(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210967495.X (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 上海有个机器人有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路3 0号5幢 101、 201室 (72)发明人 刘小湘　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 郭成 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/02(2012.01) (54)发明名称 预约使用机器人执行任务的方法、 系统及相 关产品 (57)摘要 本发明公开了预约使用机器人执行任务的 方法、 系统及相关产品， 涉及机器人技术领域， 解 决了现在机器人递送业务处理方法存在业务处 理功能单一导致基于此方法的机器人应用效果 差的问题， 过程为： 获取用户下单预约机器人的 第一任务信息、 当前站点内机器人的预约量及预 设的接单数阈值， 根据预约量、 预设的接单数阈 值当前站点的机器人是否能满足第一任务信息 的需求， 若是则机器人调度模块指派机器人并发 送第一任务信息至所指派的机器人。 基于本发明 能够对用户下单的数据进行是否接单的判断， 保 证机器人使用高峰期时用户能够在预期内获得 机器人的服务， 基于本方法能够提高用户对机器 人作为楼宇公共设施的认可度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115375229 A 2022.11.22 CN 115375229 A 1.预约使用机器人 执行任务的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 获取预约机器人的第一任务信息， 以及获取当前站点内机器人的预约量及预 设的接单 数阈值， 所述第一任务信息包括第一预约时间； 步骤二、 根据所述预约量及预设的接单数阈值， 判断当前站点的机器人是否能满足第 一任务信息的需求， 若是则机器人调度模块指派机器人并发送第一任务信息至所指派的机 器人。 2.如权利要求1所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述机器人调度 模块指派机器人并发送第一任务信息 至所指派的机器人， 包括下述 三种方式 中的一种： 方式一、 获取用户下单预约机器人的第一任务信息， 在当前站点的机器人能满足第一 任务信息的需求的情况下且在时间到达第一预约时间时， 发送第一任务信息至机器人调 度 模块， 机器人调度模块根据第一任务信息和机器人工作信息调度机器人； 所述机器人工作 信息包括机器人的数量、 机器人已经被分配的任务信息； 方式二、 获取用户下单预约机器人的第一任务信息， 将第一任务信息发送至机器人调 度模块， 在当前站 点的机器人能满足第一任务信息的需求的情况下且在时间到达第一预约 时间时， 机器人调 度模块根据第一任务信息指派机器人并发送第一任务信息至所指派的机 器人； 方式三、 获取用户下单预约机器人的第一任务信息， 将第一任务信息发送至机器人调 度模块， 在当前站点的机器人能满足第一任务信息的需求的情况下， 机器人调度模块根据 第一任务信息指派机器人并发送第一任务信息至所指派的机器人， 在时间到达第一预约时 间时机器人 执行任务。 3.如权利要求1所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述第 一任务信 息包括待 预约机器人的手机号码， 判断当前站 点的机器人是否能满足第一任务信息的需求 还根据待预约机器人的手机号码与已预约机器人成功的手机号码的重复程度情况进行判 断， 当超出 预设的重复程度阈值时， 则判断结果 为不接单。 4.如权利要求3所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述根据待预约 机器人的手机号码与已预约机器人成功的手机号码的重复程度情况进 行判断具体为： 对比 待预约机器人的手机号码与已预约机器人成功的手机号码中某一段数字串 是否相同， 若不 相同， 则满足接单对于手机号码重复程度的要求； 若相同， 则对于欲待 预约机器人的手机号 码与已预约机器人成功的手机号码中另一段数字串是否相同， 若不相同， 则满足接单对于 手机号码重复程度的要求， 若相同， 则判断结果 为不接单。 5.如权利要求1所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述步骤二中， 在当前站点的机器人能满足第一任务信息的需求的情况 下， 提供执行码。 6.如权利要求1所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述步骤二具体 为： 在当前站点的机器人是否能满足第一任务信息的需求的情况下， 机器人调度模块指派 机器人， 在机器人获取到放货人输入的相 应的放货信息时， 发送放货信息至机器人调度模 块， 机器人调 度模块根据判断结果为当前站 点的机器人能满足第一任务信息的需求的第一 任务信息核实放货信息正确后， 发送放货信息对应的第一任务信息至所指派的机器人， 机 器人能够根据第一任务信息进行物品递送。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的预约使用机器人执行任务的方法， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375229 A 2第一预约时间包括全时段和/或一个时段， 当所述第一预约时间为全时段时， 在第一任务信 息执行完成后， 其 他时段的预约量对应减少。 8.一种预约使用机器人 执行任务的系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取 预约机器人的第一任务信息； 第二获取模块， 用于获取当前站点内机器人的预约量及预设的接单数阈值， 所述第一 任务信息包括第一预约时间； 判断模块， 用于根据所述预约量及预设的接单数阈值， 判断当前站点的机器人是否能 满足第一任务信息的需求； 若当前站点的机器人能满足第一任务信息的需求， 则机器人调 度模块指派机器人并发送第一任务信息 至所指派的机器人。 9.一种电子设备， 包括： 存储器； 一个或多个处理器； 一个或多个程序， 其中所述一个或 多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行， 其特征在于， 所 述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求 1‑6中任意一项 所述的预约使用机器人执行 任务的方法的指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质包括指令， 其特征在于， 当所 述指令在计算机上运行时， 使 得计算机执行如权利要求 1至6中任意一项 所述的预约使用机 器人执行任务的方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375229 A 3