(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210830871.0 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 北京京东振世信息技 术有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路76号6层 (72)发明人 杨文祥　田国伟　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 史立状 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 1/02(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 容器搬运方法、 装置、 电子设备、 计算机介质 和程序产品 (57)摘要 本公开的实施例公开了容器搬运方法、 装 置、 电子设备、 计算机介质和程序产品。 该方法的 一具体实施方式包括： 响应于确定搬运设备行驶 至目标容器的出库储位位置， 根据上述目标容器 的储位信息， 确定上述目标容器对应的出库任务 是否为衍生出库任务； 响应于确定上述出库任务 为衍生出库任务， 根据上述目标容器对应的至少 一个空位储位信息， 确定目标空位储位信息， 其 中， 上述至少一个空位储位信息中的空位储位信 息表征空位储位； 控制上述搬运 设备将上述衍生 出库任务对应的衍生容器搬运至上述目标空位 储位信息表征的空位储位上。 该实施方式与智慧 物流有关， 避免了衍生容器占用搬运设备的缓存 位。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115384984 A 2022.11.25 CN 115384984 A 1.一种容器搬运方法， 包括： 响应于确定搬运设备行驶至目标容器的出库储位位置， 根据所述目标容器的储位信 息， 确定所述目标容器对应的出库任务是否为 衍生出库任务； 响应于确定所述出库任务为衍生出库任务， 根据 所述目标容器对应的至少一个空位储 位信息， 确定目标 空位储位信息， 其中， 所述至少一个空位储位信息中的空位储位信息表征 空位储位； 控制所述搬运设备将所述衍生出库任务对应的衍生容器搬运至所述目标空位储位信 息表征的空位储位上。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定所述衍生容器搬运完成， 控制所述搬运设备将所述目标容器搬运至所述搬 运设备的缓存位上。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述储位信息包括储位 位置； 以及 所述根据 所述目标容器的储位信 息， 确定所述目标容器对应的出库任务是否为衍生出 库任务， 包括： 响应于所述储位信 息包括的储位位置表征第 一储位， 确定所述目标容器对应的出库任 务为非衍生出库任务； 响应于所述储位信 息包括的储位位置表征第 二储位， 且所述储位位置对应的第 一储位 存储了容器， 确定所述目标容器对应的出库任务 为衍生出库任务。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述储位信息包括容器货架列号， 所述容器货架 列号表征容器货架； 以及 在所述根据所述目标容器对应的至少一个空位储位信息， 确定目标空位储位信息之 前， 所述方法还 包括： 确定所述 容器货架列号对应的容器货架中的每 个空位储位的空位储位信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述目标容器对应的至少一个空位储位 信息， 确定目标空位储位信息， 包括： 响应于确定所述至少一个空位储位信息包括的空位储位信息的数量为1， 将所述目标 容器对应的空位储位信息确定为目标空位储位信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述至少一个空位储位信 息中的空位储位信 息包 括储位层号和空位储位 位置； 以及 所述根据所述目标容器对应的至少一个空位储位信息， 确定目标空位储位信息， 包括： 响应于确定所述至少一个空位储位信息包括的空位储位信息的数量大于1， 确定所述 至少一个空位储位信息是否满足第一条件， 其中， 所述第一条件为： 所述至少一个空位储位 信息包括的储位层号相同； 响应于确定所述至少一个空位储位信 息满足所述第 一条件， 将所述至少一个空位储位 信息包括的空位储位 位置中表征第二储位的空位储位信息确定为目标空位储位信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述目标容器对应的至少一个空位储位 信息， 确定目标空位储位信息， 还 包括： 响应于确定所述至少一个空位储位信 息不满足所述第 一条件， 从所述至少一个空位储 位信息中选择出满足第二条件的空位储位信息作为备选空位储位信息， 得到备选空位储位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115384984 A 2信息组， 其中， 所述第二条件为： 所述至少一个空位储位信息中包括的储位层号 最大； 响应于所述备选空位储位信息组包括的备选空位储位信息的数量为1， 将所述至少一 个空位储位信息中满足所述第二条件的空位储位信息确定为目标空位储位信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述根据所述目标容器对应的至少一个空位储位 信息， 确定目标空位储位信息， 还 包括： 响应于所述备选空位储位信息组包括的备选空位储位信息的数量大于1， 将所述备选 空位储位信息组包括的空位储位位置中表征第二储位的备选空位储位信息确定为目标空 位储位信息 。 9.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定所述搬运设备对应的各个出库容器搬运完成， 控制所述搬运设备执行运输 任务。 10.一种容器搬运装置， 包括： 第一确定单元， 被配置成响应于确定搬运设备行驶至目标容器的出库储位位置， 根据 所述目标容器的储位信息， 确定所述目标容器对应的出库任务是否为 衍生出库任务； 第二确定单元， 被配置成响应于确定所述出库任务为衍生出库任务， 根据所述目标容 器对应的至少一个空位储位信息， 确定目标 空位储位信息， 其中， 所述至少一个空位储位信 息中的空位储位信息表征空位储位； 控制单元， 被配置成控制所述搬运设备将所述衍生出库任务对应的衍生容器搬运至所 述目标空位储位信息表征的空位储位上。 11.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。 12.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实 现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑9中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115384984 A 3