ICS 25.040 N 10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T20540.5—2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统 用现场总线类型3:PROFIBUS规范 第5部分：应用层服务定义 Digital data communication for measurement and control-- Fieldbus for use in industrial control systemsType 3: PROFIBUS specification- Part 5: Application layer service definition (IEC 61158-5 Type 3:2003,MOD) 2007-05-01实施 2006-10-16发布 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T20540.5-2006 目 次 前言 IX 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语及定义 3. 1 GB/T9387.1—1998定义的术语 3.2 GB/T15695—1995定义的术语 3.3 GB/T17176—1997定义的术语 3. 4 GB/T16262—1996定义的术语 3.5 现场总线数据链路层术语 3.6 现场总线应用层特定的术语和定义 3.7 缩略语及符号· 11 12 3.8 约定 概念 14 4 概述 14 4. 1 4.2 体系结构关系· 现场总线应用层结构· 16 4.3 现场总线应用层命名及编址 26 4. 4 4. 5 体系结构概述 26 4.6 FAL服务规程 2 4. 7 通用FAL属性 27 通用FAL服务参数 28 4.8 APDU的大小 28 4. 9 数据类型ASE 28 5 5. 1 概论 28 数据类型对象的形式定义 30 5. 2 5.3FAL定义的数据类型 32 通信模型规范 38 6 DP概念 38 6. 1 6.2 ASE 51 AL类汇总 395 6.3 AREP角色允许的AL服务 ·397 6. 4 402 6.5 一致性类 应用特征 402 6.6 本部分应用层与其他现场总线各层以及现场总线应用服务的用户的关系 X 图1 与OSI基本参考模型的关系 15 图2 现场总线应用层的体系结构位置 15 图3 1 GB/T20540.5—2006 图4客户机/服务器交互作用 图 5 拉模式交互作用 18 图6 推模式交互作用 图 7 FAL传送的APO服务 20 图 8 应用实体结构 21 图 9 FALASE示例. 图10 图FAL对象管理 23 图 11 ASE服务传送 23 图 12 定义和建立AREP 25 图13 FAL体系结构组成部分 ：26 图14 数据类型类的层次示例 29 图 15 与单个控制设备的DP通信示例 40 图16 与若干台控制设备的DP通信示例 40 图17 现场设备之间的DP通信示例 40 图18 DP从站模型(模块化DP从站) 42 图19 DP从站模型(紧凑型DP从站) 42 图20 应用进程的概述 43 图21 DP从站模型(模块化DP从站) 44 图22 应用服务元素（ASE） 45 图23 带有应用对象(APO)的应用进程· 46 图24 对远程APO的访问 46 图25 发布者/预订者关联模式对远程APO的访问.· 47 图26 具有两个AREP的一个AR示例. 47 图27 简单过程数据对象与实际数据对象的关系 52 图28 组合过程数据对象与实际对象的关系. 54 图29 单DP主站(1类)的等时同步DP循环的时序 82 图30 在等时同步模式下操作的DP系统的其他时间关系 83 图31 具有优化的等时同步DP循环的DP系统 85 图32 在DP主站(1类)上缓存同步的等时同步模式 : 86 图33 在DP主站(1类)上增强同步的等时同步模式 ：87 图34 输入、输出和PLL状态机的交互作用…· 87 图35 PLL状态图· ：92 图36 OUTPUT状态图 ....97 图37 INPUT状态图.. 102 图38 DP系统中报警的处理· 130 图39 可擦写存储器的装载域状态图 216 图40 不可擦写存储器的装载域状态图 216 图 41 功能调用状态图 : 247 图42 系统体系结构 ..261 图43 通信关系对应用关系的分配 ·.267 图 44 MSO应用关系 ..272 图 45 不具备同步功能的DP从站的输出缓存器模型 273 图 46 具备同步功能的DP从站的输出缓存器模型 273 GB/T 20540.5—2006 不具备冻结功能的DP从站的输入缓存器模型 274 图47 图48 具备冻结功能的DP从站的输人缓存器模型 274 275 图49 MS1应用关系 275 图50 MS2应用关系 276 图 51 互连网络通信的示例 ...276 图52 无互连网络寻址的示例 : 277 图53 使用互连网络寻址的第1则示例 ...278 图54 使用互连网络寻址的第2则示例 ..279 图55 MS3应用关系 图56 MM1应用关系 图57 MM2应用关系 280 图58 DP系统的循环时间 39 表 1 现场总线DP系统的要求及特点 50 表2 服务原语的Status值 53 表3 Acess Rights MS1 表4 Acess Rights MS2 56 表 5 Acess Rights MS1 表 6 Acess Rights MS2 SCL匹配规则 57 表7 Read 57 表 8 58 表 9 Write' 59 表10 Data Transport Format(Simple Input Data Description) ....... 63 表11 63 表12 Consistency(Simple Input Data Description) ... :65 表13 Format(Simple Output Data) Consistency(Simple Output Data) 65 表14 Format(Extended Input Data) .... 66 表15 67 表16 Consistency(Extended Input Data) . 68 表17 Format(Extended Output Data) 表18 Consistency(Extended Output Data) 68 69 表19 Set input 70 表20 Read input 71 表21 Get input 72 表22 Newinput 73 表23 Set output 表 24 Final 73 表 25 Read output 74 75 表26 Get output 75 表 27 ClearFlag 75 表 28 New Flag 76 表 29 New output 76 表30 Clear Flag Ⅲ GB/T20540.5—2006 表31 Global control 76 表32 Clear Command 表33 Sync Command 77 表 34 Freeze Command 77 表35 New publisher data 78 表 36 Get publisher data ... 表37 New Flag 79 表38 SYNCH 79 表39 SYNCH delayed 79 表40 DX Finished 80 表 41 SYNCH event 80 表42 Status ......... 80 表 43 由AL发出给PLL状态机的原语 88 表 44 由PLL状态机发送给用户的原语 89 表 45 所允许的Status值. 表 46 由输入状态机发给用户的原语 89 表47 由输出状态机发送给用户的原语 表48 由PLL发送给输出状态机的原语 表 49 由输出发送给PLL状态机的原语 表50 由PLL发送给输人状态机的原语 表 51 由输出状态机发送给输人状态机的原语 表52 由输出状态机发送给AL的原语· ..90 表53 由AL发送给输出状态机的原语 表 54 由输人状态机发送给AL的原语 90 表 55 由AL发送给输入状态机的原语 90 表 56 PLL状态表 92 表57 OUTPUT状态表 97 表 58 INPUT 状态表. 102 表 59 Identifier Status 105 表60 Channel Type :105 表61 10 Type ..106 表 62 Error Type 106 表 63 Status Type 107 表64 Status Specifier 107 表 65 Status Specifier 108 表66 Module Status : 108 表67 Status Specifier 109 表 68 Link Status 109 表69 Link Error 110 表 70 Set Slave Diag ... 110 表71 Ext Diag Flag 111 表 72 Get Slave Diag 113 表 73 Read Slave Diag 122 V GB/T20540.5—2006 表31 Global control 76 表32 Clear Command 表33 Sync Command 77 表 34 Freeze Command 77 表35 New publisher data 78 表 36