ICS33.160.99;43.040.15 GB CCS M 71;T 35 中华人民共和国国家标准 GB/T45715.1—2025/IEC63033-1:2022 车辆多媒体系统和设备 环视系统 第1部分：总则 Multimedia systems and equipment for vehicles-Surround view system- Part 1:General (IEC 63033-1:2022,IDT) 2025-05-30发布 2025-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T45715.1—2025/IEC63033-1:2022 目 次 前言 引言 I 1 范围 规范性引用文件 2 3 术语、定义和缩略语· 术语和定义 3.1 3.2 缩略语 系统模型 1 4.1 概述 4.2 摄像头数量及其视场 4.3 将视觉图像投影到3D投影面的方法， 4.4 在自由视点下可视化投影图像 4.5 自由视点功能 5摄像头配置 5.1 摄像头 5.2 镜头畸变数据 5.3 光轴偏移数据 6染 6.1 概述 6.2 合成视图数据 附录A（资料性） 摄像头在车上的安装。 13 A.1 摄像头安装位置 13 A.2摄像头安装高度 13 A.3 摄像头安装角度 13 附录B（资料性） 摄像头视场 15 附录C（资料性） 摄像头校准 16 附录D（资料性） 显示 17 D.1 显示规格数据 17 D.2 合成视图更改模式· 17 附录E（资料性） 时间行为 18 E.1 启动时间 18 E.2 率 18 E.3 延时 18 参考文献 19 GB/T45715.1—2025/1EC 63033-1:2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化T作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T45715《车辆多媒体系统和设备 环视系统》的第1部分。GB/T45715已经发布 厂以下部分： 第1部分：总则； 一第2部分：环视系统的记录方法， 本文件等同采用IEC63033-1：2022《车辆多媒体系统和设备环视系统第1部分：总则》。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会（SAC/TC212)归口。 本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、中国合格评定国家认可中心、东南大学、江苏省产品 质量监督检验研究院、厦门盈趣汽车电子有限公司、江苏省智行未来汽车研究院、国汽（北京)智能网联 汽车研究院有限公司、北京小来移动软件有限公司、江苏易行智联汽车科技有限公司、清华大学苏州汽 车研究院、北京理工大学、中质智通监测技术有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、北京泰瑞特检 测技术服务有限责任公司、南京智慧交通信息股份有限公司、深圳市百泰实业股份有限公司、陕西导航 科技有限公司、深圳市星科启创新科技有限公司、浙江长江汽车电子有限公司、深圳朗特智能控制股份 有限公司、深圳昌恩智能股份有限公司、深圳市百盛兴业科技有限公司、常州斯伯银车辆科技有限公司、 深圳市航顺芯片技术研发有限公司、湖北江南专用特种汽车有限公司、深圳市则成电子股份有限公司、 东莞潜星电子科技有限公司、浙江芯励微电子股份有限公司、东莞市派乐玛新材料技术开发有限公司、 杭州飞步科技有限公司、武汉大学、德清未来城市科技发展有限公司、浙江省智能技术标准创新促进会。 本文件主要起草人：杨震、龙跃、秦文虎、贾博文、梁学俊、温智海、华国栋、徐月云、曾洁琪、张大鹏、 李建威、于磊、李勇、姜彦吉、姜闯、赵祥磊、董晓燕、刘晟、樊占军、杨勇、杨正道、刘恩元、冯健、吴佳逸、 刘吉平、井子林、王道群、周海生、杨政、王军、黎松、贾德双、罗亚荣、方世世、曹盛强。 = GB/T45715.1—2025/1EC 63033-1:2022 引言 统通过音视频监控和记录实现，是车辆多媒体设备的一部分。 驾驶员在操纵车辆时，依靠后视监视器提供的图像进行停车辅助，依靠盲区监视器显示视野受限的 路口盲区的图像，以及鸟瞰图监视器。但每个环视系统为驾驶员提供了不同的视角，让车辆驾驶员在这 些系统之间切换并快速识别多个视野是一项沉重的负担。