(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078338.X (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 广州小马慧行 科技有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区横沥镇 明珠一街1号1301房 （仅限办公） (72)发明人 陈强志　伦宇辉　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 徐光耀 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 基于自动驾驶的订单调度方法、 系统、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种基于自动驾驶的订单调度 方法、 系统、 计算机设备和存储介质。 所述方法包 括： 获取运输请求， 根据所述运输请求创建运输 订单并确定运输路径， 根据所述运输订单选择对 应的车辆； 将所述运输订单进行拆分， 得到一个 或多个运输任务， 将所述运输 路径按照所述运输 任务进行拆分， 得到与所述运输任务对应的子运 输路径； 根据所述运输任务和所述子运输路径获 得运输指令， 以使所述车辆根据所述运输指令在 所述子运输路径上执行所述运输任务。 采用本方 法能够实现对客运、 货运两种业务的订单的共同 调度， 避免了不必要的资源浪费， 提升了订单调 度效率和运输效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115496343 A 2022.12.20 CN 115496343 A 1.一种基于自动驾驶的订单调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取运输请求， 根据所述运输请求创建运输订单并确定运输路径， 根据所述运输订单 选择对应的车辆； 将所述运输订单进行拆分， 得到一个或多个运输任务， 将所述运输路径按照所述运输 任务进行拆分， 得到与所述 运输任务对应的子运输路径； 根据所述运输任务和所述子运输路径获得运输指令， 以使所述车辆根据 所述运输指令 在所述子运输路径上 执行所述运输任务。 2.根据权利要求1所述的订单调度方法， 其特征在于， 所述获取运输请求， 根据所述运 输请求创建运输订单并确定运输路径， 根据所述 运输订单选择对应的车辆的步骤 包括： 所述运输请求包括客运请求或货运请求， 根据所述客运请求创建客运订单或根据 所述 货运请求创建货运订单， 并根据所述客运请求或所述货运请求确定所述运输路径， 根据所 述客运订单选择客 运车辆或根据所述货运 订单选择货运车辆 。 3.根据权利要求2所述的订单调度方法， 其特征在于， 所述根据 所述客运请求创建客运 订单或根据所述货运请求创建货运 订单还包括： 获取车辆调度计时， 获取预设车辆调度范围内的一个或多个车辆调度时长， 根据所述 车辆调度时长确定调度阈值， 当所述车辆调度计时大于所述调度阈值时， 请求是否同时调 度所述客运车辆和所述货运车辆； 若是， 则根据所述 运输请求同时调度所述 客运车辆和所述货运车辆； 若否， 则继续调度当前 所需的所述车辆 。 4.根据权利要求2所述的订单调度方法， 其特征在于， 所述将所述运输订单进行拆分， 得到一个或多个运输任务的步骤 包括： 根据所述 运输订单的类型将所述 运输订单进行拆分； 若所述运输订单为客运订单， 则将所述客运订单拆分为一个或多个所述客运任务， 所 述客运任务包括接乘任务、 等待任务和送 乘任务； 若所述运输订单为货运订单， 则将所述货运订单拆分为一个或多个所述货运任务， 所 述货运任务包括接货任务、 装货任务、 送货任务和卸货任务。 5.根据权利要求1或3所述的订单调度方法， 其特征在于， 所述根据所述运输请求创建 运输订单的步骤 还包括： 所述运输请求包括第一运输请求， 获取包含第一拼车请求的所述第一运输请求， 根据 所述第一 拼车请求判断是否同意 拼车； 若是， 则根据所述第一运输请求创建第一拼车订单， 根据所述第一拼车订单选择对应 的车辆并获取 所述车辆信息； 所述运输请求还包括第 二运输请求， 获取包含第 二拼车请求且同意拼车的所述第 二运 输请求， 若所述第二运输请求与所述第一拼车订单和所述车辆信息匹配， 则创建第二拼车 订单。 6.根据权利要求5所述的订单调度方法， 其特征在于， 所述根据 所述运输请求创建运输 订单的步骤 还包括： 根据所述第一运输请求确定第一运输路径， 根据所述第二运输请求确定第二运输路 径；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496343 A 2将所述第一拼车订单进行拆分， 得到一个或多个第一运输任务， 将所述第一运输路径 按照所述第一运输任务进 行拆分， 得到与所述第一运输任务对应的一个或多个第一子运输 路径； 将所述第二拼车订单进行拆分， 得到一个或多个第二运输任务， 将所述第二运输路径 按照所述第二运输任务进 行拆分， 得到与所述第二运输任务对应的一个或多个第二子运输 路径； 根据所述第一运输任务和所述第二运输任务将所述第一子运输路径和所述第二子运 输路径进行融合， 得到拼车路径， 根据所述第一运输任务、 所述第二运输任务和拼车路径获 得运输指令， 以使所述车辆在所述拼车路径上执行所述第一运输任务和所述第二运输任 务。 7.一种基于自动驾驶的订单调度系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 订单创建模块， 获取运输请求， 根据 所述运输请求创建运输订单并确定运输路径， 根据 所述运输订单选择对应的车辆； 订单拆分模块， 将所述运输订单进行拆分， 得到一个或多个运输任务， 将所述运输路径 按照所述 运输任务进行拆分， 得到与所述 运输任务对应的子运输路径； 车辆调度模块， 用于根据所述运输任务和所述子运输路径获得运输指令， 以使所述车 辆根据所述 运输指令在所述子运输路径上 执行所述运输任务。 8.根据权利要求7 所述的订单调度系统， 其特 征在于， 还 包括： 接入模块， 用于根据所述订单调度系统的应用程序编程接口， 将其它订单调度系统与 所述订单调度系统进行对接 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所 述的订单调度方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的订单调度方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496343 A 3