(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210100302.0 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 杭州老板电器股份有限公司 地址 311103 浙江省杭州市余杭区余杭经 济开发区临平大道59 2号 (72)发明人 任富佳　邬泽凯　胡娇　吕春明　 (74)专利代理 机构 深圳品尚知识产权代理有限 公司 44715 代理人 朱民 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 17/02(2006.01)F24C 15/20(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种图像检测装置、 吸油烟机及吸油烟机的 控制方法 (57)摘要 本发明属于电器技术领域， 具体公开了一种 图像检测装置、 吸油烟机及吸油烟机的控制方 法。 图像检测装置包括： 图像检测单元， 其包括摄 像头和固定包裹于所述摄像头外侧的保护罩， 所 述保护罩至少具备与所述摄像头正对设置的透 光部； 外壳， 其具有容纳腔， 所述容纳腔的腔壁上 设置有擦拭件， 所述保护罩与所述外壳转动连 接， 以使所述透光部能够选择性地转入所述容纳 腔中并被所述擦拭件擦拭清洁， 且 所述透光部能 够完全外露于所述外壳。 吸油烟机包括上述的 图 像检测装置。 本发明提供的图像检测装置、 吸油 烟机及吸油烟机的控制方法， 能够实现图像检测 装置的自清洁， 保证图像检测装置的检测精度， 增强对摄 像头的维护力度。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 114339010 A 2022.04.12 CN 114339010 A 1.一种图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像检测单元(1)， 其包括摄像头(111)和固定包裹于所述摄像头(111)外侧的保护罩 (12)， 所述保护罩(12)至少具 备与所述摄 像头(111)正对设置的透光部(121)； 外壳(21)， 其具有容纳腔(213)， 所述容纳腔(213)的腔壁上设置有擦拭件(22)， 所述保 护罩(12)与所述外壳(21)转动连接， 以使所述透光部(121)能够选择性地转入所述容纳腔 (213)中并被所述擦拭件(22)擦拭清洁， 且所述透光部( 121)能够完全外露于所述外壳 (21)。 2.根据权利要求1所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述外壳( 21)上设置有储液腔 (214)和控制件， 所述储液腔(214)内存储有清洁液， 所述储液腔(214)具有与所述容纳腔 (213)连通的喷液孔， 所述控制件能够 控制所述喷液孔向转入 所述容纳腔(213)的所述透光 部(121)喷洒所述清洁液。 3.根据权利要求2所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像检测单元(1)通过转动 轴(4)与所述外壳(21)转动连接， 所述控制件包括控制杆(23)， 所述控制杆(23)与所述转动 轴(4)传动连接， 以使 所述转动轴(4)的转动能够带动所述控制杆(23)选择性地挤压所述容 纳腔(213)的腔壁以使所述清洁液喷出。 4.根据权利要求3所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述控制杆(23)通过安装轴与所 述外壳(21)转动连接， 所述转动轴(4)上套设有扇形齿轮(2 4)， 所述安装轴上套设有从动齿 轮(25)， 所述扇形齿轮(24)能够与所述从动齿轮(25)啮合。 5.根据权利要求2所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述容纳腔(213)的腔壁的最低 处设置有排液孔(216)， 所述 排液孔(216)位于所述喷液孔的下 方； 和/或， 所述外壳(21)远离图像检测单元(1)的一侧设置有添液口(215)， 所述添液口 (215)与所述储液腔(214)连通； 和/或， 所述喷液孔处设置有喷嘴(26)， 所述喷嘴(26)能够在清洁液的挤压作用下打 开。 6.根据权利 要求2‑5任一项所述的图像检测装置， 所述容纳腔(2 13)具有圆弧形的主腔 壁， 所述主腔壁 围设在所述保护罩(12)的外侧并与所述保护罩(12)的转动轴线同轴设置， 所述主腔壁 沿所述保护罩(12)的转动方向依次设置有喷液区(213a)和擦拭区(213b)， 所述 喷液区(213a)设置有 若干所述喷液孔， 所述擦拭件(2 2)设置于所述擦拭区(213b)。 