ICS 25.040.40;35.240.50 N 18 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 代替GB/T15969.4—1995 可编程序控制器 第4部分：用户导则 Programmable controllersPart 4 : User guidelines (IEC 61131-4:2004,IDT) 2007-10-11发布 2007-12-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 目 次 前言 引言 1概论 1. 1 范围和目的 1. 2 规范性引用文件 1.3 本技术报告的用法 2术语和定义 3安装的一般建议 3.1 环境条件 3.2 现场接线 3.3 电磁兼容性 3.4 用户系统标记 PLC中的功能安全应用 功能安全和安全相关系统概念 4.2 在安全相关应用中使用PLC... 4.3 在安全相关系统中对PLC的要求 4.4 将PLC集成到安全相关系统. 附录A（资料性附录）GB/T15969规范性部分的概述 附录B（资料性附录） 与GB/T15969的符合性及产品认证 79 附录C（资料性附录） PLC编程语言的应用及举例… 85 图 1 用户导则的目的 图 2 风险降低概念中的安全相关系统（SRS) 图 3 安全相关系统（SRS)配置的事件树分析 图A.1 PLC系统的基本功能结构 11 图 A.2 PLC硬件模型 11 图A.3 PLC系统的典型接口/端口图 12 图A.4 型式试验EUT配置 19 图 A.5 数字输人/输出(I/O)参数 21 图A.6 抗EMC区 30 图A.7 可编程序控制器系统（PLC系统） 39 图 A.8 软件模型 42 图A.9 PLC语言元素的组合 43 图A.10 功能用法举例 图A.11 功能块实例化举例 48 图A.12 顺序功能图 49 图A.13 功能块和程序说明的配置举例 55 图A.14 4种编程语言 58 GB/T15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 图A.15 布尔OR举例 62 图A.16 功能块图（FBD)语言的编程元素： 63 图A.17 自上而下和自下而上的编程 63 图A.18 GB/T15969.5的范围 64 图A.19 与GB/T15969.2和GB/T15969.3的通信模型的关系 65 图A.20 PLC通信模型 65 图A.21 以FBD语言编写的通信控制的举例 72 图A.22 用功能块图FBD表示的模糊控制功能块示例 74 图A.23 斜坡曲线隶属函数的示例 74 图A.24 清晰化程序块 75 图A.25 单点集语言项的示例 75 图 C.1 程序结构概况 图 C.2 详细的程序结构 87 图 C.3 使用多种语言为酿造过程自动化编制的结构程序 88 图 C.4 以IL语言编写的程序示例· 89 图 C.5 以ST语言编写的程序示例 89 图 C.6 以LD语言编写的控制程序示例 90 图 C.7 以FDB语言编写的控制程序示例 图 C. 8 以 SFC语言编写的控制程序 92 图 C. 9 用于阀控制的DFB 93 图 C.10 用于阀执行的DFB 93 图 C.11 用于报警执行的DFB 94 表 1 环境条件 表 2 安装规则：接地措施 表3 安装规则：EMC 表4 要求模式安全功能的SIL 表5 连续模式安全功能的SIL 表A.1 可编程功能摘要 13 表A.2 通用试验条件 19 表A.3 PLC系统工作环境的气温 20 表A.4 辐射限值 30 表A.5 验证PLC系统抗EMC干扰的性能等级 31 表A.6 电压跌落和中断 31 表A.7 开放式和封闭式装置的防电击保护要求 33 表A.8 温度限值 34 表A.9 数据类型说明特性 45 表A.10 直接表示变量的位置前缀和大小前缀的特性 45 表A.11 变量用法 46 表A.12 功能块1/O变量用法举例 48 表A.13 步特性 49 表A.14 转换和转换条件 50 表A.15 动作的说明 52 II GB/T15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 表A.16 步/动作的关联 53 表A.17 动作块特性 54 表A.18 配置和资源说明特性 56 表A.19 配置和资源说明特性的举例 56 表A.20 指令表语言的操作符 59 表A.21 ST语言的操作符 60 表A.22 ST语言的语句 61 表A.23 表述状态的实体 66 表A.24 PLC摘要状态 67 表A.25 I/O子系统的状态 68 表A.26 处理单元的状态 69 表A.27 PLC应用功能 69 表A.28 I/O状态值的含义 70 表A.29 通信功能块的列表 71 表A.30 通信功能块（CFB)参数的语义 72 表A.31 清晰化方法 75 表A.32 规则块操作符的优先级 76 表A.33 FCL基本级语言元素（必备） 表A.34 FCL扩展级语言元素（可选） 77 表A.35 模糊逻辑控制数据检查清单 78 GB/T15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 表A.16 步/动作的关联 53 表A.17 动作块特性 54 表A.18 配置和资源说明特性 56 表A.19 配置和资源说明特性的举例 56 表A.20 指令表语言的操作符 59 表A.21 ST语言的操作符 60 表A.22 ST语言的语句 61 表A.23 表述状态的实体 66 表A.24 PLC摘要状态 67 表A.25 I/O子系统的状态 68 表A.26 处理单元的状态 69 表A.27 PLC应用功能 69 表A.28 I/O状态值的含义 70 表A.29 通信功能块的列表 71 表A.30 通信功能块（CFB)参数的语义 72 表A.31 清晰化方法 75 表A.32 规则块操作符的优先级 76 表A.33 FCL基本级语言元素（必备） 表A.34 FCL扩展级语言元素（可选） 77 表A.35 模糊逻辑控制数据检查清单 78 GB/T15969.4—2007/IEC 61131-4:2004 表A.16 步/动作的关联 53 表A.17 动作块特性 54 表A.18 配置和资源说明特性 56 表A.19 配置和资源说明特性的举例 56 表A.20 指令表语言的操作符 59 表A.21 ST语言的操作符 60 表A.22 ST语言的语句 61 表A.23 表述状态的实体 66 表A.24 PLC摘要状态 67 表A.25 I/O子系统的状态 68 表A.26 处理单元的状态 69 表A.27 PLC应用功能 69 表A.28 I/O状态值的含义 70 表A.29 通信功能块的列表 71 表A.30 通信功能块（CFB)参数的语义 72 表A.31 清晰化方法 75 表A.32 规则块操作符的优先级 76 表A.33 FCL基本级语言元素（必备） 表A.34 FCL扩展级语言元素（可选） 77 表A.35 模糊逻辑控制数据检查清单 78