(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211054689.7 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 唐文渊　袁婷婷　郭超　卢嘉鑫　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 赵杰 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 无人快递车的派件调度方法及装置 (57)摘要 本说明书实施例提供无人快递车的派件调 度方法及装置， 其中， 该方法包括接收服务端下 发的派件停靠站点列表以及站点行进地图； 根据 派件停靠站点列表， 确定当前派件停靠站点， 并 向服务端发送针对当前派件停靠站点的第一移 动请求； 在第一移动请求的发出时间、 与当前时 间的时间间隔大于等于预设时间阈值、 且未接收 到服务端返回的、 针对第一移动请求的反馈指令 的情况下， 根据站点行进地图向当前派件停靠站 点移动。 该方法中车端接收并存储云端下发的需 要执行的一系列任务以及预先规划的行驶地图， 在网络较差时车端可以根据存储的这一系列任 务以及行驶地图自行执行任务， 通过此种离线调 度机制来解决网络通信不稳定时， 造成的车端配 送时延的问题。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115545598 A 2022.12.30 CN 115545598 A 1.一种无 人快递车的派件调度方法， 应用于无 人快递车终端， 包括： 接收服务端下发的派件停靠站点列表以及站点行进地图； 根据所述派件停靠站点列表， 确定当前派件停靠站点， 并向所述服务端发送针对所述 当前派件停靠站点的第一移动请求； 在所述第一移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大于等于预设时间阈值、 且 未接收到所述服务端返回的、 针对所述第一移动请求的反馈指令的情况下， 根据所述站点 行进地图向所述当前派件停靠站点移动。 2.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述接收服务端下发的派件停 靠站点列表以及站点行进地图之后， 还 包括： 接收所述服务端下发的快递取件信 息、 以及根据 所述快递取件信 息确定的所述派件停 靠站点列表中每 个派件停靠站点的站点停靠时间。 3.根据权利要求2所述的无人快递车的派件调度方法， 所述根据所述站点行进地图向 所述当前派件停靠站点移动之后， 还 包括： 在根据所述快递取件信息， 确定所述当前派件停靠站点的取件完成情况下， 根据所述 派件停靠站 点列表， 向所述服务端发送针对所述当前派件停靠站点的下一派件停靠站点的 第二移动请求； 在所述第二移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所述预设时间阈 值、 且未接收到所述服务端返回的、 针对所述第二移动 请求的反馈指 令的情况下， 根据所述 站点行进地图向所述下一派件停靠站点移动。 4.根据权利要求2所述的无人快递车的派件调度方法， 所述根据所述站点行进地图向 所述当前派件停靠站点移动之后， 还 包括： 在确定移动至所述当前派件停靠站点的到达时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所 述当前派件停靠站点的站点停靠时间的情况下， 根据所述派件停靠站点列表， 向所述服务 端发送针对所述当前派件停靠站点的下一派件停靠站点的第二移动请求； 在所述第二移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所述预设时间阈 值、 且未接收到所述服务端返回的、 针对所述第二移动 请求的反馈指 令的情况下， 根据所述 站点行进地图向所述下一派件停靠站点移动。 5.根据权利要求2所述的无人快递车的派件调度方法， 所述根据所述站点行进地图向 所述当前派件停靠站点移动之后， 还 包括： 在确定移动至所述当前派件停靠站点的到达时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所 述当前派件停靠站点的站点停靠时间的情况 下， 判断是否存在用户取件操作， 若是， 则继续停留在所述当前派件停靠站点， 若否， 则根据所述派件停靠站点列表， 向所述服务端发送针对所述当前派件停靠站点 的下一派件停靠站点的第二移动请求； 在所述第二移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所述预设时间阈 值、 且未接收到所述服务端返回的、 针对所述第二移动 请求的反馈指 令的情况下， 根据所述 站点行进地图向所述下一派件停靠站点移动。 6.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述接收服务端下发的派件停 靠站点列表以及站点行进地图之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115545598 A 2向所述服务端发送针对所述派件停靠站点列表以及所述站点行进地图的接收成功反 馈信息， 并接收所述 服务端根据所述接收成功反馈信息发送的派件开启指令 。 7.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述向所述服务端发送针对所 述当前派件停靠站点的第一移动请求之后， 还 包括： 在所述第一移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔小于所述预设时间阈值的情 况下， 接收到所述服务端返回的、 针对 所述第一移动请求的反馈指 令时， 根据所述站点行进 地图向所述反馈指令中携带的派件停靠站点移动， 其中， 所述反馈指令中携带的派件停靠站点包括所述当前派件停靠站点、 所述派件停 靠站点列表中除所述当前派件停靠站点的其 他派件停靠站点。 8.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述向所述服务端发送针对所 述当前派件停靠站点的第一移动请求之后， 还 包括： 在所述第一移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔小于所述预设时间阈值的情 况下， 接收到所述服务端返回的、 针对 所述第一移动请求的反馈指 令时， 根据所述反馈指 令 中携带的目标站点行进地图， 向所述反馈指令中携带的目标派件停靠站点移动， 其中， 所述目标派件停靠站点包括所述派件停靠站点列表之外的其 他派件停靠站点。 9.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述根据所述站点行进地图向 所述当前派件停靠站点移动之后， 还 包括： 向柜机端发送向所述当前派件停靠站点移动的行驶信 息， 并通过所述柜机端的用户取 件交互界面展示所述行驶信息， 且向所述 服务端发送所述行驶信息 。 10.根据权利要求1所述的无人快递车的派件调度方法， 所述根据所述站点行进地图向 所述当前派件停靠站点移动之后， 还 包括： 在确定到达所述当前派件停靠站点的情况下， 向所述服务端发送移动至所述当前派件 停靠站点的站点到 达指令、 以及停靠 至所述当前派件停靠站点的停靠请求； 在所述停靠请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大于等于所述预设时间阈值、 且 未接收到所述服务端返回的、 针对所述停靠请求的反馈指令的情况下， 向柜机端发送开启 取件指令， 进入用户取件流 程。 11.一种无 人快递车的派件调度装置， 应用于无 人快递车终端， 包括： 第一信息接收模块， 被配置为接收服务端下发的派件停靠站点列表以及站点行进地 图； 请求发送模块， 被配置为根据 所述派件停靠站点列表， 确定当前派件停靠站点， 并向所 述服务端发送针对所述当前派件停靠站点的第一移动请求； 第一移动模块， 被配置为在所述第一移动请求的发出时间、 与当前时间的时间间隔大 于等于预设时间阈值、 且未接 收到所述服务端返回的、 针对所述第一移动请求的反馈指令 的情况下， 根据所述站点行进地图向所述当前派件停靠站点移动。 12.一种无人快递车的派件调度系统， 所述系统包括应用于无人快递车终端和服务端， 其中， 所述服务端， 被配置为向所述终端下发派件停靠站点列表以及站点行进地图； 所述无人快递车终端， 被配置为接收所述服务端下发的派件停靠站点列表以及站点行 进地图，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115545598 A 3