ICS 65.060.99 JB B91 备案号：23024—2008 中华人民共和国机械行业标准 JB/T62882008 代替JB/T6288—1992 地面机器系统 术语 Terrain-machine systems Terminology 2008-02-01发布 2008-07-01实施 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 JB/T6288—2008 目 次 前言 .III 1范围... 2总论. 3地面... 3.1地面评估... 3.2环境及障碍 4土壤 4.1土壤类型 4.2 土壤强度及其影响因素 4.3 土壤与水， 4.4土壤特性. 5车辆总论.. 5.1 车辆类型 5.2 车辆几何及基本参数 5.3 下陷和阻力 5.4 速度、功率和牵引性能， 5.5 稳定性能 5.6其他性能. 6轮式车辆.. 10 6.1 结构参数... 6.2 轮胎及防滑装置 11 6.3轮式车辆与地面相互关系.. 15 7.1月 履带类型及悬架 15 15 7.3履带车辆与地面关系. .16 8土壤工作部件 .16 8.1部件.. .16 8.2部件与土壤的关系. 17 9试验、试验设备和仪器 18 9.1 试验方法. 18 9.2 试验设备及仪器 JB/T6288—2008 前 言 本标准代替JB/T6288一1992《地面机器系统术语》。 本标准与JB/T6288一1992相比，主要变化如下： 修改了拖拉机、船式拖拉机、坡地拖拉机、纵向静态极限翻倾角、耐久性的定义。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC.201）归口。 本标准负责起草单位：地面机器系统学会。 本标准主要起草人：王瑞麟、刘泰基、余群、张克健、林金天、高行方、蒋崇贤。 本标准所代替标准的历次版本发布情况： JB/T6288-1992。 III JB/T6288-—2008 地面机器系统术语 1范围 本标准规定了地面一机器系统力学有关的名词术语和定义。 本标准适用于科研、教学、生产等领域。 2总论 2.1 地面机器系统terrain-machinesystem 地面和机器（越野车辆和地面工作机具）按一定的联系组合而成的一个体系。 2.2 地面力学terramechanics 关于地面和机器间的力学关系的科学。 2.3 越野行驶off-roadlocomotion 车辆在非敷设路面上的行驶。 3地面 3.1地面评估 3.1.1 地面terrain 机器行驶或作业接触的地球自然表面，包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。 3.1.2 地面特征terrainfeature 可以用数量术语来描述的一种地面特殊属性，如地面物理特性和地面几何特性等。 3.1.3 道路road 为车辆行驶而敷设的路面。 3.1.4 越野地面 cross-country terrain 没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。 3.1.5 坡度slopelength 路面或局部地面与水平面在车辆行进方向垂直平面内所成的角度。 3.1.6 坡长slopeprofile 对一种坡度，从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离。 3.1.7 地面轮廓terrainprofile 用海拔-距离曲线表示的地表面几何形状。 1 JB/T6288-2008 3.1.8 地面不平度surfaceirregularities 对地面崎岖不平程度的描述，常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。 3.1.9 地面状态stateofterrain 地面或路面的一般环境情况，可分为干的、湿的、润湿的、冰冻的以及覆盖着冰雪或植被的等。 3.1.10 地面通行能力terraintrafficability 地面能够承受车辆并提供通行的能力。 3.1.11 地面几何特性 geometryperformanceofterrain 地面轮廓几何形状的三维特性。 3.2环境及障碍 3.2.1 车辆环境 vehicleenvironment 影响车辆性能的所有自然或人为因素，如车辆行驶地区的地形、地物、障碍物、地面地质条件、气 候及交通等。 3.2.2 环境因素environmentalfactor 用数量术语表示的环境属性。例如气温、气压、海拔、湿度等数量。 3.2.3 环境影响 environmentaleffect 由一种特定的环境因素或诸因素的组合对研究的对象所引起的一种可测量或可确定的作用。 3.2.4 障碍obstacle 阻碍车辆及机具行驶的外界环境特征。 3.2.5 地面障碍terrainobstacle 能影响车辆及机具正常行驶的各种地面环境特征，如树干、树根、石块及沟渠等。 3.2.6 纵向障碍longitudinalobstacle -种沿车辆行驶方向的地面特征，在车辆通过它时可迫使车辆速度减少，阻碍车辆的行驶。 3.2.7 横向障碍lateralobstacle 一种垂直车辆行驶方向的地面特征或其组合，这种地面特征能够迫使车辆横向偏离行驶。 3.2.8 障碍轮廓obstacleoutline 地面障碍的外表几何形状。 3.2.9 凸起障碍 convexobstacle 凸起的地形表面，它可使车辆底部碰触、顶起而不能行驶。 3.2.10 凹入障碍pittedobstacle 2 JB/T6288—2008 坑凹的地形表面，它可能导致车头抵触障碍而产生栽头失效或导致车尾抵触障碍而形成塌尾失效。 3.2.11 植被障碍 vegetationobstacle 覆盖在地表面上的低矮植物丛对车辆及机具行驶的障碍。 4土壤 4.1土壤类型（soiltype） 4.1.1 砂sand 较小但易于辨认的、直径在0.05mm～2mm之间并主要由岩石分解成的石英细粒所组成的一种松散 介质。 4.1.2 粉土silty 未固结的或松散的沉积物质，其组成岩石颗粒比沙粒细，比粘土粒粗，其颗粒直径在0.005mm 0.05mm之间，风干后强度很小。 4.1.3 粘土clay 一种潮湿时是可塑的，干燥后经常是坚硬的，主要组成是分解了的火成岩与变质岩，富有直径小于 0.005mm的细粒土。 4.1.4 无粘聚性土壤cohesionlesssoil 抗剪强度主要由内摩擦产生的土壤，它的内聚力可忽略不计。如理想纯砂土。 4.1.5 粘聚性士壤 cohesivesoil 抗剪强度主要由内聚力产生的土壤，它的内摩擦力可忽略不计。如理想粘土。 4.1.6 粗粒土 coarse-grained soil 根据筛分析结果确定土类时，大于0.1mm的土粒重量超过总重的50%的土样，属粗粒土。 4.1.7 细粒土fine-grainedsoil 含有50%以上颗粒直径小于0.1mm的土壤属细粒土。 4.1.8 腐殖土humus 含有机物成分较高（通常多于20%）的土壤。 4.1.9 泥炭peat 一种有机质含量高的土壤。具有这种土壤的地面，岩层常有一层活的植被。 4.2土壤强度及其影响因素 4.2.1 土壤强度soilstrength 土壤对外部作用力的抵抗能力。它随湿度、温度、土壤颗粒性质、排列及大小分布、作用速度、受 力状态以及试验方法而变。 3