ICS65.060.10 T 65 备案号：23154—2008 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 7279—2008 代替JB/T7279—1994 轮式拖拉机机械转向系统 试验方法 Mechanical steering system of wheeled tractor - Test method 2008-02-01发布 2008-07-01实施 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 JB/T7279-2008 目 次 前言、 II 范围... 1 2 试验项目， 3 试验条件 试验方法 4 4.1前轮定位参数和前轮侧滑率的测定 4.2转向系参数及转向角传动比的测定， 4.3直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定 4.4直行位置传动效率的测定 4.5耐久性试验， 附录A（规范性附录）试验报告中的图表格式 图A.1转向系统角传动比特性曲线 图A.2转向系统刚性曲线 图A.3转向系直行位置传动效率曲线 JB/T7279—2008 前言 本标准代替JB/T7279-1994《轮式拖拉机机械转向系统试验方法》。 本标准与JB/T7279一1994相比，主要变化如下： 一在4.1.1中规定前轮定位参数测量包含前轮前束，不进行前束调整 在4.2中规定转向系直行位置角传动比i；为转向盘在左转角30°和右转角30°时的角传动比 平均值： 一在4.3.2中规定左右转向刚度的平均值作为转向系刚度： 一在4.4中修改了直行位传动效率试验方法和计算方法， 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国拖拉机标准化技术委员会（SAC/TC140）归口。 本标准起草单位：国家拖拉机质量监督检验中心。 本标准主要起草人：齐劲峰、岳倩、徐惠娟、 本标准所代替标准的历次版本发布情况： JB/T7279—1994。 II JB/T7279—2008 轮式拖拉机机械转向系统试验方法 1范围 本标准规定了轮式拖拉机机械转向系统的试验条件和试验方法。 本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机机械转向系统。 2试验项目 一前轮定位参数及前轮侧滑率的测定： 一转向系参数及转向角传动比的测定 直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定： 一直行位置传动效率的测定； 一耐久性试验。 3试验条件 3.1试验样品为整个机械转向系统并安装在配套主机上。试验前，按表A.1填写被试系统及配套主机的 有关技术参数。 3.2前轮胎充气至使用说明书规定的压力值，若没有给出这个压力值，则导向轮充气至0.2MPa；四轮 驱动前轮充气至0.16MPa。 3.3前轮距调整到常用状态 3.4主机加装最大前配重，但以前轮达到额定承载能力为限。 3.5样品在试验过程中，可按使用说明书的规定条件进行必要的保养和调整，但不允许更换零件。 3.6试验用仪器应满足下列要求： 一（静）角度测量误差应不大于土15’； 线性量测量误差应不大于土1mm； -转向盘角位移测量精度为土1%：前轮偏转角位移测量精度土30°； 转矩测量精度为土1.5%。 4试验方法 4.1前轮定位参数和前轮侧滑率的测定 4.1.1使前轮处于直行位置，测量前轮前束4。然后分别使前轴处于水平及两侧摆动极限位置进行几次 全转向操作，检查转向系及其与主机有无运动干涉，并检查转向运动的限位情况。 4.1.2被试拖拉机挂最低档，低速直线正向驶过侧滑仪，读取前轮驶过时，侧滑仪所显示的最大侧滑 率。测量重复三次，取其最小值。 4.1.3把拖拉机在地面支起，并调至水平状态。用前轮定位仪测定前轮外倾角α、立轴内倾角β、立轴 后倾角y等值： 4.1.4测算转向阻力臂a。该值为当拖拉机在水平面上处于直行位置时，立轴轴线延长线与前轮支撑平 面交点到轮胎接地中心的横向距离 4.1.5按表A.2填写上述各项测量结果。 4.2转向系参数及转向角传动比的测定 1 JB/T7279-2008 将拖拉机前轮置于转角测定仪上，转向盘上装以角位移传感器。由前轮直行位置开始，缓慢转动转 向盘直至前轮转至死点，分别测定向左和向右时，左、右前轮偏转角及相应的转向盘转角。内侧前轮每 偏转5°至少测量一点。测量或计算下列参数： 转向盘总转角，单位为（°）； 自直行位置至左死点转向盘最大左转角，单位为（”）； 自直行位至右死点转向盘最大右转角，单位为（°）： 左前轮自直行位置至左死点最大左偏转角，单位为（°）； 右前轮自直行位暨至右死点最大右偏转角，单位为（°）： 按式（1）计算各点角传动比i： () 式中： i—转向角传动比： A转向盘转角的增量，单位为（）： Aβ-内侧前轮偏转角的相应增量，单位为（°）。 