(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397535.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市毅隆机电设备有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区水口荔 城工业区厂房D栋中间部分 (72)发明人 卢移　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种单面双工位焊 接翻转机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种单面双工位焊接翻转 机构， 包括固定机构和旋转机构， 所述旋转机构 通过旋转臂安装在所述固定机构上， 所述旋转臂 包括第一旋转臂和第二旋转臂， 所述旋转机构 包 括第一旋转机构和第二旋转机构， 所述第一旋转 机构、 第二旋转机构的一端分别与所述第一旋转 臂转动连接， 所述第一旋转机构、 第二旋转机构 的另一端分别与所述第二旋转臂转动连接， 所述 第一旋转机构与所述第二旋转机构平行分布。 本 实用新型结构设置合理， 占地空间小， 在加工过 程中， 定位精准， 在保证焊接质量的同时， 还提高 了加工效率， 且安全系数高， 有利于保护人身安 全。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216680946 U 2022.06.07 CN 216680946 U 1.一种单面双工位焊接翻转机构， 包括固定机构和旋转机构， 所述旋转机构通过旋转 臂安装在所述固定机构上， 其特征在于， 所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂， 所述旋 转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构， 所述第一旋转机构、 第二旋转机构的一端分别 与所述第一旋转臂转动连接， 所述第一旋转机构、 第二旋转机构的另一端分别与所述第二 旋转臂转动连接， 所述第一旋转机构与所述第二旋转机构平行分布。 2.根据权利要求1所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第 一旋转机构与 所述第二旋转机构相同， 所述第一旋转机构包括第一旋转组件和第一定位组件， 所述第一 定位组件包括第一固定治具和第一活动治具， 所述第一旋转组件包括第一旋转座、 第一支 撑架、 第一支撑座和 第二支撑座， 所述第一支撑架固定在所述第一旋转座上， 所述第一旋转 座的一端穿过所述第一固定治 具固定在所述第一支撑座上， 所述第一旋转座的另一端穿过 所述第一活动治具固定在所述第二支撑座上。 3.根据权利要求2所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第 二旋转机构包 括第二旋转组件和第二定位组件， 所述第二定位组件包括第二固定治具和第二活动治具， 所述第二旋转组件包括第二旋转座、 第二支撑架、 第三支撑座和第四支撑座， 所述第二支撑 架固定在所述第二旋转座上， 所述第二旋转座的一端穿过所述第二固定治 具固定在所述第 三支撑座上， 所述第二旋转 座的另一端穿过 所述第二活动治具固定在所述第四支撑座上。 4.根据权利要求3所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第一固定治具、 所述第二固定治具、 所述第一活动治 具、 所述第二活动治具上分别设有若干夹具， 且所述第 一活动治具和所述第二活动治具 上均设有气缸。 5.根据权利要求4所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第一支撑座、 所 述第三支撑座分别通过直线轴承与所述第一旋转臂转动连接， 所述第二支撑座、 所述第四 支撑座分别通过直线轴承与第二旋转臂转动连接 。 6.根据权利要求5所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第一支撑座、 所 述第三支撑座靠近所述第一旋转臂的一侧分别设有若干第一定位销， 所述第一旋转臂上设 有与所述第一定位销相适配的第一挡块； 所述第二支撑座、 所述第四支撑座靠近所述第 二旋转臂的一侧分别设有若干第 二定位 销， 所述第二旋转臂上设有与所述第二定位销相适配的第二挡块。 7.根据权利要求1所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述固定机构包括底 座、 第一安装座和 第二安装座， 所述第一安装座、 所述第二安装座分别固定在所述底座的两 侧。 8.根据权利要求7所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第 一安装座与 所 述第二安装座之间设有支柱， 所述支柱的一端通过固定块固定在所述第一旋转臂上， 所述 第一旋转臂 通过通过旋转轴与所述第一安装座转动连接； 所述支柱的另一端通过固定块固 定在所述第二旋转臂上， 所述第二旋转臂通过旋转轴与所述第二 安装座转动连接， 所述第一安装座与 所述第一旋转臂之间设有第 三定位销， 所述第 二安装座与 所述第二 旋转臂之间设有第四定位销。 9.根据权利要求8所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述第 二安装座内设 有驱动组件。 10.根据权利要求9所述的单面双工位焊接翻转机构， 其特征在于， 所述支柱上设有遮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216680946 U 2光板， 所述遮光板固定在所述支 柱上， 且位于所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216680946 U 3