(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874209.5 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/2457(2019.01) G06N 5/02(2006.01) (54)发明名称 机器人执行失败的配送任务的处理方法及 装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了机 器人执行失败的配送任务的处理方法。 该方法包 括： 从配件系统中实时获取配件机器人执行失败 的目标配送任务， 其中， 配件系统中包括多个配 件机器人； 生成目标配送任务对应的异常任务； 基于异常任务的异常类型确定异常处理方案； 从 配件系统中的多个配件机器人中确定出目标机 器人， 依据异常处理方案， 命令目标机器人执行 目标配送任务。 采用上述技术手段， 解决现有技 术中， 只能通过人工对机器人执行 失败的配送任 务进行分析， 然后给出解决方案的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115130911 A 2022.09.30 CN 115130911 A 1.一种机器人 执行失败的配送任务的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 从配件系统中实时获取配件机器人执行失败的目标配送任务， 其中， 所述配件系统中 包括多个 配件机器人； 生成所述目标配送任务对应的异常任务； 基于所述异常任务的异常类型确定异常处 理方案； 从配件系统中的多个配件机器人中确定出目标机器人， 依据所述异常处理方案， 命令 所述目标机器人 执行所述目标配送任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成所述目标配送任务对应的异常任 务， 包括： 获取所述目标配送任务的目标相关信息， 其中， 所述目标相关信息， 包括： 执行所述目 标配送任务的配件机器人 的机器人编码、 执行所述 目标配送任务失败的时间、 执行所述 目 标配送任务失败的原因、 所述目标配送任务的目标任务信息； 基于所述目标相关信 息， 生成所述目标配送任务对应的异常任务， 其中， 所述异常任务 的异常类型 是基于执 行所述目标配送任务失败的原因确定的。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述异常任务的异常类型确定异 常处理方案， 包括： 当所述异常任务的异常类型为 缺货时， 确定所述异常处 理方案为补货处 理方案； 当所述异常任务的异常类型为用户无法接收时， 确定所述异常处理方案为配送 处理方 案； 当所述异常任务的异常类型为机器人故障时， 确定所述异常处理方案为机器人故障处 理方案； 当所述异常任务的异常类型为 其他类型时， 确定所述异常处 理方案为 其他处理方案。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述当所述异常任务的异常类型为用户无 法接收时， 确定所述异常处 理方案为配送处 理方案， 包括： 获取所述目标配送任务对应的目标用户的历史配送记录， 其中， 所述历史配送记录， 包 括： 多条配送 记录以及每条配送 记录所属时间段； 根据所述历史配送记录确定重新执行所述目标配送任务的目标时间， 以确定所述配送 处理方案。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述当所述异常任务的异常类型为机器人 故障时， 确定所述异常处 理方案为机器人故障处 理方案， 包括： 获取关于机器人故障的专家诊断知识库和执行所述目标配送任务的配件机器人的机 器人信息； 基于所述专家诊断知识库， 确定多个故障事件和每个故障事件对应的一个或多个原 因 事件； 基于多个故障事件和每个故障事件对应的一个或多个原 因事件， 通过设备机理分析方 法生成故障树； 根据所述故障树， 构建机器人机理诊断模型； 利用所述设备机理诊断模型对所述机器人信 息进行处理， 以得到执行所述目标配送任 务的配件机器人对应的故障信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130911 A 2基于所述故障信息， 确定所述机器人故障处 理方案。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从配件系统中的多个配件机器人中确 定出目标机器人， 依据所述异常处理方案， 命令所述目标机器人执行所述目标配送任务， 包 括： 获取所述配件系统中每个配件机器人的任务信息和所述目标配送任务的目标任务信 息； 基于每个配件机器人的任务信 息， 确定每个配件机器人对应的第 一目的地和第 一配送 时间段； 基于每个配件机器人对应的第 一目的地和第 一配送时间段， 以及第 二目的地和第 二配 送时间段从所述配件系统中的多个配件机器人中确定出所述目标机器人， 依据所述异常处 理方案， 命令所述目标机器人 执行所述目标配送任务； 其中， 所述目标任务信息， 包括： 第二目的地和第二配送时间段。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从配件系统中的多个配件机器人中确 定出目标机器人， 依据所述异常处理方案， 命令所述目标机器人执行所述目标配送任务， 包 括： 获取所述配件系统中每个配件机器人的任务信息和所述目标配送任务的目标任务信 息； 基于每个配件机器人的任务信息， 确定每 个配件机器人对应的第一配件类别； 基于每个配件机器人对应的第 一配件类别， 以及第 二配件类别从所述配件系统中的多 个配件机器人中确定出所述 目标机器人， 依据所述异常处理方案， 命令所述 目标机器人执 行所述目标配送任务； 其中， 所述目标任务信息， 包括： 第二配件类别。 8.一种机器人 执行失败的配送任务的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为从配件系统中实时获取配件机器人执行失败的目标配送任务， 其 中， 所述配件系统中包括多个 配件机器人； 生成模块， 被 配置为生成所述目标配送任务对应的异常任务； 确定模块， 被 配置为基于所述异常任务的异常类型确定异常处 理方案； 执行模块， 被配置为从配件系统中的多个配件机器人中确定出目标机器人， 依据所述 异常处理方案， 命令所述目标机器人 执行所述目标配送任务。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130911 A 3