ICS25.040 N10 GB 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z26157.10—2010 测量和控制数字数据通信 工业控制系统 用现场总线类型2：ControlNet和 EtherNet/IP规范第10部分：对象库 Digital data communication for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems-Type2:ControlNet andEtherNet/IP specification- Part10:Object library （IEC61158:2003TYPE2,MOD) 2011-01-14发布 2011-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/Z26157.10—2010 目 次 前言 引言 XV 1 标识对象（类代码=0x01） 1.1 范围 1.2 属性 1.3 公共服务 1.4 Get_Attribute_All响应 1.5 对象特定服务 1.6 行为 2 报文路由器（类代码=0x02） 2,1 范围· 2.2 属性· 11 2.3 公共服务 12 2.4 Get_Attribute_All响应 12 2.5 对象特定服务 13 2.6 行为 13 2.7 服务请求· 13 2.8 服务响应· 3 DeviceNet对象（类代码=0x03） 4 集合对象（类代码=0x04） 14 4.1 范围 14 4.2 版本历史记录 14 4.3 属性· 14 4.4 公共服务 16 4.5 对象特定服务 16 4.6 行为 16 4.7 静态集合 17 4.8 动态集合 19 4.9 连接点 21 5 连接对象（类代码=0x05） 21 6 连接管理器对象（类代码=0x06） 21 6.1 范围 21 6.2 属性· 21 6.3 公共服务 22 6.4对象特定服务 23 寄存器对象（类代码=0x07） 23 7.1 范围· 23 7.2 属性 23 I GB/Z26157.10—2010 7.3 公共服务 24 7.4 对象特定服务 24 7.5 行为 离散的输入点对象（类代码=0x08） 25 8.1 25 8. 2 版本历史记录 25 8.3 属性…· 25 8.4 公共服务， 26 8.5 Get_Attribute_All响应 26 8. 6 Set_Attribute_All请求 8.7 对象特定服务 8.8 行为…· 27 8.9 属性访问规则·· 30 离散的输出点对象（类代码=0x09) 30 9.1 范围 30 9.2 属性· 30 9.3 公共服务 9.4 Get_Attribute_All响应 34 9.5 Set_Attribute_All请求 9.6 对象特定服务· 35 9.7 35 9.8 属性访问规则… 39 10 模拟输人点对象（类代码=0x0A） 39 10.1 范围 39 10.2 版本历史记录 10.3 属性 40 10.4 公共服务 41 10.5 Get_Attribute_All响应 42 10.6 Set_Attribute_All请求 43 10.7 对象特定服务 43 10.8 行为 43 10.9 属性访问规则 45 11 模拟输出点对象（类代码=0xOB） 46 11.1 范围 46 11.2 属性 46 11.3 公共服务 48 11. 4 Get_Attribute_All响应 49 11.5 Set_Attribute_All请求 50 11.6 对象特定服务 50 11.7 行为 50 11.8 属性访问规则 53 12 保留（类代码=0x0C） 54 13 保留（类代码=0xOD） 54 GB/Z26157.10—2010 14 物体感知对象（类代码=0xOE） 54 14.1 范围 54 14.2 属性 54 14.3 公共服务 56 14.4 对象特定服务 57 14.5 行为 57 15 参数对象（类代码=0xOF） 58 15.1 范围 58 15.2 属性 58 15.3 公共服务 64 15.4 Get_Attribute_All响应 64 15.5 对象特定服务 66 15.6行为 66 16 参数组对象（类代码=0x10） 67 16.1 范围 67 16.2 属性 67 16.3公共服务 68 16.4 Get_Attribute_All响应 68 16.5 对象特定的服务 69 16.6 行为 69 17 保留（类代码=0x11） 69 18 组对象（类代码=0x12） 69 18.1 范围 69 18.2 属性 