(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874207.6 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　易平　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/36(2019.01) G06N 5/02(2006.01) (54)发明名称 机器人没有执行成功的配送任务的处理方 法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了机 器人没有执行成功的配送任务的处理方法。 该方 法包括： 实时获取配件机器人没有执行成功的配 送任务； 获取配送任务的相关信息， 并基于相关 信息生成配送任务对应的异常任务； 基于异常任 务确定异常处理方案； 依据 异常处理方案对配送 任务进行处理。 采用上述技术手段， 解决现有技 术中， 只能通过人工对机器人没有执行成功的配 送任务进行分析， 然后给出解决方案的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115034725 A 2022.09.09 CN 115034725 A 1.一种机器人没有执 行成功的配送任务的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取配件机器人没有执 行成功的配送任务； 获取所述配送任务的相关信 息， 并基于所述相关信 息生成所述配送任务对应的异常任 务； 基于所述异常任务确定异常处 理方案； 依据所述异常处 理方案对所述配送任务进行处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述相关信 息， 包括： 所述配送任务原本计 划完成的时间、 所述配送任务没有 执行成功的原因、 所述配送任务对应的目标用户、 以及所 述目标用户的联系方式和所在的地址 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述实时获取配件机器人没有执行成功的 配送任务， 包括： 当所述配送任务在所述配送任务原本计划完成的时间内没有完成时， 确定所述配送任 务没有被执 行成功； 或者 当所述配送任务在目标时间内没有完成时， 确定所述配送任务没有被执行成功， 其中， 所述目标时间由预设时长和所述配送任务原本计划完成的时间确定 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述异常任务确定异常处理方 案， 包括： 当所述异常任务 为用户退货时， 确定所述异常处 理方案为退货处 理方案； 当所述异常任务 为用户无法接收时， 确定所述异常处 理方案为第一配送处 理方案； 当所述异常任务 为用户延迟接收时， 确定所述异常处 理方案为第二配送处 理方案； 当所述异常任务 为机器人故障时， 确定所述异常处 理方案为机器人故障处 理方案。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当所述异常任务为用户无法接收时， 确定所述异常处 理方案为第一配送处 理方案， 包括： 获取所述配送任务对应的目标用户的历史配送记录， 其中， 所述历史配送记录， 包括： 多条配送 记录以及每条配送 记录所属时间段； 根据所述历史配送记录确定重新执行所述配送任务的第 一配送时间段， 以确定所述第 一配送处理方案， 其中， 所述第一配送处理方案为在第一配送 时间段重新执行所述配送任 务。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当所述异常任务为用户延迟接收时， 确定所述异常处 理方案为第二配送处 理方案， 包括： 获取所述配送任务对应的目标用户的延迟接收指令； 基于所述延迟接收指令， 确定所述第 二配送处理方案， 其中， 所述第 二配送处理方案为 直至第二配送时间段继续执行所述配送任务， 所述延迟接收指令包括所述第二配送时间 段。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当所述异常任务的异常类型为机器人 故障时， 确定所述异常处 理方案为机器人故障处 理方案， 包括： 获取机器人故障诊断数据和所述配件机器人的机器人信息； 对所述机器人故障诊断数据进行知识抽取处 理， 得到抽取 结果； 对所述抽取 结果进行知识融合处 理， 得到融合结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115034725 A 2对所述融合结果进行知识加工处 理， 得到机器人知识图谱； 基于所述机器人知识图谱， 构建知识图谱诊断模型； 利用所述知识图谱诊断模型对所述机器人信 息进行处理， 以得到所述配件机器人对应 的故障信息； 基于所述故障信息， 确定所述机器人故障处 理方案。 8.一种机器人没有执 行成功的配送任务的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被 配置为实时获取配件机器人没有执 行成功的配送任务； 第二获取模块， 被配置为获取所述配送任务的相关信息， 并基于所述相关信息生成所 述配送任务对应的异常任务； 确定模块， 被 配置为基于所述异常任务确定异常处 理方案； 处理模块， 被 配置为依据所述异常处 理方案对所述配送任务进行处 理。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115034725 A 3