SJ 中华人民共和国电子行业标准 SJ/T 10474-94 Miniature motors for disk drive, General specification for 1994-04-11发布 1994-10-01实施 中华人民共和国电子工业部发布 中华人民共和国电子行业标准 磁盘驱动器用电动机 SJ/T10474-94 通用技术条件 Miniature motors for disk drive, General specification for 1主题内容与适用范围 本标准规定了无刷直流电动机、步进电动机和音圈电动机（除需要分别说明外，以下简称 电机)的通用技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于磁盘驱动器中的电机。 本标准应与磁盘驱动器用电机的专用技术条件一起使用。各类电机的具体技术指标及附 加或特殊要求，在专用技术条件中规定。 2引用标准 GB 2806 电机噪声测定方法 GB 2900.26 电工名词术语控制微电机 GB 5872 控制微电机包装技术条件 GB 7345 控制微电机基本技术要求 GB 7346 控制微电机基本外形结构型式 3术语 本标准中未作规定的电机名词术语见GB2900.26。 3.1定位转矩 location torque 步进电动机不通电，施加于电机转轴上使其不能产生转动的最大静态转矩。 3.2保持转矩 holding torque 在额定静态电流下，施加于步进电动机转轴上而不产生转动的最大静态转矩。 3.3位置误差 positional error 步进电动机完成一系列步进运行后，实际位置相对于理论位置的偏差。 3.4比推力 中华人民共和国电子工业部1994-04-11实施 1994-10-01批准 SJ/T10474—94 specific thrust 音圈电动机动子单位电流所产生的推力。 3.5比推力不均匀度 nonuniformity of specific thrust 音圈电动机施加规定电流时，在工作行程内，比推力的最大值与最小值之差对其和之比 4产品分类 4.1型号 电机的型号由以下四部分组成。 2 1 3 T 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 4.1.1机座号 电机的机座号按专用技术条件规定。 4.1.2产品名称代号 ZWR一一软磁盘驱动器用无刷直流电动机； ZWY硬磁盘驱动器用无刷直流电动机； BY-永磁式步进电动机； BYG感应子式永磁步进电动机； DY——音圈电动机。 4.1.3性能参数代号 4.1.3.1无刷直流电动机的性能参数代号由4~6位阿拉伯数字组成，前面两位数字表示电源 电压；后面24位数字表示电机转速，单速电机用2~3位数字表示转速的1/10，双速电机用 四位数字，其中前两位数字表示较低转速的1/10后两位数字表示较高转速的1/10。 4.1.3.2步进电动机的性能参数代号由2～4位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数， 第二至第四位数字表示转子齿数或极对数。 4.1.3.3音圈电动机的性能参数代号由4位阿拉伯数字组成，前两位数字表示工作行程，后两 位数字表示比推力(N/A)。 4.1.4派生代号 凡不符合各类电机专用技术条件规定的基本结构型式的结构派生和性能参数派生，均应 有派生代号，用汉语拼音字母A、B、C...等表示，但不得使用“1”，“0"字母。 4.2电源电压 电机的电源电压为直流5,12,24V。 4.3转速 无刷直流电动机的额定转速推荐优先采用下列数值： 300,360,600,720,900,1200,1800,3000,3600r/min SJ/T10474—94 4.4转矩 无刷直流电动机的额定转矩在专用技术条件中规定。 4.5步距角 步进电动机的步距角推荐优先采用下列数值： 0.36,0.450.9°,1.8°,3.6°,18 5技术要求 5.1环境条件 5.1.1气候环境适应性 电机的气候环境适应性分为两级，见表1。 表1 等级 1 2 气候条件 工作温度 0~40c 0~55c 运输温度 -40~70c -40~70℃ 工作相对湿度 20%~80%(29C) 40%~90%(40℃） 大气压力 86~106kPa 86~106kPa 5.1.2振动适应性 电机应能承受频率10~500Hz，双振幅1.5mm或加速度5m/s²，互相垂直的三个方向，每 个方向扫频循环5次的振动试验。 5.1.3冲击适应性 软磁盘驱动器用电机应能承受冲击峰值加速度20m/s，硬磁盘驱动器用电机应能承受冲 击峰值加速度为50m/s，持续时间为11ms，互相垂直的三个方向，每个方向6次的冲击试验。 5.2外观 电机表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤及划痕，紧固件连接应牢固，接线板及铭牌的字迹 和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线应完整无损，颜色和标志应正确。 