而且视野范围仅限于这些摄像头系统，不能 根据行驶情况自由改变视角。因此，这些系统的使用范围仅限于停车辅助等操纵。此外，在卡车和公共 车辆等商用车辆以及建筑机械和农业机械等特殊车辆上，这些系统的使用范围更为有限。没有人能够 帮助大型车辆驾驶员确保车辆的正确位置 通过环视系统，能在各种行驶情况下快速确保车辆的正确定位。不仅适用于乘用车，还能为商用车 辆和特殊车辆快速确保良好的定位。 GB/T45715《车辆多媒体系统和设备 环视系统》拟由三个部分构成， 第1部分：总则。目的在于规定环视系统周围视觉图像的生成模型 第2部分：环视系统的记录方法。目的在于规定环视系统提供的信息集和该信息和视觉图像 的记录方法。 第3部分：测量方法。目的在于规定环视系统周围视觉图像的测量方法 IV GB/T45715.1—2025/1EC63033-1:2022 车辆多媒体系统和设备 环视系统 第1部分：总则 1范围 本文件确立了生成环视系统周围视觉图像的模型 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 术语、定义和缩略语 3 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 汽车 car 任何类型的动力轮式车辆。 3.2 2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AD：模数转换（analogue-to-digital) cameraECU：摄像头电子控制单元（cameraelectroniccontrolunit) CAN：控制器区域网络（controllerareanetwork） DA：数模转换（digital-to-analogue） GUI：图形用户界面（graphicaluserinterface） 3D：三维（three dimensional) 4 系统模型 4.1 概述 环视系统的系统模型如图1所示。安装在汽车外部的摄像头拍摄汽车周围区域的视觉图像，并将 这些视觉数据投射到一个3D投影面上。然后可以将视觉图像显示为合成图像。可以根据拍摄参数从 各种视点呈现图像。除了汽车之外的车辆上所需的摄像头数量，根据车辆的大小和形状而有所不同可 以超过四个。该模型为一般应用定义了一个四摄像头系统。实际用于每个合成图像的摄像头数量会根 据视点而变化。四个摄像头的安装位置和角度根据1.2和1.3中描述的数据进行校准。 有关显示属性的信息，见附录D；有关系统反应性的信息，见附录E。 1 GB/T 45715.1—2025/IEC 63033-1:2022 前置 摄像头 后置 摄像头 摄像头电子控制单元 左侧 摄像头 监视器 石侧 摄像头 图1 环视系统的系统模型 4.2 摄像头数量及其视场 摄像头的水平视角示例见图2。水平视场上的重叠区域和盲区会根据摄像头数量和摄像头的水平 视角而变化。为厂获得更好的合成视图，重叠区域宜较宽。宜确定摄像头数量和水平视角，以确保没有 盲区。 图3描述了前摄像头的垂直视角和俯仰角中前以及后摄像头的垂直视角和俯仰角中后。垂直视场盲 区的变化取决于摄像头的垂直视角和俯仰角度少。宜选择适当的摄像头的垂直视角和俯仰角度少，以 确保不会产生盲区。见附录A。 右侧摄像头 水平视角 盲区 盲区 水 左侧摄像头 水平视角 图2摄像头的水平视角 GB/T 45715.1—2025/IEC63033-1:2022 后置摄像头 垂直视角 育区 前置摄像头 垂直视角 图3 摄像头的垂直视角 4.3 将视觉图像投影到3D投影面的方法 按照右手坐标系，汽车的长度是Y轴，汽车的宽度方向是X轴，汽车的高度方向是Z轴。摄像 头视频图像的投影面为Z=0，即路面。使用的3D投影面如图4所示。在图5中描述了投射到3D投 影面上的过程。3D投影面宜覆盖3D曲面，因为多边形模型类似于多面体。3D投影面的一个点的坐 标P、根据汽车摄像头光学原点的基础上的摄像头坐标系被转换为坐标P。此坐标转换定义为： P=Mv-c X Pv Mv-c是汽车坐标系的坐标转换矩阵，由摄像头的安装位置和角度确定。当汽车摄像头在位置P。 拍摄主体时，人射矢量定义为： Pc V, = P 汽车摄像头图像的坐标记录了由汽车摄像头内部参数计算得到的人射矢量V，的主体信息。通过 按照上述关系排列四个摄像头的像素，将汽车摄像头投影到3D投影面上。