定筒(1)的长度大于机械 臂(20)的长度， 且固定筒(1)内部的径向尺寸大于 机械臂(20)的径向尺寸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217857895 U 2一种伸缩 驱动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及盾构机刀盘冲洗技 术领域， 具体涉及一种伸缩驱动机构。 背景技术 [0002]随着规划拟建隧道穿越的地质条件日趋复杂多变， 对盾构机施工性能也提出了全 新的挑战， 而刀盘作为盾构 机开挖地层的 “铁齿钢牙 ”， 其破排性能尤为重要； 在面对复杂交 错的地层施工时， 刀盘破碎性能常受到其梳排性能的影响， 如刀盘上固结泥饼或集结碴石 后， 会引发刀盘推进力增大、 刀盘发热升温、 掌子面开挖困难等风险， 严重时可能引起掌子 面失稳地 面塌陷、 地表过量 沉降建筑物垮塌等事故。 [0003]目前针对刀盘上固结的泥饼和碴石的处理方案， 主要是依据在盾构机的刀盘隔板 上设置固定的冲刷孔位， 并通过冲刷系统进行冲刷清洗， 但冲刷水柱均需要经过土仓内一 段距离的泥浆混合物后， 才能到达刀盘背面， 这极大的降低了冲刷水柱的动能， 冲刷顽固的 泥饼时， 不仅能耗大， 而且效果差； 故需要通过机械臂将清洗喷头从冲刷孔位处伸入并靠近 刀盘背面， 才能达到良好的冲刷清洗效果， 而现有驱动机械臂的伸缩机构结构复杂、 占用空 间大、 可靠性差， 因此急需一种配合机 械臂的伸缩驱动机构， 以便 于机械臂的稳定伸入。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的上述不足， 本实用新型提供了一种伸缩驱动机构， 以实现机械臂 稳定可靠地伸入， 使机 械臂上的清洗喷头 靠近刀盘背面， 从而达 到良好的冲刷清洗效果。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]提供一种伸缩驱动机构， 其包括内部中空且一端开口的固定筒， 固定筒的内部活 动设置有用于连接机械臂的驱动座， 固定筒内侧壁的延伸方向上设置有齿条和若干导向 杆， 驱动座同时滑动套设在若干导向杆上， 驱动座上设置有驱动电机， 驱动电机的转轴上设 置有齿轮， 齿轮与齿 条相啮合， 驱动座设置有限位机构， 机械臂的前端设置有高压喷头和识 别模块， 识别模块、 机 械臂和驱动电机均 与控制器电连接 。 [0007]采用上述技术方案的有益效果为： 本方案通过驱动电机可带动驱动座沿导向杆来 回运动， 从而使与驱动座连接的机械臂来回伸缩， 进而使机械臂前端的高压喷头从冲刷孔 位处伸入并靠近刀盘背面， 降低高压喷头的动能损失， 以达到对刀盘良好的冲刷清洗效果， 其中识别模块可监测高压喷头与刀盘背面的距离以及刀盘背面的清洗效果。 [0008]进一步地， 限位机构包括与控制器电连接 的限位油缸， 限位油缸包括两个伸缩方 向相反的伸缩端， 两个伸缩端 上均设置有限位板， 固定筒的内侧壁上设置有两块卡板， 两块 限位板的前端分别与两块 卡板的外侧端相抵 接。 [0009]采用上述技术方案 的有益效果为： 限位机构对驱动座起限位固定的作用， 通过限 位油缸带动限位板与卡板的外侧端相 抵接， 从而使卡板对驱动座提供支撑力， 抵消了高压 喷头在清洗刀盘时产生的反作用力， 有效地防止了驱动座反向运动； 同时两块限位板相背 的对称设置， 使得卡板通过限位板对驱动座提供 的支撑力重心平稳， 使驱动座不易发生偏说　明　书 1/3 页 3 CN 217857895 U 3