5.3外形及安装尺寸 电机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。 5.4径向间隙 电机的径向间隙应符合专用技术条件的规定。 5.5轴向间隙 电机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。 5.6出线方式及标记 电机的出线方式及标记应符合专用技术条件的规定。 5.7引出线或接线端强度 电机的引出线或接线端强度应符合GB7345中3.9条的规定。 5.8绝缘介电强度 电机的绕组对机壳及各相绕组间应能承受频率为50Hz，表2规定电压历时1min的绝缘 3 SJ/T 10474—94 介电强度试验，应无击穿或飞弧，绕组的泄漏电流峰值应不大于1mA。 重复绝缘介电强度试验时，试验电压应为表2规定值的80%。 表 2 V 试验电压(有效值) 电源电压 绕组对机壳及定子绕组对转子绕组 同一铁心上各绕组之间 28号机座及以下 36号机座及以上 28号机座及以下 36号机座及以上 5, 12 1003 250-8 100-9 100-9 24 300-9 500-is 300-§ 300-9 注：同一铁心上各绕组间不能进行绝缘介电强度试验时，用其他等效方法进行试验。 5.9绝缘电阻 无刷直流电动机的绕组对机壳的绝缘电阻，在正常试验大气条件下不应小于10MQ；在高 温条件下应不小于1MQ；在恒定湿热条件下应不小于0.1Mα。 步进电动机和音圈电动机的绕组对机壳及各相绕组间的绝缘电阻，在正常试验大气条件 下应不小于30MQ；在低温条件下应不小于15Ma；在高温条件下应不小于3MQ；在恒定湿热 条件下应不小于1MA。 5.10无刷直流电动机 5.10.1旋转方向 无刷直流电动机的旋转方向应符合专用技术条件的规定。 5.10.2空载转速 在额定电压下，无刷直流电动机的空载转速应符合专用技术条件的规定。 5.10.3空载电流 在额定电压下，无刷直流电动机的空载电流应符合专用技术条件的规定。 5.10.4额定电流 在额定电压和额定转矩下，无刷直流电动机的额定电流应符合专用技术条件的规定。 5.10.5转速偏差 在正常气候条件及额定电压和额定转矩下，无刷直流电动机的转速偏差应符合专用技术 条件的规定。 5.10.6稳速误差 5.10.6.1电压变化的稳速误差 在正常气候条件及额定转矩下，无刷直流电动机的电压变化时的稳速误差应符合专用技 术条件的规定。 5.10.6.2转矩变化的稳速误差 在正常气候条件及额定电压下，无刷直流电动机的转矩变化时的稳速误差应符合专用技 术条件的规定。 5.10.7瞬时速度变化 在正常气候条件及额定电压和额定转矩下，无刷直流电动机瞬时速度变化应符合专用技 术条件的规定。 5.10.8起动时间 无刷直流电动机的起动时间应符合专用技术条件的规定。 SJ/T10474—94 5.10.9机械特性 在额定电压下，无刷直流电动机的机械特性应符合专用技术条件的规定。 5.10.10转动惯量 无刷直流电动机的转子转动惯量应符合专用技术条件的规定。 5.11步进电动机 5.11.1直流电阻 步进电动机的各相绕组的直流电阻应符合专用技术条件的规定。 5.11.2旋转方向 步进电动机按专用技术条件规定的分配方式空载运行时，从安装面的轴伸端视之，逆时针 方向为转轴的旋转正方向。 5.11.3空载起动频率 步进电动机的空载起动频率应符合专用技术条件的规定。 5.11.4负载起动频率 步进电动机的负载起动频率应符合专用技术条件的规定。 5.11.5位置误差 步进电动机的位置误差应符合表3的规定。 表 3 步距角 位置误差 (°) % 0.36,0.45 ± 20 0.9,1.8,3.6 ±5 18 ±3 5.11.6定位转矩 步进电动机的定位转矩应符合专用技术条件的规定。 5.11.7保持转矩 步进电动机的保持转矩应符合专用技术条件的规定。 5.11.8空载运行频率 步进电动机的空载运行频率应符合专用技术条件的规定。 5.11.9负载运行频率 步进电动机的负载运行频率应符合专用技术条件的规定。 5.11.10起动矩频特性 步进电动机的起动矩频特性应符合专用技术条件的规定。 5.11.11运行矩频特性 步进电动机的运行矩频特性应符合专用技术条件的规定。 5.11.12电感 步进电动机的各相绕组的电感应符合专用技术条件的规定。 5.11.13转动惯量 步进电动机的转子转动惯量应符合专用技术条件的规定。 5.12音圈电动机 5 SJ/T10474—94 5.12.1直流电阻 音圈电动机动子的直流电阻应符合专用技术条件的规定。 5.12.2运动方向 音圈电动机动子的运动方向应符合专用技术条件的规定。 5.12.3静摩擦力 音圈电动机的静摩擦力应符合专用技术条件的规定。 5.12.4行程 音圈电动的工作行程和附加行程