ICS 43.160 JB T 54 中华人民共和国机械行业标准 JB/T8582.4—2001 农用运输车 转向器 Agricultural vehicleSteering gear 2001-06-04 发布 2001-10-01 实施 中国机械工业联合会 发布 JB/T 8582.42001 前言 为提高农用运输车产品质量，规范其转向器总成的技术要求和试验方法，确保用户和企业利益，特 制定本标准。 本标准的附录A是提示的附录 本标准由全国农用运输车标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：湖南大学。 本标准主要起草人：林金木。 本标准于2001年6月首次发布。 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8582.42001 转向器 农用运输车 Agricultural vehideSteering gear 范围 1 本标准规定了农用运输车转向器总成（不包括转向轴及转向管柱总成、转向轴万向节叉总成和横、 直拉杆总成）技术条件、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮运 本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式和齿轮齿条式等农用运输车转向器总成。 本标准不适用于动力转向器。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T2828—1987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查） JB/T 5673—1991 农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 3定义 本标准采用下列定义。 3.1额定输出转矩（力） rated outputtorque（orforce) 转向器设计时规定的安全使用的输出转矩（力）。 3.2线角传动比IRdisplacement-angleratiofortherackandpinionstearinggear 齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比。 3.3全转角totalnumbaofrotatinganglesofthesteringshaff 转向器的轴（输入轴或摇臂轴），从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角。 4技术要求 转向器应符合本标准要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。 4.1性能 4.1.1 传动效率应符合表1的规定，正效率均方差值不大于3% 表 1 结构型式 正效率几+ 逆效率 蜗杆滚轮式 ≥ 45% 循环球式 ≥70% ≥ 50% 蜗杆指销式 齿轮齿条式 ≥ 75% ≥ 60% 注：表中数值为全转角的60%范围内的平均值 中国机械工业联合会2001-06-04批准 2001-10-01实施 1 JB/T 8582.4—2001 4.1.2传动比及输入轴全转角应符合使用说明书和/或产品图样的要求。 4.1.3转向器在输入轴全转角范围内，其传动间隙特性应符合使用说明书和/或产品图样的要求。 4.1.4输入轴在中间位置的转动力矩应符合使用说明书和/或产品图样的要求。 4.1.5转向器在中间位置的小转角扭转刚度G.不得低于25N·m/rad，大转角扭转刚度G.不得低于 32N·m/rad；对焊有转向轴的转向器，G不得低于20N·m/rad，G不得低于27N·m/rad。 4.2静扭强度 4.2.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器应能承受式（1）计算的扭转载荷，不出现损坏。 M=2TS (1) IR 式中：M一静转矩值，N·m; T一转向器额定输出转矩，N·m; ——角传动比； S—安全系数，取3。 4.2.2齿轮齿条式转向器应能承受式（2）计算的扭转载荷，不出现损坏。 M-2FRS (2) 式中：M一静转矩值，N·m; F一转向器额定输出力，N； R—齿轮节圆半径，m; S—安全系数，取3。 4.3冲击强度 转向器按表2的规定进行落锤冲击试验后，不得出现裂纹、扭曲或转动不灵活现象。 表 2 额定输出转矩 N· m ≤580 >580-920 >920-1150 >1150 落锤质量 kg 50 落下高度 m 0.3 05 0.7 1.5 4.4疲劳寿命 4.4.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器的转向摇臂轴上，承受的载荷为额定输出转矩。驱 动输入轴经1.5×10’次循环疲劳寿命试验后，或驱动转向摇臂轴经2×10次循环疲劳寿命后，零件不 应损坏（包括点蚀、剥落），其间隙应在可调整范围内。 4.4.2齿轮齿条式转向器的齿条轴上，承受的载荷为额定输出力。