(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426710.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东京美安防装备有限公司 地址 250000 山东省济南市长清区平安 街 道办事处时代路1号 (72)发明人 孙振磊　魏峰　 (74)专利代理 机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 专利代理师 张传伟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种围栏自动化焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种 围栏自动化焊接工 装， 本实用新型包括焊接支架和设置在焊接支架 上的两组焊接固定组件， 两组焊接固定组件呈上 下布置， 两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接 支架上， 且两组焊接固定组件分别连接有动力装 置用于驱动自身在焊接支架上滑动， 当两组焊接 固定组件分别位于焊接支架的两端时， 两组焊接 固定组件之间相错开。 本实用新型焊接工装设置 有上下两层 滑移架， 通过上下两侧滑移架进行交 替工作， 能够减少焊接机器人的间歇时间， 并通 过上料机器人和取料机器人， 完全 取代劳动人力 的投入， 既能大大的提升工作效率， 还能降低焊 接作业对工作人员健康的影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216607741 U 2022.05.27 CN 216607741 U 1.一种围栏自动化焊接工装， 其特征在于： 包括焊接支架和设置在焊接支架上的两组 焊接固定组件， 两组焊接固定组件呈上下布置， 两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支 架上， 且两组焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动， 当两组 焊接固定组件分别位于焊接支 架的两端时， 两组焊接固定组件之间相错 开。 2.根据权利要求1所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述焊接 固定组件包括滑 移架和设置在滑移架上 的夹持组件， 所述滑移架的两侧滑动设置在焊接支架内， 所述滑移 架上设置有固定梁和若干滑动梁， 所述滑动梁滑动设置在滑移架内， 且滑动梁的滑动方向 垂直于滑 移架的滑动方向， 所述固定梁和滑动梁上均设置有夹持组件。 3.根据权利要求2所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述夹持组件包括中间夹 持组件和端部夹持组件， 所述中间夹持组件和端部夹持组件均通过基台滑动设置在相应梁 上， 中间夹持组件和端部夹持组件的滑动方向沿滑移架的滑动方向， 所述中间夹持组件包 括第一夹持气缸， 用于安装第一夹持气缸 的基台上设置有定位块， 第一夹持气缸 的活塞杆 上固定设置有夹持块， 当处于工作状态时， 第一夹持气缸的活塞 杆伸长， 用于组成围栏的围 栏杆夹持在夹持块与第一夹持气缸之间； 所述端部夹持组件包括第 二夹持气缸， 所述第 二夹持气缸的活塞杆上固定设置有直角 定位板或端板定位板， 当处于工作状态时， 第二夹持气缸的活塞 杆伸长， 所述直角定位板或 端板将对接处的两根围栏杆夹紧。 4.根据权利要求3所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述端部夹持组件上还设 置有压紧气缸， 当处于 工作状态时， 所述压紧气缸从上 方对接处的围栏杆进行压紧。 5.根据权利要求4所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述动力装置采用为驱动 气缸， 所述驱动气缸安装在焊接支 架上， 所述驱动气缸的执 行元件与滑 移架相连接 。 6.根据权利要求5所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述驱动气缸采用磁耦合 无杆气缸， 所述第一夹持气缸为采用双杆气缸， 所述压紧气缸为焊接强力夹紧气缸。 7.根据权利要求3所述的围栏自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述焊接支架上设置有第 一滑轨， 所述滑移架 通过滑块滑动设置在第一滑轨上， 所述滑移架上设置有第二滑轨， 所述 滑移架通过滑块滑动设置在第二滑轨上， 所述固定梁和滑移梁上设置有第三滑轨， 中间夹 持组件通过滑块滑动设置在第三滑轨上， 所述端部夹持组件通过滑块设置在第三滑轨上， 并通过锁紧螺钉进行固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607741 U 2一种围栏自动化焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工技 术领域， 具体地说是一种围栏自动化焊接 工装。 背景技术 [0002]在安全防护网的生产过程中， 主要生产过程是外框架的焊接和网状结构的焊接， 最后再把网状结构焊接在外框架上， 现在外框架的焊接， 直接通过对接切口依 次将所有杆 件焊接， 缺 乏对杆件的定位， 这样传统的串接方式， 容易导致焊接尺寸出现差异， 而且由于 在焊接过程中， 焊接产生的热量会让 杆件的内部存在预应力， 后期容 易导致焊接出现开裂。 [0003]现在也存在针对于特种规格 的定位槽， 这种定位槽一般固定安装在焊接平台上， 但是这种只针对与特定型号， 通用性较差， 当需要对产品升级时需要重新对定位槽进行设 置， 耽误时间， 影响生产效率。 [0004]现在的焊接工装一般为人工焊接， 随着自动化焊接机器人的应用普及， 如何利用 焊接机器人进行高效率的生产也成为现在生产加工的研究方向之一。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对以上不足， 提供一种围栏自动化焊接工装， 为焊接机器 人提供焊接 便利性， 提升焊接效率。 [0006]本实用新型 所采用技 术方案是： [0007]一种围栏自动化焊接工装， 包括焊接支架和设置在焊接支架上的两组焊接固定组 件， 两组焊接固定组件呈上下布置， 两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支架上， 且两组 焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动， 当两组焊接固定组件 分别位于焊接支 架的两端时， 两组焊接固定组件之间相错 开。 [0008]作为进一步的优化， 本实用新型所述焊接固定组件包括滑移架和设置在滑移架上 的夹持组件， 所述滑移架的两侧滑动设置在焊接支架内， 所述滑移架上设置有固定梁和若 干滑动梁， 所述滑动梁滑动设置在滑移架内， 且滑动梁的滑动方向垂直于滑移架的滑动方 向， 所述固定梁和滑动梁上均设置有夹持组件。 [0009]作为进一步的优化， 本实用新型所述夹持组件包括中间夹持组件和端部夹持组 件， 所述中间夹持组件和端部夹持组件均通过基台滑动设置在相应梁上， 中间夹持组件和 端部夹持组件的滑动方向沿滑移架的滑动方向， 所述中间夹持组件包括第一夹持气缸， 用 于安装第一夹持气缸的基台上设置有定位块， 第一夹持气缸的活塞杆上固定设置有夹持 块， 当处于工作状态时， 第一夹持气缸的活塞杆伸长， 用于组成围栏的围栏杆夹持在夹持块 与第一夹持气缸之间； [0010]所述端部夹持组件包括第二夹持气缸， 所述第二夹持气缸的活塞杆上固定设置有 直角定位板或端板定位板， 当处于工作状态时， 第二夹持气缸的活塞杆伸长， 所述直角定位 板或端板将对接处的两根围栏杆夹紧。 [0011]作为进一步的优化， 本实用新型所述端部夹持组件上还设置有压紧气缸， 当处于说　明　书 1/4 页 3 CN 216607741 U 3