(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091579 2.X (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 申请人 北京纵横机电科技有限公司 　 中国铁道科 学研究院集团有限公司 机车车辆研究所　 铁科纵横(天津)科技发展 有限公司 (72)发明人 郑广辉　刘鹏　钱叶昶　王宝军　 刘庸奇　孟伟　冯高群　王瑞　 张波　杨伟君　曹宏发　赵红卫　 康晶辉　薛江　潘全章　靳明旭　 张文轩　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 臧微微　王春光(51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) B65G 1/02(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06F 16/28(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06K 7/10(2006.01) G06K 7/14(2006.01) (54)发明名称 用于工位端的标准件拣选方法及拣选系统 (57)摘要 本申请实施例提供了一种用 于工位端的标 准件拣选方法及拣选系统， 方法包括： 获取待装 配件的物料信息， 物料信息包括待装配标准件的 名称及型号； 根据物料信息和预先建立的标准件 存放数据库， 确定待装配标准件在存放架上的位 置信息， 标准件存放数据库包括存放架上各类标 准件的名称、 型号和位置信息之间的对应关系； 根据待装配标准件的位置信息， 控制相应位置的 指示灯显示不同于初始状态的第一状态， 以提示 拣选相应位置处的待装配标准件。 本申请能有效 提高标准件的拣选准确率和速度， 提高装配效 率， 同时保证产品的装配质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115310901 A 2022.11.08 CN 115310901 A 1.一种用于工位端的标准件拣选方法， 其特征在于， 所述方法用于从存放架上存放的 多类标准件中为待装配件拣选所需的待装配标准件， 所述存放架上设有与各类标准件的位 置分别对应的指示灯， 所述方法包括： 获取所述待装配件的物料信息， 所述物料信息包括所述待装配标准件的名称及型号； 根据所述物料信 息和预先建立的标准件存放数据库， 确定所述待装配标准件在所述存 放架上的位置信息， 所述标准件存放数据库包括所述存放架上各类标准件的名称、 型号和 位置信息之间的对应关系； 根据所述待装配标准件的位置信 息， 控制相应位置的指示灯显示不同于初始状态的第 一状态， 以提 示拣选相应位置处的待装配标准件。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述物料信 息还包括所述待装配标准件的 待拣选数量； 所述方法还 包括： 确定所述待装配标准件的已拣选数量； 将所述已拣选数量与所述待拣选数量进行比较， 若比较结果为不一致， 发出错误提示； 若比较结果为一致， 控制相 应位置的指示灯显示不同于所述第一状态的第二状态， 以提示 拣选完成。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述存放架上设有多个料盒， 同类的标准 件存放于同一所述料盒内； 各 所述料盒分别由重量传感器支撑； 所述获取 所述待装配标准件的已拣选数量， 包括： 通过所述重量传感器检测所述料盒及其内部的待装配标准件在拣选前和拣选后的重 量； 根据拣选前和拣选后的重量的变化 值确定所述已拣选数量。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将获取的所述物料信息发送至显示终端， 以显示待装配标准件的名称、 型号和待拣选 数量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 拣选完成后， 获取 所述存放架上的所述待装配标准件的剩余数量； 将所述待装配标准件的所述剩余数量与 预设的最小库存值进行比较， 若所述剩余数量 小于所述最小库存值， 控制相应的指示灯显示不同于所述第一状态的第三状态， 以提示补 货。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 实时获取 所述存放架上 各类标准件的数量； 将实时获取的各类标准件的数量发送至显示终端， 以实时显示所述存放架上各类标准 件的数量。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述物料信 息是由扫码 终端扫描所述待装 配件上的二维码获取的。 8.一种用于工位端的标准件拣选系统， 其特征在于， 所述系统用于为待装配件拣选待 装配标准件， 所述系统包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310901 A 2存放架， 具有用于存放多类标准件的多个存放 位； 多个指示灯， 设于所述存放架上， 各 所述指示灯与各 所述存放 位的位置一 一对应； 物料信息获取模块， 用于获取所述待装配件的物料信息， 其中所述物料信息包括所述 待装配标准件的名称及型号； 位置确定模块， 用于根据所述物料信息和预先建立的标准件存放数据库， 确定所述待 装配标准件的位置信息， 其中所述标准件存放数据库包括所述存放架上各类标准件的名 称、 型号及位置之间的对应关系； 指示灯控制模块， 用于根据 所述位置信 息， 控制相应位置的指示灯显示第 一状态， 以提 示拣选相应位置处的待装配标准件。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述物料信 息还包括所述待装配标准件的 待拣选数量； 所述系统还 包括： 拣选数量确定模块， 用于确定所述待装配标准件的已拣选数量； 拣选监控模块， 用于将所述已拣选数量与所述待拣选数量进行比较， 若比较结果为不 一致， 发出错误提示； 若比较结果为一致， 发送拣选完成信号至所述指示灯控制模块， 以通 过所述指示灯控制模块控制 相应的指示灯显示 不同于所述第一状态的第二状态。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述存放位设有用于容纳标准件的料盒； 所述拣选数量确定模块包括： 重量传感器， 设于所述料盒与所述存放架之间， 用于检测所述料盒及其内部的待装配 标准件在拣选前和拣选后的重量； 数量计算模块， 用于根据拣选前和拣选后的所述重量的变化 值确定所述已拣选数量。 11.根据权利要求9所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 补货监控模块， 用于获取所述存放架上的所述待装配标准件的剩余数量， 并将所述待 装配标准件的剩余数量与预设的最小库存值进行比较， 若 所述剩余数量小于所述最小库存 值， 发送补货信号至所述指示灯控制模块， 以通过所述指示灯控制模块控制相 应的指示灯 显示不同于所述第一状态的第三状态， 用于提 示补货。 12.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 显示终端， 用于 显示所述物料信息和所述存放架上 各类标准件的数量。 13.根据权利要求12所述的系统， 其特征在于， 所述显示终端为触摸一体机， 所述物料 信息获取模块 为扫描终端； 所述系统还 包括： 支撑架， 所述存放架可绕一纵向中心线旋转 地设于所述支撑架上 方； 安装箱， 可绕所述纵向中心线旋转地设于所述存放架上方， 所述触摸一体机和所述扫 描终端嵌设于所述安装箱内， 所述触摸一体机包括所述位置确定模块和所述指示灯控制模 块。 14.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述 标准件拣选方法。 15.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有执行权利 要求1至7任一项所述标准件拣选方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310901 A 3