(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210880787.X (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 天津市普迅电力 信息技术有限公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑产业区 海泰发展六道6号海泰绿色产业基地 J 座608室 申请人 国网信息通信产业 集团有限公司 (72)发明人 胡浩瀚　郭正雄　王汝英　胡晓楠　 张海涛　王卫东　李含芝　李景宇　 李鹏程　 (74)专利代理 机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 董一宁 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01)G06T 13/20(2011.01) (54)发明名称 基于Cesium进行仓储物流出入库作业向导 式动画模拟的方法 (57)摘要 本发明公开了基于Cesium进行仓储物流出 入库作业向导式动画模拟的方法， 通过 “向导式” 的动画展示方式， 突出仓储作业步骤和重点展示 内容， 从而帮助学习者更好地认识和掌握真实生 产中的相关流程、 工艺和操作规范， 并且该方法 通过对仓储物 流出入库设定的流程进行分析、 设 计和模拟， 数字化出入库作业流程， 立足于三维 GIS可视化技术， 利用Cesium机制的采样器组件 工具生成路径动画， 通过三维GIS可视化进行仓 储物流动画模拟技术研究， 弥补了该领域技术研 究空缺。 结合Gltf格式模型数据的多段动画， 采 用向导式的动画方法进行模拟演示， 使实践过程 更加生动和真实， 从而帮助学习者更好地认识和 掌握真实生产作业中的相关流 程和操作规范。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115115316 A 2022.09.27 CN 115115316 A 1.基于Cesium进行仓储物流出入库作业向导式动画模拟的方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： S1、 动画开始 阶段， 由向导面板进行触发， 进入到入库前动画 阶段， 并通过采样器组件 创建动画； 下达动画执行命令， 进入到动画播放监听状态， 通过事件绑定进行事件监听， 然 后程序判断入库前动画单 元是否完成； 而后通过触发向导 面板， 人为判定动画类型； S2、 完成入库前动画阶段以后， 通过向导面板进行库内动画阶段； 采用模型动画技术机 制制作库内动画； 基于Blander软件制作多段动画， 而后导出Gltf格式文件， 使其具备多段 动画的特性， 而后根据需求通过执行Gltf模型的其中一段动画， 然后通过事件绑定进行事 件监听动画的结束事件， 识别到动画结束的状态后， 则完成第一段动画， 弹出向导面板进 行 下一步操作； 再通过触发向导 面板， 人为判定动画类型； S3、 完成库内动画阶段以后， 通过向导面板进行出库后动画阶段； 出库后动画与步骤S1 的入库前动画均属外部广域范围， 且制作机制和入库前动画相同； 下达动画执行命令， 进入 到动画播放监听状态， 通过事件绑定进行事件监听， 然后程序判断入库前动画单元是否完 成； 而后通过触发向导 面板， 人为判定动画类型； S4、 通过触发向导 面板， 执行动画流 程结束命令 。 2.根据权利要求1所述的基于Cesium进行仓储物流出入库作业向导式动画模拟的方 法， 其特征在于： 所述步骤S1及步骤S 3中， 采样 器插件播放动画的步骤依次为创建动画采样 器， 采样器设置参数和采样器动画执 行。 3.根据权利要求1所述的基于Cesium进行仓储物流出入库作业向导式动画模拟的方 法， 其特征在于： 所述步骤S1及步骤S3中， 程序判断入库前动画单元是否完成时， 若判断结 果为否， 则返回监听状态继续识别； 若判断结果为是， 则完成该段动画并进入到向导面板进 行下一步操作。 4.根据权利要求1所述的基于Cesium进行仓储物流出入库作业向导式动画模拟的方 法， 其特征在于： 所述步骤S2中， 通过触发向导面板， 人为判定断动画类型； 具体为： 如果判 断下一段动画类型是库内动画， 则需要调用新的模型动画回到库内动画单元继续执行第二 段动画输出， 该步骤根据需求可输出N段动画； 如果判断下一段动画类型是出库后动画， 则 进入到出库后 动画单元阶段。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115115316 A 2基于Cesiu m进行仓储物流出入库作业向导式动画模拟 的方法 技术领域 [0001]本发明及图像管理技术领域， 具体为基于Cesiu m进行仓储物流出入库作业向导式 动画模拟的方法。 背景技术 [0002]随着现代物流的快速发展， 针对仓储物流管理的需求越来越高， 自动化智能作业 已经成为主流， 可以预计智能化、 无人化的管理将会是未来的物流管理发展方向。 由于仓储 物流出入库的自动化难度大， 对初学者的专业水平要求也很高， 因此出入库作业流程在仓 库管理中的应用还需要 进一步普及。 [0003]仓储出入库作业自动化管理知识的普及方式多种多样， 其目的都是为了让相关人 员加强对仓储出入库作业 实际场景的感性认识。 其中计算机模拟的仿 真演示是当前主流的 一种展现形式， 通过梳理分析现有的仿真模拟展示发现还存在许多缺陷， 比如  ： (1)视频、 手册、 仿真模拟的展示方式单一， 基本都属于机械式的流程演示， 缺少知识 点传播描述和过 程中的交互学习； (2)重点知识不突出， 起不到真实掌握生产中的相关流程、 工艺和操作规 范的目的； （3)多数仿真模拟展示都是纯三维技术制作， 基于三维GIS可视化技术制作的仓 储物流出入库 作业动画模拟技 术研究还尚属空白。 发明内容 [0004]本发明的目的在 于克服现有技术的不足之处， 提供一种基于Cesium进行仓储物流 出入库作业向导式动画模拟的方法， 该方法通过对仓储物流出入库设定的流程进行分析、 设计和模拟， 数字化出入库作业流程， 立足于三维GIS可视化技术， 利用Cesium机制的采样 器组件工具生成路径动画， 结合Gltf格式模型数据的多段动画， 采用向导式的动画方法进 行模拟演示， 使实践过程更加 生动和真实， 从而帮助学习者更好地认识和掌握真实生产作 业中的相关流 程和操作规范。 [0005]基于Cesium进行仓储物流出入库 作业向导式动画模拟的方法， 包括以下步骤： S1、 动画开始阶段， 由向导面板进行触发， 进入到入库前动画阶段， 并通过采样器 组件创建动画； 下达动画执行命令， 进入到动画播放监听状态， 通过事件绑定进行事件监 听， 然后程序判断入库前动画单 元是否完成； 而后通过触发向导 面板， 人为判定动画类型； S2、 完成入库前动 画阶段以后， 通过向导面板进行库内动画阶段； 采用模型动 画技 术机制制作库内动画； 基于Blander软件制作多段动画， 而后导出Gltf格式文件， 使其具备 多段动画的特性， 而后根据需求通过执行Gltf模型的其中一段动画， 然后通过事件绑定进 行事件监听动画的结束事件， 识别到动画结束的状态后， 则完成第一段动画， 弹出向导面板 进行下一步操作； 再通过触发向导 面板， 人为判定动画类型； S3、 完成库内动 画阶段以后， 通过向导面板进行出库后动画阶段； 出库后动 画与步 骤S1的入库前动画均属外部广域范围， 且制作机制和入库前动画相同； 下达动画执行命令， 进入到动画播放监听状态， 通过事件绑定进行事件监听， 然后程序判断入库前动画单元是说　明　书 1/4 页 3 CN 115115316 A 3