ICS21.200 CCSJ17 中华人民共和国国家标准 GB/T11366—2025 代替GB/T11366—1989 行星传动基本术语 Baiscterminologyofplanetarydrives 2025-10-31发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 通用概念 1 ………………………………………………………………………………………………… 4 分类 2 ……………………………………………………………………………………………………… 4.1 按啮合方式 2 ………………………………………………………………………………………… 4.2 按基本构件组合方式 6 ……………………………………………………………………………… 4.3 按传动级数 6 ………………………………………………………………………………………… 5 应用 7 ……………………………………………………………………………………………………… 5.1 少齿差传动 7 ………………………………………………………………………………………… 5.2 谐波齿轮传动 13 ……………………………………………………………………………………… 5.3 拉维娜式传动和辛普森式传动 15 …………………………………………………………………… 5.4 行星滚柱丝杠传动 17 ………………………………………………………………………………… 5.5 行星摆线传动 23 ……………………………………………………………………………………… 参考文献 27 …………………………………………………………………………………………………… 索引 28 ………………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T11366—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替GB/T11366—1989《行星传动基本术语》,与GB/T11366—1989相比,除结构调整和 编辑性改动外,主要技术变化如下: a) 将术语“行星齿轮传动机构”更改为“行星齿轮传动”(见3.1,1989年版的3.1); b) 更改了“行星齿轮”“行星架”的定义,增加了许用术语“行星轮”“转架”“转臂”(见3.2和3.6, 1989年版的3.2和3.4); c) 增加了“输出构件”“输出轴”的术语和定义(见3.8和3.9); d) 删除了“2K-H型行星齿轮传动机构”“3K型行星齿轮传动机构”“K-V-H型行星齿轮传动机 构”的术语和定义(见1989年版的3.5~3.7); e) 增加了“分类”的相关术语和定义(见第4章); f) 增加了“NGW型”“NW型”“NN型”“ZUWGW型”“N型”“NGWN型”“WW型”“2K-H型” “3K型”“K-H-V型”“2K-V型”“K-H型”的术语和定义(见4.1.1~4.1.7、4.2.1~4.2.5); g) 删除了“渐开线少齿差内齿轮副”“圆弧少齿差齿轮副”“圆弧直齿轮”“普通外摆线圆弧直齿轮” “变幅外摆线圆弧直齿轮”“变幅渐开线圆弧直齿轮”的术语和定义(见1989年版的4.12、4.13、 4.13.1~4.13.3); h) 删除了“活齿少齿差齿轮机构”“活齿轮”“活齿”“滚珠活齿”“滚子活齿”“推杆活齿”“组合活齿” “活齿架”的术语和定义(见1989年版的5.2~5.4、5.4.1~5.4.4、5.5); i) 增加了“波数”“波高”“波高系数”“变形量”“最大变形量”“畸变”的术语和定义(见5.2.7~ 5.2.12); j) 增加了“拉维娜式行星齿轮传动”“辛普森式行星齿轮传动”的术语和定义(见5.3.1、5.3.2); k) 增加了“行星滚柱丝杠传动”的相关术语和定义(见5.4); l) 增加了“行星摆线传动”的相关术语和定义(见5.5)。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC52)提出并归口。 本文件起草单位:郑机所(郑州)传动科技有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司、中国机械总院集团 郑州机械研究所有限公司、中信重工机械股份有限公司、浙江鑫可传动科技有限公司、广西大学、上海星 合机电有限公司、西北工业大学、重庆大学、浙江夏厦精密制造股份有限公司、南京创力传动机械有限公 司、中国机械工程学会、浙江通力传动科技股份有限公司、博泰智能装备(广东)有限公司、山西航天清华 装备有限责任公司公司、山东恒基集团股份有限公司、安徽天瑞精密汽车零部件有限公司、河南蒲瑞精 密机械有限公司、威腾斯坦(杭州)实业有限公司、浙江五洲新春集团股份有限公司、纽格尔智能传动 (广东)有限公司、中煤张家口煤矿机械有限责任公司、河南省瑞歌传动机械有限公司、郑州航空工业管 理学院。 本文件主要起草人:徐文博、王春梅、王志刚、信稳、於文勇、莫帅、李海霞、蒋能、付晓军、魏静、夏挺、 费秀国、曹志刚、项纯坚、范瑞丽、刘更、梁政彦、师陆冰、职彦锋、侯耐、刘民东、郑洪波、吕和生、李四敏、 程波、唐钧、陶天宝、袁俊瑞、柳伟、余飞鹏、郭诗欣、阙洪军、郭情情、管洪杰、章恒、朱敬伟、海雷、章元铠、 黄云生、解鸿章、王志东、苗圩巍、张旭东、王晓鹏、窦小鹏、徐颖杰、颜世铛、于洋。 本文件于1989年首次发布,本次为第一次修订。 ⅢGB/T11366—2025 行星传动基本术语 1 范围 本文件界定了行星传动相关的通用概念、分类和应用方面的基本术语和定义。 本文件适用于对多种行星传动形式定义的界定,这些形式包括少齿差、谐波、拉维娜式、辛普森式、 行星滚柱丝杠、行星摆线。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 通用概念 3.1 行星齿轮传动 planetarygeardrive 由中心轮、行星齿轮、行星架和输出构件组成的传动系统。 注:中心轮(包括太阳轮和内齿圈)、行星齿轮、行星架和输出构件统称为行星齿轮传动的基本构件。见图1。 标引序号说明: 1———内齿圈; 2———行星齿轮; 3———太阳轮; 4———输入轴; 5———行星架; 6———输出构件。 图1 行星齿轮传动结构示意图 3.2 行星齿轮 planetarygear 行星轮 1GB/T11366—2025 行星齿轮传动中,能够同时做自转和公转运动的齿轮。 3.3 中心轮 centregear 行星齿轮传动中,与行星齿轮相啮合且轴线固定的齿轮。 注:中心轮包括外齿中心轮(太阳轮)和内齿中心轮(内齿圈),见图1。 3.4 太阳轮 sungear 行星齿轮传动中的外齿中心轮。 注:见图1。 3.5 内齿圈 ringgear(annulus) 行星齿轮传动中的内齿中心轮。 注:见图1。 3.6 行星架 planetcarrier 转架 转臂 行星齿轮传动中,定位和支承行星齿轮的构件。 注:见图1。 3.7 均载构件 loadbalancingmechanism 行星齿轮传动中,用于补偿制造误差使每个行星齿轮均匀承受载荷的构件。 3.8 输出构件 outputmember 行星齿轮传动中,将旋转运动输出的构件。 3.9 输出轴 outputaxle 输出构件末端与被传动装置联接的轴伸部分。 4 分类 4.1 按啮合方式 4.1.1 NGW型 NGWtype 由1个太阳轮、1组行星齿轮、1个内齿圈及行星架按图2所示组成的传动形式。 注:NGW是行星传动中最基本的传动形式。N代表内啮合齿轮,W代表外啮合齿轮,G代表2个齿轮啮合副中间 的公用齿轮。 2GB/T11366—2025