(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221087420 6.1 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　丑树鹏　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 基于机器人电量和待配送任务需要完成的 时间的配送方法 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了基 于机器人电量和待配送任务需要完成的时间的 配送方法。 该方法包括： 获取待配送任务列表， 其 中， 待配送任务列表， 包括： 一个或多个待配送任 务； 获取配件系统中所有配件机器人的任务信息 和电量信息； 根据每个配件机器人的电量信息， 从所有配件机器人中确定出一个或多个第一目 标机器人； 根据一个或多个第一目标机器人的任 务信息， 将待配送任务列表中的待配送任务分发 给一个或多个第一目标机器人， 以通过一个或多 个第一目标机器人完成待配送任务列表中待配 送任务的配送。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115130910 A 2022.09.30 CN 115130910 A 1.一种基于 机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送方法， 其特 征在于， 包括： 获取待配送任务列表， 其中， 所述待配送任务列表， 包括： 一个或多个待配送任务， 每个 待配送任务包 含该待配送任务需要完成的时间； 获取配件系统中所有配件机器人的电量信息； 在所述待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量 时， 根据每个配件机器人的 电量信息和每个待配送任务需要完成的时间， 将所述待配送任务列 表中的待配送任务分发 给所述配件系统中的配件机器人， 以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取配件系统中所有配件机器人的电 量信息之后， 所述方法还 包括： 在所述待配送任务列表对应的列表任务量小于等于所述目标工作量 时， 根据所述列表 任务量从所述配件系统中确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个 配件机器人作为第一目标机器人； 将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述第 一目标机器人， 以完成所述待配 送任务列表中待配送任务的配送。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待配送任务列表对应的列表任 务量大于目标工作量时， 根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时 间， 将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人， 以完成 所述待配送任务列表中待配送任务的配送之前， 所述方法还 包括： 确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个配件机器人作为第一 目标机器人； 获取所述第一目标机器人的任务信息； 根据所述第一目标机器人的任务信息确定或更新所述目标工作量。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待配送任务列表对应的列表任 务量大于目标工作量时， 根据每个配件机器人的电量信息和每个待配送任务需要完成的时 间， 将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人， 以完成 所述待配送任务列表中待配送任务的配送， 包括： 在所述列表任务 量大于所述目标工作量时： 确定出所述电量信息表明当前电量大于目标电量的一个或多个配件机器人作为第一 目标机器人； 确定出所述电量信息表明当前电量小于等于所述目标电量的一个或多个配件机器人 作为第二目标机器人； 基于每个待配送任务需要完成的时间， 将所述待配送任务列表中的待配送任务划分为 第一类任务和第二类任务； 将所述第一类任务分发给所述第 一目标机器人， 将所述第 二类任务分发给所述第 二目 标机器人， 以完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于每个待配送任务需要完成的时 间， 将所述待配送任务列表中的待配送任务划分为第一类任务和第二类任务， 包括： 将需要完成的时间没有超出 预设时间的待配送任务划分为第一类任务； 将需要完成的时间超出 所述预设时间的待配送任务划分为第二类任务。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130910 A 26.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一类任务分发给所述第 一目 标机器人， 将所述第二类任务分发给所述第二 目标机器人， 以完成所述待配送任务列表中 待配送任务的配送， 包括： 将所述第二类任务分发给 所述第二目标机器人； 给所述第二目标机器人 下发充电命令， 以对所述第二目标机器人进行充电； 在所述第二目标机器人充电结束后， 利用所述第二目标机器人 执行所述第二类任务。 7.根据权利要求2或3或4所述的方法， 其特 征在于， 包括： 将需要完成的时间没有超出 预设时间的待配送任务划分为第一类任务； 确定所述第一类任务对应的目标任务 量； 获取每个配件机器人的任务信息； 根据所述目标任务 量， 每个配件机器人的电量信息和任务信息， 确定目标电量。 8.一种基于 机器人电量和待配送任务需要完成的时间的配送装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为获取待配送任务列表， 其中， 所述待配送任务列表， 包括： 一个 或多个待配送任务， 每 个待配送任务包 含该待配送任务需要完成的时间； 第二获取模块， 被 配置为获取配件系统中所有配件机器人的电量信息； 任务分发模块， 被配置为在所述待配送任务列表对应的列表任务量大于目标工作量 时， 根据每个配件机器人 的电量信息和每个待配送任务需要完成的时间， 将所述待配送任 务列表中的待配送任务分发给所述配件系统中的配件机器人， 以完成所述待配送任务列 表 中待配送任务的配送。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130910 A 3