(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067783.6 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 云南昆船电子设备有限公司 地址 650217 云南省昆明市东郊昆船工业 区 (72)发明人 刘洪平　邓家军　孔垂江　张文　 张洪源　陈龙　赵越　金磊　 李松强　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 符继超 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G16Y 20/10(2020.01)G16Y 40/10(2020.01) G06K 7/10(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 面向运载单元及载运工具的监控系统和方 法 (57)摘要 本发明涉及一种面向运载单元及载运工具 的监控系统和方法， 主要包含感知装置， 手持终 端和数据平台， 感知装置安装于运载单元内， 用 于对运载单元内的环境进行实时采集， 并将采集 的信息上传至数据平台； 载运单元安装于载运工 具上， 手持终端， 用于对感知装置及载运工具进 行绑定或解绑后， 将绑定信息上传至数据平台； 数据平台， 用于根据采集的信息和绑定信息对所 述运载单元及载运工具进行监控。 通过本发明的 感知装置， 实现了对物流容器的状态及内部环境 的监控； 本发明公开的监控系统， 通过感知装置 实现了对运载单元和载运工具的实时监控， 并且 能够与第三方 实现监控资源共享， 实现运载单元 及载运工具 管理的数字化、 自动化与智慧化。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115423400 A 2022.12.02 CN 115423400 A 1.一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 包括： 感知装置、 手持终端 和数据平台， 所述感知装置， 安装于所述运载单元内， 所述运载单元安装于所述载运工具上， 所述载 运工具安装有射频识别模块 一； 所述感知装置内侧设有主板， 所述主板上集成有信息检测模块， 微控制器， 数据传送模 块和射频识别模块二， 用于对所述运载单元内的环境进行实时采集， 并将采集的信息上传 至所述数据平台； 所述手持终端， 用于为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号， 并根据 所述ID号对所述感知装置及所述载运工具进行绑定或解绑后， 将绑定信息上传至所述数据 平台； 所述数据平台， 用于对所述采集的信息和所述绑定信息进行处理， 并根据处理的信息 对所述运载单元及载运工具进行监控。 2.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 所述 感知装置还 包括壳体、 供电 电源和显示屏， 所述显示屏内嵌于所述壳体表面， 所述供电电源分别与所述主板和所述显示屏电连， 且所述供电 电源与所述主板固定安装于所述壳体内。 3.根据权利要求1所述的一种面向运载 单元及载运工具的监控系统， 其特 征在于， 所述信息检测模块， 用于对运载 单元内的环境进行检测采集； 所述微控制器， 用于对所述信息检测模块检测采集的数据进行处 理； 所述数据传送模块， 用于将所述信息检测模块检测采集的数据进行发送； 所述射频识别模块 二， 用于为所述感知装置分配ID并识别。 4.根据权利要求3所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 所述 信息检测模块包括： 北斗和GP S定位模块、 温湿度传感器、 烟雾传感器和倾 斜传感器。 5.根据权利要求2所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 所述 主板上还集成有电源转换模块、 存 储模块和光电开关； 所述电源转换模块与所述供电电源电连， 用于将所述供电电源的供电转换后， 为所述 微控制器及所述数据传送模块供电； 所述存储模块， 用于与所述数据平台断开 时， 所述采集数据的临时存储， 以及与所述数 据平台恢复连接时， 所述采集数据的自动上传； 所述光电开关， 用于感知集装箱的门状态。 6.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 对所 述采集的信息和所述绑定信息进行处 理， 包括数据可视化， 数据存 储和数据服 务， 所述数据可视化， 包括对所述感知装置检测的实时数据的在线监测、 对历史在线监测 数据的查询、 浏览和趋势展示， 以及数据报表的导出； 所述数据存 储， 包括结构数据存 储、 实时数据存 储和缓存数据存 储； 所述数据服 务， 根据需求 为第三方应用提供 数据服务。 7.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 还包 括车载终端， 所述车载终端安装于所述载运工具中， 用于接 收并根据所述数据平台或所述 感知装置发送的监测数据进行输出展示及监测报警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423400 A 28.根据权利要求7所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 所述 数据平台还用于对所述感知装置、 所述手持终端、 所述车载终端及所述载运工具进 行管理， 包括对所述感知装置的信息状态查询、 设置、 删除， 以及对所述手持终端、 所述车载终端及 所述载运工具的增 加、 删除、 修改、 查询。 9.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统， 其特征在于， 所述 数据平台还 包括日志管理、 系统管理和告警管理， 所述日志管理， 用于对平台各项数据读写、 信息交互和用户操作形成的可追溯日志记 录进行管理； 包括所述数据 平台的服务器信息采集、 订阅、 发布， 用户登录， 第三方应用平台 调用数据， 以及告警信息形成的日志信息； 所述系统管理， 用于用户角色权限管理、 接入设备的验证管理以及对请求信息安全连 接的校验管理； 所述告警管理， 用于采用边缘计算模式和规则配置方式得出告警信 息， 并将信 息推送、 存储。 10.一种基于权利要求1 ‑9任一所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统的监 控方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 通过所述感知装置获取 所述运载单元内的环境信息； S2、 通过所述手持终端为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号， 并根 据所述ID号对所述感知 装置及所述载运工具进 行绑定或解绑后， 将绑定信息上传至所述数 据平台； S3、 所述数据平台根据 所述环境信 息和所述绑定信息对所述运载单元的运输环境以及 所述载运工具进行实时监控。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423400 A 3