69 18.3 公共服务 70 18.4 Get_Attribute_All响应 71 18.5 对象特定服务 72 18.6 行为 72 18.7 属性访问规则 72 19至28 作保留 12 29 离散输人组对象（类代码=0x1D） 72 29.1 范围 72 29.2 属性 73 29.3 公共服务 74 29.4 对象特定服务 76 29.5 行为 76 29.6 属性访问规则 76 离散输出组对象（类代码=0x1E） 76 30.1 范围 76 30.2 属性 77 30.3 公共服务 78 30.4 对象特定服务 80 30.5 行为 80 GB/Z26157.10—2010 30.6 属性访问规则 80 31 离散组对象（类代码=0x1F） 80 31.1 范围 80 31.2 属性 81 31.3 公共服务 82 31.4 对象特定服务 83 31.5 行为 83 31.6 属性访问规则 84 32 模拟输入组对象（类代码=0x20） 84 32.1 范围 84 32.2 属性 84 32.3 公共服务 85 32.4 对象特定服务 87 32.5 行为 87 32.6 属性访问规则 88 33 模拟输出组对象（类代码=0x21） 88 33.1 范围 88 33.2 属性 88 33.3 公共服务 90 33.4 对象特定服务 92 33.5 行为 92 33.6 属性访问规则 92 34 模拟组对象（类代码=0x22） 93 34.1 范围 93 34.2 属性 93 34.3 公共服务 94 34,4 对象特定服务 96 34.5 行为 96 34.6 属性访问规则 96 35 位置传感器对象（类代码=0x23） 97 35.1 范围 97 35.2 属性 97 35.3 公共服务 98 35.4 对象特定服务 98 35.5 行为 98 36 位置控制器的监控对象（类代码=0x24） 102 36.1 范围 102 36.2 属性 102 36.3 支持的服务， 105 36.4 状态图· 105 37 位置控制器对象（类代码=0x25） 107 37.1 属性， 107 37.2 支持的服务 112 IV GB/Z26157.10—2010 30.6 属性访问规则 80 31 离散组对象（类代码=0x1F） 80 31.1 范围 80 31.2 属性 81 31.3 公共服务 82 31.4 对象特定服务 83 31.5 行为 83 31.6 属性访问规则 84 32 模拟输入组对象（类代码=0x20） 84 32.1 范围 84 32.2 属性 84 32.3 公共服务 85 32.4 对象特定服务 87 32.5 行为 87 32.6 属性访问规则 88 33 模拟输出组对象（类代码=0x21） 88 33.1 范围 88 33.2 属性 88 33.3 公共服务 90 33.4 对象特定服务 92 33.5 行为 92 33.6 属性访问规则 92 34 模拟组对象（类代码=0x22） 93 34.1 范围 93 34.2 属性 93 34.3 公共服务 94 34,4 对象特定服务 96 34.5 行为 96 34.6 属性访问规则 96 35 位置传感器对象（类代码=0x23） 97 35.1 范围 97 35.2 属性 97 35.3 公共服务 98 35.4 对象特定服务 98 35.5 行为 98 36 位置控制器的监控对象（类代码=0x24） 102 36.1 范围 102 36.2 属性 102 36.3 支持的服务， 105 36.4 状态图· 105 37 位置控制器对象（类代码=0x25） 107 37.1 属性， 107 37.2 支持的服务 112 IV GB/Z26157.10—2010 30.6 属性访问规则 80 31 离散组对象（类代码=0x1F） 80 31.1 范围 80 31.2 属性 81 31.3 公共服务 82 31.4 对象特定服务 83 31.5 行为 83 31.6 属性访问规则 84 32 模拟输入组对象（类代码=0x20） 84 32.1 范围 84 32.2 属性 84 32.3 公共服务 85 32.4 对象特定服务 87 32.5 行为 87 32.6 属性访问规则 88 33 模拟输出组对象（类代码=0x21） 88 33.1 范围 88 33.2 属性 88 33.3 公共服务 90 33.4 对象特定服务 92 33.5 行为 92 33.6 属性访问规则 92 34 模拟组对象（类代码=0x22） 93 34.1 范围 93 34.2 属性 93 34.3 公共服务 94 34,4 对象特定服务 96 34.5 行为 96 34.6 属性访问规则 96