(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084736.2 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 李绍斌　唐瑞　任大昌　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 仓库货物出入库控制方法、 装置及仓储系统 (57)摘要 本申请提供了一种仓库货物出入库控制方 法、 装置及仓储系统， 该方法包括： 构建多种出入 库方式， 出入库方式包括货物的入库位置、 货物 出库入库的次序， 货物的入库位置指的是货物入 库后在仓库中的位置； 确定多种出入库方式中的 满足预设条件的出入库方式为目标出入库方式， 预设条件包括： 目标出入库方式对应的剩余存储 空间小于剩余存储空间阈值， 目标出入库方式对 应的货物出入库时长小于出入库时长阈值； 按照 目标出入库方式控制货物进行出库和入库。 从而 提高了空间利用率并且耗时较短， 进而解决了 现 有技术中仓库货物管理的效率较低的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115392838 A 2022.11.25 CN 115392838 A 1.一种仓库货物出入库控制方法， 其特 征在于， 包括： 构建多种出入库 方式， 所述出入库 方式包括货物的入库位置、 货物出库入库的次序， 所 述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置； 确定多种所述出入库方式中的满足预设条件的出入库 方式为目标出入库 方式， 所述预 设条件包括： 所述 目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间阈值， 所述 目标 出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值； 按照所述目标 出入库方式控制货物进行 出库和入库。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取各所述出入库方式对应的货物出入库时长； 其中， 获取 各所述出入库方式对应的货物出入库时长， 包括： 获取待入库货物的入库位置离最近入库口的第 一距离， 并且至少根据 所述第一距离确 定所述待入库货物的入库耗时； 获取待出库货物的位置离最近出库口的第 二距离， 并且至少根据 所述第二距离确定所 述待出库货物的出库耗时； 将所有的所述待入库货物的入库耗 时和所有的所述待出库货物的出库耗 时求和， 得到 所述货物出入库时长 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 至少根据所述第一距离确定所述待入库货物的入库耗时， 包括： 获取所述待入库货物的体积信息； 根据所述待入库货物的体积信 息和所述第 一距离确定所述待入库货物的入库耗时； 至 少根据所述第二距离确定所述待出库货物的出库耗时， 包括： 获取所述待出库货物的体积信息； 根据所述待出库货物的体积信息和所述第二距离确定所述待出库货物的出库耗时。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述仓库划分为多个存储空间， 不同的所述存储空间在初始时刻存储的货物的大小 不同。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取第一存 储空间中的目标货物的历史入库频率； 在所述历史入库 频率高于预设入库频率， 所述第 一存储空间中的剩余存储空间小于预 设存储空间， 且第二存储空间中的剩余存储空间大于所述预设存储空间的情况下， 将欲存 放至所述第一存 储空间中的至少部分所述目标货物存放至所述第二存 储空间。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取第三存 储空间中的目标货物的历史出库频率； 在所述历史出库 频率高于预设出库频率的情况下， 将所述第 三存储空间中的至少部分 所述目标货物中转存至第四存储空间中， 其中， 所述第四存储空间离出货口的距离小于所 述第三存 储空间离出货口 的距离。 7.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取第四存 储空间中的第一目标货物的出库频率； 获取第五存 储空间中的第二目标货物的出库频率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392838 A 2在所述第一目标货物的出库频率大于所述第 二目标货物的出库频率， 且所述第五存储 空间离出货口的距离小于所述第四存储空间离出货口的距离的情况下， 将所述第四存储空 间中的至少部分所述第一目标货物与所述第 五存储空间中的至少部分所述第二目标货物 进行交换。 8.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述预设条件 还包括： 商值小于商值阈值， 其中， 所述商值为各所述出入库方式对应的剩余存储空间与单位 占据空间的商， 各 所述货物的体积为所述单位占据空间的整数倍。 9.一种仓库货物出入库控制装置， 其特 征在于， 包括： 构建单元， 用于构建多种出入库 方式， 所述出入库 方式包括货物的入库位置、 货物出库 入库的次序， 所述货物的入库位置指的是货物入库后在仓库中的位置； 选取单元， 用于确定多种所述出入库 方式中的满足预设条件的出入库方式为目标出入 库方式， 所述预设条件包括： 所述 目标出入库方式对应的剩余存储空间小于剩余存储空间 阈值， 所述目标 出入库方式对应的货物出入库时长小于出入库时长阈值； 控制单元， 用于按照所述目标 出入库方式控制货物进行 出库和入库。 10.一种仓储系统， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器， 存储器， 以及一个或多个程 序， 其中， 所述一个或多个程序被存储在所述存储器中， 并且被配置为由所述一个或多个处 理器执行， 所述一个或多个程序包括用于执行权利要求 1至8中任意一项 所述的仓库货物出 入库控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392838 A 3