7.根据权利要求6所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述容纳腔(213)中设置有等待 区(213c)， 所述等待区(213c)位于所述擦拭区(213b)远离所述喷液区(213a)的一侧， 所述 透光部(121)能够转入至所述 等待区(213 c)并与所述擦拭件(2 2)脱离接触。 8.根据权利 要求1‑5任一项所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述保护罩(12)为圆球 形结构， 所述摄 像头(111)的光轴穿过 所述圆球形 结构的球心。 9.根据权利 要求1‑5任一项所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述外壳(21)包括安装 底板部(211)和半圆筒状的筒部(212)， 所述筒部(212)沿周向方 向的两端与所述安装底板 部(211)连接， 且所述筒部(212)与所述安装底板部(211)合围形成所述容纳腔(213)， 所述 图像检测单元(1)转动穿设于所述安装底板部(211)， 所述筒部(212)的内表面上设置有所 述擦拭件(2 2)。 10.根据权利要求1 ‑5任一项所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像检测装置还权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114339010 A 2包括驱动单 元(3)， 所述驱动单 元(3)的驱动轴与所述图像 检测单元(1)的转动轴(4)连接 。 11.一种吸油烟机， 包括集烟罩(20)， 其特征在于， 还包括如权利要求1 ‑10任一项所述 的图像检测装置， 所述集烟罩(20)的底部开设有检测孔， 所述图像检测装置安装于所述集 烟罩(20)的内部， 且所述透光部(121)能够通过 所述检测孔外露于所述 集烟罩(20)。 12.根据权利要求11所述的吸油烟机， 其特征在于， 所述集烟罩(20)的罩顶板上开设有 维修口， 所述维修口位于所述图像 检测装置的正上 方， 所述维修口处设置有维修盖(204)。 13.根据权利要求11所述的吸油烟机， 其特征在于， 所述吸油烟机为顶吸式双腔吸油烟 机， 所述图像检测装置位于左右并排设置的两个进烟腔(203)之间， 且所述图像检测装置位 于所述集烟罩(20)的前侧。 14.根据权利要求12所述的吸油烟机， 其特征在于， 当所述图像检测单元(1)处于工作 状态时， 所述摄 像头(111)的光轴竖直设置； 和/或， 当所述图像检测单元(1)处于工作状态时， 所述摄像头(111)的检测端端面与所 述检测孔的下端边 缘平齐。 15.一种吸油烟机的控制方法， 其特征在于， 应用于如权利要求11 ‑14任一项所述的吸 油烟机， 所述控制方法包括： 当检测到灶台处于烹饪状态时， 控制所述图像 检测单元(1)保持 或转动至 工作状态； 当吸油烟机关闭时， 控制所述图像检测单元(1)转动， 以使所述透光部(121)经过所述 擦拭件(2 2)并收容于所述 容纳腔(213)中。 16.根据权利要求15所述的控制方法， 其特征在于， 所述吸油烟机 中内置有不同菜 品和 不同烹饪下的烹饪温度 ‑油烟量曲线， 所述控制方法还 包括： 当处于所述烹饪状态时， 实时检测烹饪温度， 且所述图像检测单元(1)对灶台进行实时 拍摄； 根据拍摄的结果， 实时识别烹饪 菜品及烹饪方式； 根据识别的所述 烹饪菜品及所述 烹饪方式， 获取对应的所述 烹饪温度 ‑油烟量曲线； 根据检测的所述 烹饪温度， 基于所述 烹饪温度 ‑油烟量曲线， 对油烟量进行 预判； 根据预判的所述油烟量， 调节所述吸油烟机的抽吸风力。 17.根据权利要求16所述的控制方法， 其特征在于， 所述控制方法还包括： 当处于所述 烹饪状态时， 实时检测所述烹饪温度及油烟量， 在相同的所述烹饪温度下， 基于检测的油烟 量及计算油烟量的差异， 对所述 烹饪温度 ‑油烟量曲线 进行实时修 正。 18.根据权利要求16所述的控制方法， 其特征在于， 在烹饪结束后， 判断灶台温度、 检测 油烟量或结束后的待机时长是否满足预设 关机条件， 若是， 则关闭所述吸油烟机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114339010 A 3