ICS 25.040.20 J 50 备案号：57850—2017 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13070.1—2017 数控机床电气设备及系统交流驱动单元 性能试验规范第1部分：总则 Electrical equipment and system of NC machine tools-Performance test specification of AC drive unitPart 1: General principle 2017-01-09发布 2017-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13070.1—2017 目 次 前言 II 范围， 规范性引用文件。 术语和定义 试验项目. 一般要求 5 概述.. 5.1 试验设备.. 5.2 试验环境... 5.4 试验方法.. 5.5 试验程序. 5.6数据记录 5.7 试验报告 附录A（规范性附录） 性能试验项目规范 10 A.1 概述.. 10 A.2 额定电流 10 A.3 额定输出容量. 10 A.4 效率.. 11 A.5 转速变化率.. .12 A.6 正、反转速差率 12 调速比. A.7 A.8 恒功率范围. .13 A.9 稳速精度（电压变化） 14 A.10 稳速精度（温度变化） 14 A.11 稳速精度（时间变化） 15 A.12 （旋转类驱动装置）静态刚度， 15 A.13 （直线驱动装置）静态刚度 A.14 稳定性， 17 A.15 （旋转类驱动装置）跟随性 A.16 （直线驱动装置）跟随性. 18 A.17 过热保护 19 参考文献 21 图 1 突加负载的时间响应曲线 图2阶跃输入的时间响应 表1试验项目及方法 JB/T13070.1.-2017 前言 JB/T13070《数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范》分为四个部分： 一第1部分：总则； 一第2部分：参数自整定； 一第3部分：机械谐振自动抑制； 第4部分：电流环、速度环及位置环带宽。 本部分为JB/T13070的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、哈尔滨工业大学、西安微电机研究所、沈阳高精 数控智能技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、武汉华中 数控股份有限公司、北京航天数控系统有限公司、固高科技（深圳）有限公司、大连光洋科技集团有 限公司、上海开通数控有限公司、浙江凯达机床股份有限公司。 本部分主要起草人：黄祖广、邢国春、徐殿国、赵钦志、文平阶、蒋、薛瑞娟、杨明、姜红、黄 麟、陈建明、江善林、张学成、王志成、张玉洁、杨洪丽、张华峰、杜瑞芳、龚小云、何宇军、陈忠、 李文庆。 本部分为首次发布。 ⅡI JB/T13070.1—2017 数控机床电气设备及系统交流驱动单元 性能试验规范第1部分：总则 1范围 JB/T13070的本部分规定了数控机床用交流驱动单元性能试验的一-般性要求，并规定了试验项目 的试验要求及方法。 本部分适用于数控机床用交流驱动单元的性能试验。数控机床用的各种变频调速装置，以及其他类 似用途的驱动单元性能试验也可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T10275一2013数控机床交流主轴驱动单元通用技术条件 JB/T10276一2013数控机床交流伺服驱动单元通用技术条件 JB/T13070.2一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第2部分：参数自 整定 JB/T13070.3—2017 数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第3部分：机械谐 振自动抑制 JB/T13070.4一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第4部分：电流环、 速度环及位置环带宽 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 交流驱动单元 ACdriveunit 驱动单元 当数控机床以交流伺服电动机作为伺服传动部件时，所对应的交流伺服电动机的控制装置。 注：改写JB/T10276—2013，定义3.1。 3.2 交流驱动装置 ACdrivedevice 驱动装置 由交流驱动单元和交流伺服电动机连接在一起构成的交流驱动装置。 注：改写JB/T10276—2013，定义3.2。 3.3 速度控制speedcontrol 以速度为被控量的控制模式。 ［GB/T16439—2009，定义3.6] JB/T13070.1—2017 3.4 额定电流ratedcurrent 驱动单元在规定条件下能连续输出的最大电流。 [JB/T10275—2013，定义3.6] 3.5 额定输出容量 ratedcapacity 驱动单元在额定电流下长期连续运行而不发生报警时输出的最大功率。 3.6 效率 efficiency n 驱动单元的输出有功功率P,与输入有功功率P,之比，按公式（1）计算。 (1) n= P 式中： P2—输出有功功率，单位为瓦（W); P,—输入有功功率，单位为瓦（W)。 注：改写GB/T2900.26—2008，定义5.1.13。 3.7 转速变化率（静差率） speed regulation rate s 驱动装置在某一给定转速下，负载由空载增加到电动机连续工作区中规定的该转速下最大转矩负 载时，其转速变化的相对值。用百分数表示时，按公式（2）计算。 (2) no 式中 一负载下的转速，单位为转每分（r/min）。 注：改写JB/10276--2013，定义3.4。 3.8 正、反转速差率·differeneeratiobetweenCWandCCWspeed K. 旋转类驱动装置在额定电压下空载运行，不改变速度指令的量值，仅改变电动机的旋转方向，测量 电动机正、反两方向的速度平均值ncw和ncw。正、反转速差率按公式（3）计算。 new-nccw (3) ncw+nco 式中： -电动机顺时针旋转时的转速平均值，单位为转每分（r/min）； ncw 电动机逆时针旋转时的转速平均值，单位为转每分（r/min）。 注：改写GB/T16439—2009，定义3.8。 3.9 调速比speedratio D 驱动装置满足规定的转速变化率和规定的转矩波动（或转速波动）时的最低转速nmin与最高转速 2 JB/T13070.1—2017 nmax之比，按公式（4）计算。 (4) nmax 式中： 最低转速，单位为转每分（r/min）； nmax" 一最高转速，单位为转每分（r/min）。 注：改写JB/T10184—2014，定义3.2。 3.10 恒功率范围 constantpowerrange 驱动装置保持在额定功率输出的状态下，所允许的转速变化范围的最大值与最小值之比。 ［JB/T10275—2013，定义3.10] 3.11 稳速精度 Esteady speed accuracy 驱动装置在额定转速、规定负载条件下连续运行时，当电源电压变化，或环境温度变化，或电 源电压、环境温度不变但连续运行若干小时时，电动机实测转速与额定转速间最大差值的绝对值与 额定转速的百分比分别称为电压变化的稳速精度、温度变化的稳速精度、时间变化的稳速精度，按 公式（5）计算。 In: - nnl. ×100% (5) nn 式中： 实测转速，单位为转每分（r/min）； 额定转速，单位为转每分（r/min）。 注：改写JB/T10276—2013，定义3.6。 3.12 （旋转类驱动装置）静态刚度staticstiffness 具有位置闭环的驱动装置处于空载零速工作状态，对电动机轴端的正转方向或反转方向施加连续 转矩T，同时测出轴的转角偏移量△9，则静态刚度按公式（6）计算。 静态刚度= : (6) 式中： A—转角偏移量，单位为角分（")。 注：改写JB/T10276—2013，定义3.7。 3.13 （直线驱动装置）静态刚度staticstiffness 具有位置闭环的直线电机驱动装置处于空载零速工作状态，对电动机动子施加正方向或反方向连 续推力F。，测出位置的偏移量AL，则静态刚度按公式（7）计算。 Fo 静态刚度 (7) AL 式中： Fo -连续推力，单位为牛（N)； 3