将测量和计算结果填入表A.2中，并按图A.1绘出角传动比特性曲线。 4.3直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定 4.3.1使前轮处于直行位置后，前轮、轮辋固定不动，在转向盘上分别施加2N·m的正、反力矩，测 定转向盘的总摆角。此总摆角值即作为直行位置转向盘的自由行程。 4.3.2使前轮处于直行位置后，前轮、轮辋固定不动，缓慢转动转向盘，转矩加至50N·m，测定转向 盘转角。用式（2）计算转向系刚度C： C=（Mmax/0)X57.3** +（2） 式中： C—-转向系刚度，单位为N·m/rad; Mmax—对转向盘施加的最大转矩，单位为N·m; 一转向盘最大转角，单位为（°）。 向左和向右各进行一次试验，用左右转向刚度的平均值作为转向系刚度。 将上述测量和计算结果填入表A.2中，并按图A.2绘出刚性测试曲线。 4.4直行位置传动效率的测定 4.4.1将前轮置于一组垫板上（上面块为球面，下面一块为平板，其间涂少许黄油），并处于直线行 驶位置。 4.4.2固定前轮、轮辋，向某一方向转动转向盘，逐渐增加转矩，其间测定转向盘转矩与左、右前轮 偏转力矩，左、右前轮偏转力矩之和M。达到式（5）规定值为止。由式（3）计算各测点直行位置的正 传动效率n： n=（M+M）/（Mi）×100% (3) 式中： n——直行位置的正传动效率； Mi、M一一左、右前轮的偏转力矩，单位为N·m; M一转向盘上所施加的转矩，单位为N·m 直行位置转向系的角传动比。 4.4.3转向盘保持不动，对两侧前轮平均施加同向偏转力矩（力作用于轮辋边缘），使偏转力矩之和 M。逐渐施加到式（5）规定值为止，测定转向盘的阻力矩，由式（4）计算各测点直行位置的逆传动效 率n': 2 JB/T7279—2008 n'=（Mi）/（M+M）×100% ·(4) 式中： n'直行位置的逆传动效率； M转向盘上的阻力矩，单位为N·m; i—-直行位置转向系的角传动比； Mi、M一左、右前轮的偏转力矩，单位为N·m。 按图A.3绘出两传动效率测试曲线，分别从曲线上取左、右前轮偏转力矩之和M。等于式（5）计算 值时的正效率作为转向系直行位置正效率ns、逆效率作为转向系直行位置逆效率ns。将其填入表A.2中。 4.5耐久性试验 4.5.1试验设备 4.5.1.1转向系统耐久试验可装在主机上或在模拟主机安装情况的试验台上进行。 4.5.1.2试验设备能够在左、右方向向前轮施加所需的偏转阻力矩。转向盘由动力驱动，其转速及转 角可顺序控制。 4.5.2试验载荷 调整前轴载荷，使左、右前轮的垂直载荷与表A.1中地面对左、右前轮支反力值一致，误差不超过 5%。 对左、右前轮平均施加偏转阻力矩。左、右前轮的偏转阻力矩之和M。由式（5）计算： (5) 式中： M 一左、右前轮的偏转阻力矩之和，单位为N·m G前轴载荷，单位为N; -转向阻力臂，单位为m： a b前轮胎名义宽度，单位为m： μ—-地面与轮胎的摩擦系数，取μ=0.7。 阻力矩最大幅值误差不大于5%。 4.5.3试验方法 4.5.3.1驱动转向轴，转向轴转速为60r/min。 4.5.3.2转向轴每转过10次小循环（转向轴自中立位置向左、右各旋转180°后回到中立位置），进行 一次大循环（转向轴自中立位置转至左死点再转至右死点，然后回到中立位置）。 4.5.3.3转向轴大小循环累计转过30万次。 4.5.3.4试验过程中，注意观察转向器壳体是否有泄漏发生，检查转向系统各零部件连接部位技术状 况。试验结束时，拆卸转向系，检测主要零件的磨损、变形、裂纹等情况，拍摄有关照片。 将试验有关记录及试验结果填入表A.3中，同时附上有关照片。 3 JB/T7279--2008 附录A （规范性附录） 试验报告中的图表格式 表 A.1 拖拉机型号 生产厂 转向器及转向梯形型式 试验日期 前轮胎规格 MPa 充气压力 静力半径 mm 后轮胎规格 充气压力’MPa 静力半径 mm 轮距 mm 轴距 mm 前配重质量 kg 拖拉机最大使用质量 地面对左前轮支反力N 地面对右前轮支反力N 备注 表 A.2 拖拉机型号 底盘编号 环境温度℃ 试验日期 操作者 前轮前束4mm 前轮侧滑率m/km 前轮外倾角α（°） 立轴内倾角β（°） 立轴后倾角（°） 转向阻力臂amm 转向盘总转角（°） 直行位置转向系传动比， 转向盘最大左转角（°） 左前轮最大左偏转角（”） 转向盘最大右转角（"） 右前轮最大右偏转角（°） 直行位置转向盘自由行程（°） 转向系刚度CN·m/rad 正传动效率n（%） 逆传动效率n（%） 备注 4