驱动输入轴经1.5X10次循环疲劳 寿命试验后，或驱动齿条经2×10次循环疲劳寿命试验后，零件不应损坏（包括点蚀、剥落），其间隙 应在可调整范围内。 4.5转动灵活性 转向器应转动灵活，无阻滞现象。 4.6密封性 转向器在试验、贮存和运输过程中不得渗漏。 4.7防锈、涂层 转向器的花键、锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂，其余表面应涂漆，漆层应符合JB/T5673中 TQ-2-1-DM的规定。 2 JB/T8582.4-2001 5试验方法 5.1磨合 5.1.1产品在进行性能和疲劳寿命试验前，应在下述工况下进行磨合： a）输入轴转角不小于全转角的90%; b）加在转向摇臂轴或齿条上的载荷为额定输出转矩（力）的40%： c)循环次数不低于1.5×103； d)磨合时输入轴转速不大于10rmin; e)磨合后更换润滑油。 5.1.2转向器试验时，在使用说明书和/或产品图样规定的条件下进行润滑。 5.2输入轴全转角的测定 旋转输入轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。 5.3传动比特性的测定 5.3.1角传动比特性的测定 5.3.1.1角传动比 角传动比按式（3）计算： (3) dββ 式中：— 角传动比； 0—输入轴转角，（°）； β一一转向摇臂轴转角，（°）。 5.3.1.2测量范围 测量范围不小于输入轴全转角的90% 5.3.1.3测量点间隔 输入轴转角增量不大于45°，变速比转向器输入轴转角增量不大于18°。 5.3.1.4测定方法 驱动输入轴，测出输入轴转角和转向摇臂轴对应转角，取其增量，代入式（3）可得出角传动比。 输入轴转角的测量误差不大于10，转向摇臂轴转角的误差不大于1.5。测量结果按附录A（提示的附录） 中表Al及图A1的格式给出。 5.3.2线角传动比的测定 5.3.2.1线角传动比 线角传动比按式（4）计算： dL~AL (4) 式中：IR—— 线角传动比，mm/（）； L一一齿条位移距离，mm; 0——输入轴转角，（°）。 3 JB/T8582.4-2001 5.3.2.2测量范围 测量范围不小于输入轴全转角的90% 5.3.2.3测量点间隔 输入轴转角增量不大于45°，变速比转向器输入轴转角增量不大于18°。 5.3.2.4测定方法 驱动输入轴，测出输入轴转角和齿条对应位移，取其增量，代入式（4）可得出线角传动比。输入 轴转角的测量误差不大于10；齿条位移的误差不大于0.01mm。测量结果按附录A中表A2及图A2的 格式给出。 5.4传动间隙特性的测定 5.4.1测量范围 测量范围不小于输入轴全转角的90% 5.4.2测定方法 输入轴每转一定角度后使之固定，在转向摇臂轴上施加10N·m的力矩测量转向摇臂轴相应的转 角，或在齿条上施加400N的力测量齿条相应的位移。测量误差不大于1.5或0.01mm。测量结果按附 录A中表A3及图A3的格式给出。 5.5传动效率特性的测定 5.5.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定 5.5.1.1传动效率 传动效率按式（5）和式（6）计算： (5) 7 : WIR W,Iz×100% (9) 17 : M, 式中：Ⅱ+一一正传动效率； n_——逆传动效率； W,、W一一输入轴的输入、输出转矩，N·m; M,、M一一转向摇臂轴的输入、输出转矩，N·m; ——角传动比。 5.5.1.2正传动效率均方差值 正传动效率均方差值按式（7）计算： [( -n*) +A +(n. -*) (7) n-1 式中：。一一均方差值； n.n, 各测点的正传动效率，% n* 平均正传动效率，%； 一测点总数。 n 4 JB/T8582.4-2001 5.5.1.3测定条件 a）转向摇臂轴上的载荷为额定输出转矩的40%； b）输入轴转速不大于10r/min; c）输入轴转角范围不小于全转角的85% d）测量点与5.3.1.3对应。 5.5.1.4测定方法 驱动输入轴，在转向摇臂轴上加载荷，测出输入轴的输入转矩W和转向摇臂轴的输出转矩M，代 入式（5）中可得正传动效率Ⅱ+。反之，驱动转向摇臂轴，在输入轴上加载荷，测出转向摇臂轴的输入 转矩M和输入轴的输出转矩W，代入式（6）可得逆传动效率Ⅱ_。将各测点的正传动效率值与其平均 值代入式（7）可得购方差值。测量误差不得大于2%。测量结果按附录A中表A4及图A4的格式给出。 5.5.2齿轮齿条式转向器传动效率的测定 5.5.2.1传动效率 传动效率按式（8）和式（9）计算： (8) 17.45W, (9) 77_ : F,ILR 式中：Wi、Wz一一输入轴的输入、输出转矩，N·m; Fi、F2一一齿条的输入、输出力，N; ILR——线角传动比，mm/（°）。 5.5.2.2测定条件 a）齿条轴向力为额定输出力的40%； b）输入轴转速不大于10r/min; c）输入轴转角范围不小于全转角的85% d)测量点与5.3.2.3对应。 5.5.2.3测定方法 驱动输入轴，在齿条上加载荷，测出输入轴的输入转矩W和齿条的输出力F，代入式（8）中可 得正传动效率Ⅱ+。反之，驱动齿条，在输入轴