(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210858626.0 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 上海木蚁机 器人科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼 A685-24室 (72)发明人 吴文龙　张硕　钱永强　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 康欢欢 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 物流转运系统以及方法 (57)摘要 本发明公开了一种物 流转运系统以及方法。 所述系统包括： 调度服务器、 搬运设备、 第一载物 容器、 第二载物容器以及工作站， 第一载物容器 收集并承 载至少一个待转运物品， 调度服务器依 据第一载物容器中待转运物品的转运路向信息 从至少一个工作站中确定目标工作站； 搬运设备 将第一载物 容器搬运至目标工作站， 目标工作站 将第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对 应待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物 容器中， 用以等待第二载物容器中待转运物品满 足出库条件时出库转运。 通过工作站提高分拣效 率， 提升整体运营效率， 使用无人叉车能提升效 率， 节省人工， 降低整体运营成本， 根据各待 转运 物品的路向信息实现待转运物品快速分拣转运， 降低分拣出错 率。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115123723 A 2022.09.30 CN 115123723 A 1.一种物流转运系统， 其特征在于， 所述系统包括： 调度服务器、 搬运设备、 第 一载物容 器、 第二载物容器以及至少一个工作站； 其中， 所述第一载物容器 配置为， 收集并承载至少一个待转 运物品； 所述调度服务器配置为， 依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息， 从至 少一个工作站中确定目标工作站； 所述搬运设备配置为， 将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站； 所述目标工作站配置为， 将所述第 一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待 转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中， 用以等待 所述第二载物容器中待转运物 品满足出库条件时进行 出库转运。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 第一物品信息采集设备； 所述第一物品信息采集设备配置为， 对即将收集于所述第一载物容器的所述待转运物品的 物品标识信息进行采集； 在通过所述第一物品信息采集设备对所述第一载物容器中任一待转运物品的物品标 识信息进行采集时， 所述调度服务器配置为向所述第一载物容器分配虚拟容器标识， 并将 所述虚拟容器标识与所述第一载物容器中待转 运物品进行绑定 。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述调度服 务器用于： 依据所述第 一载物容器中待转运物品的转运路 向信息， 将所述待转运物品与 所述至少 一个工作站中各个工作站进行转 运路向匹配； 依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待 转运物品适配的第一目标工作站； 其中， 所述第 一目标工作站包括仅在同一工作站分拣就 能对所述第 一载物容器中待转 运物品进 行清空的已预先配置转运路向的工作 站或需要新增配置转运路向的空闲工作 站； 或者， 能够与其他工作 站结合进 行分拣对所述第一载物容器中待转运物品进 行清空的已预 先配置转 运路向的工作站。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述调度服 务器还用于： 若检测到仅在一个工作站分拣不能一 次性清空所述第 一载物容器中待转运物品， 则依 据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物 品部分适配的第二目标工作站； 其中， 按转运路向适配情况在不同工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时， 第二目标工作站的允许分拣量大于其 他工作站的允许分拣量。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述调度服 务器还用于： 若检测到仅在一个工作站分拣不能一 次性清空所述第 一载物容器中待转运物品， 且对 所述第一载物容器中待转运物品进行分拣时不同工作站的允许分拣量相同， 则依据转运路 向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品部分适 配的第三目标工作站； 其中， 按转运路 向适配情况在不同工作站对所述第 一载物容器中待转运物品进行分拣 时， 在所述第三目标工作站的分拣等待时间小于在所述 其他工作站的分拣等待时间。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述工作站包括待分拣工位和已分拣工 位；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115123723 A 2在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信 息不相同时， 所述待分拣工位配 置为， 接收所述搬运设备所搬运的承载有待转运物品的第一载物容器， 以完成对所述第一 载物容器中待转运物品按照转运路向进行分拣以及依据分拣结果确定所述待转运物品分 拣归属的已分拣工位； 所述已分拣工位配置为， 通过预先配置的第 二载物容器接收分拣到所述已分拣工位的 待转运物品， 一个已分拣工位对应一个转 运路向的待转 运物品。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 在所述第 一载物容器中各个待转运物品的 转运路向信息相同时， 所述搬运设备配置为， 将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站 中与待转运物品的转运路向信息匹配的已分拣工位， 用以通过所述已分拣工位上预先配置 的第二载物容器接收所述第一载物容器中各个待转 运物品。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 在所述第 一载物容器中各个待转运物品的 转运路向信息相同时， 所述搬运设备配置为， 直接搬运承载有至少一个待转运物品的第一 载物容器进行待转 运物品的出库转 运。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述调度服务器配置为依据目标时间段内 各个待转运物品的转运路向信息， 确定不同转运路向对应的待转运物品之间物品数量比 例， 并依据不同转运路向对应的待转运物品之 间的物品数量比例向各个工作站分配在目标 时间段内适用的转 运路向， 并在等待完成分拣后清空分配的转 运路向。 10.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述调度服务器配置为依据各个待转运 物品的转运路向信息对各个待转运物品进 行预分组， 将划分到同一组的待转运物品放置到 相同的第一载物容器， 以使每个第一载物容器收集的各个待转运物品的转运路向信息类型 个数少于预设个。 11.一种物流 转运方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 第一载物容器收集并承载至少一个待转 运物品； 调度服务器依据 所述第一载物容器中待转运物品的转运路 向信息， 从至少一个工作站 中确定目标工作站； 搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站； 目标工作站将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的 转运路向信息匹配的第二载物容器中， 用以等待 所述第二载物容器中待转运物品满足出库 条件时进行 出库转运。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115123723 A 3