(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210842185.5 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 拉扎斯网络科技 （上海） 有限公司 地址 200333 上海市普陀区真北路78 8号 507室 (72)发明人 闵伟　沈国斌　戴新宇　施杰　 闫科利　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王欢 (51)Int.Cl. B62D 53/04(2006.01) B62D 53/06(2006.01) B60D 1/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 配送设备及配送处 理方法、 装置 (57)摘要 本申请公开了一种配送设备及配送处理方 法、 装置， 涉及智能设备技术领域。 其中方法包 括： 首先获取移动仓中智 能柜的使用信息； 再根 据所述智能柜的使用信息， 判断所述移动仓是否 符合预设配送条件； 若所述移动仓符合预设配送 条件， 则获取可执行配送任务的第一牵引装置； 然后向所述第一牵引装置发送第一指令， 以使 得 所述第一牵引装置在确定与所述移动仓对接成 功后， 牵引所述移动仓移动至目标地点， 其中， 所 述目标地点是根据所述智能柜内存件物品的配 送订单信息确定的。 通过应用本申请的技术方 案， 可提高配送效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115195893 A 2022.10.18 CN 115195893 A 1.一种配送设备， 其特征在于， 包括： 移动仓和牵引装置， 所述移动仓与所述牵引装置 之间可拆卸连接， 所述牵引装置可牵引所述移动仓进行移动； 所述移动仓包括： 智能柜， 所述智能柜内具有至少一个柜格， 用于存取物品。 2.根据权利要求1所述的配送设备， 其特征在于， 所述移动仓与 所述牵引装置通过牵引 对接装置进行对接 。 3.根据权利要求2所述的配送设备， 其特征在于， 所述牵引对接装置包括： 第 一连接件、 第二连接件和连接柱， 所述第一连接件和连接柱位于所述移动仓的连接端， 所述第二连接 件位于所述牵引装置的连接端； 所述第一连接件和所述第 二连接件上均设有孔， 所述连接柱可同时插接于所述第 一连 接件和所述第二连接件的孔内， 实现所述移动仓与所述牵引装置的对接 。 4.根据权利要求1所述的配送设备， 其特征在于， 所述移动仓和牵引装置分别与服务器 连接， 并分别根据所述 服务器下发的指令执 行各自相应的操作。 5.根据权利要求1所述的配送设备， 其特征在于， 所述牵引装置包括： 激光雷达传感器， 可用于对所述移动仓进行距离 定位。 6.根据权利要求1所述的配送设备， 其特征在于， 所述移动仓有不同的规格尺寸， 和/或 所述移动仓中智能柜有不同规格尺寸的柜格。 7.一种配送 处理方法， 用于控制如权利要求1至6中任一项所述的配送设备进行物流配 送， 其特征在于， 所述方法包括： 获取移动仓中智能柜的使用信息； 根据所述智能柜的使用信息， 判断所述移动仓是否符合预设配送条件； 若所述移动仓符合预设配送条件， 则获取 可执行配送任务的第一牵引装置； 向所述第一牵引装置发送第 一指令， 以使得所述第 一牵引装置在确定与所述移动仓对 接成功后， 牵引所述移动仓移动至目标地点， 其中， 所述目标地点是根据所述智能柜内存件 物品的配送订单信息确定的。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述智能柜的使用信息， 判断所 述移动仓是否符合预设配送条件， 具体包括： 若所述智能柜中所有格口均被存 件， 则判定所述移动仓符合预设配送条件。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述智能柜的使用信息， 判断所 述移动仓是否符合预设配送条件， 具体包括： 若所述智能柜中至少一格口被存件， 且存在至少一存件订单到达等待时间， 则判定所 述移动仓符合预设配送条件。 10.一种配送处理装置， 用于控制如权利要求1至6中任一项所述的配送设备进行物流 配送， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取移动仓中智能柜的使用信息； 判断模块， 用于根据所述智能柜的使用信息， 判断所述移动仓是否符合预设配送条件； 所述获取模块， 还用于若所述移动仓符合预设配送条件， 则获取可执行配送任务的第 一牵引装置； 发送模块， 用于向所述第一牵引装置发送第一指令， 以使得所述第一牵引装置在确定 与所述移动仓对接成功后， 牵引所述移动仓移动至目标地点， 其中， 所述目标地点是根据所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115195893 A 2述智能柜内存 件物品的配送订单信息确定的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115195893 A 3