(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210163229.1 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 盐城工业职业 技术学院 地址 224000 江苏省盐城市解 放南路285号 (72)发明人 李明　叶杨　刘林　徐卫玮　 (74)专利代理 机构 广州高炬知识产权代理有限 公司 44376 专利代理师 黄遵栋 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 41/04(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种化工设备壁 面清洗的机 器人 (57)摘要 本发明属于化工 设备清洗技术领域， 具体的 说是一种化工设备壁面清洗的机器人， 包括： 丝 杠、 滑套、 固定杆、 第一电动推杆、 支 撑板、 第一电 机和控制器； 所述滑套与所述丝杠螺纹连接； 所 述固定杆一端与所述滑套 连接， 所述固定杆另一 端连接有清洁头； 为了解决高压清洗机失效情况 下流体迅速膨胀而形成的冲击波必然会造成周 围设备的损坏和人员伤害的技术问题； 通过采用 机器人对化工设备的壁面进行清洁， 使得操作人 员可以远离高压水流， 高压清洗机失效时， 不易 对操作人员造成伤害， 有效保护人员的健康， 且 通过机器人对高压水流喷射的控制， 高压清洗机 失效时， 机器人能构有效固定过流部件， 从而防 止对周围设备造成损伤。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114632730 A 2022.06.17 CN 114632730 A 1.一种化工设备壁 面清洗的机器人， 其特 征在于， 包括： 丝杠(1)； 滑套(2)， 所述滑套(2)与所述丝杠(1)螺纹连接； 固定杆(3)， 所述固定杆(3)一端与所述滑套(2)连接， 所述固定杆(3)另一端连接有清 洁头(5)； 第一电动推杆(11)， 所述第一电动推杆(11)转动安装在丝杠(1)的两端， 所述第一电动 推杆(11)的推杆远离所述丝杠(1)的一侧； 支撑板(12)， 所述支撑 板(12)固连在所述第一电动推杆(1 1)的推杆 上； 第一电机(13)， 所述第一电机(13)与所述第一电动推杆(11)固连， 所述第一电机(13) 的输出轴与所述丝杠(1)固连； 制动器(6)， 所述制动器(6)包括第三电动推杆(61)， 所述第三电动推杆(61)的底部固 连在所述固定杆(3)靠近所述清洁头(5)的一端， 所述第三电动推杆(61)的顶部固连有制动 片(62)； 控制器， 所述控制器用于控制化工设备壁 面清洗的机器人的运行。 2.根据权利要求1所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述支撑板 (12)在远离所述第一电动推杆(1 1)的一侧固连有吸盘(14)。 3.根据权利要求2所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述支撑板 (12)外侧设有支撑架(4)， 所述支撑架(4)包括套环(41)， 所述套环(41)转动套设在所述支 撑板(12)外侧， 所述套环(41)与所述支撑板(12)通过销钉固定连接， 所述套环(41)外侧固 连有支撑杆(42)， 所述支撑杆(42)上设置有第二电动推杆(43)， 所述支撑杆(42)在远离套 环(41)的一侧固连有固定脚(4 4)。 4.根据权利要求3所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述固定脚 (44)为弧形， 所述固定脚(4 4)有弹性钢材制成。 5.根据权利要求4所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述固定脚 (44)的外圆周面上设置有纹 理。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所 述固定杆(3)一端转动套设在滑套(2)外侧， 所述固定杆(3)上固连有第二电机(31)， 所述第 二电机(31)的输出轴上固连有主动齿轮(32)， 所述滑套(2)外侧固连有从动齿轮(21)， 所述 主动齿轮(32)与所述从动齿轮(21)相互啮合。 7.根据权利要求6所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述清洁头 (5)与所述固定杆(3)转动连接， 所述清洁头(5)滑动连接有扇形清洁模块(51)， 所述固定杆 (3)在靠近清洁头(5)的一侧固定安装有电动插销(52)， 所述电动插销(52)用于固定所述清 洁头(5)。 8.根据权利要求7所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述固定杆 (3)在靠近所述清洁头(5)的一端 固连有滑杆(33)， 所述滑杆(33)上滑动连接有滑块(34)， 所述清洁头(5)转动安装在所述滑 块(34)上， 所述滑 块(34)与所述固定杆(3)之间固连有弹 簧(35)。 9.根据权利要求8所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述固定杆 (3)在所述清洁头(5)的两端转动连接有导轮(3 6)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114632730 A 210.根据权利要求9所述的一种化工设备壁面清洗的机器人， 其特征在于： 所述导轮 (36)外侧固连有轮胎(38)， 所述滑块(34)与所述固定架之间还固连有气囊(37)， 所述气囊 (37)通过 管道与所述轮胎(38)连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114632730 A 3