ICS 03.220.20:43.040.80 T 35 备案号： 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1242—2019 营运车辆自动紧急制动系统性能 要求和测试规程 Performance requirements and test procedures for advanced emergency braking system of commercial vehicle 2019-04-01实施 2019-03-15发布 中华人民共和国交通运输部 发布 JT/T 1242—2019 目 次 前言 II 范围 1 规范性引用文件 2 术语和定义、缩略语· 4 一般要求 3 ５功能要求 环境适应性要求 6 6 测试规程 7 参考文献 13 1 JT/T 1242—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）提出并归口。 本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、河南护航实业股份有限公司、重庆车辆检测研究院 有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟、中国汽车工程研究院股份有限公司、国家汽车质量监督 检验中心（襄阳）、郑州宇通客车股份有限公司、东风商用车有限公司、南京依维柯汽车有限公司、比亚 迪汽车工业有限公司、杭州好好开车科技有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京福田戴姆勒汽车 有限公司、天津清智科技有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、东莞市美保驭汽车智能科技有限公司、 厦门金龙旅行车有限公司、金龙联合汽车工业（苏州)有限公司、广州瑞立科密汽车电子股份有限公司。 本标准主要起草人：周炜、曲保章、李文亮、杨良义、王戴、董轩、张长宇、李阳、李会仙、于雅丽、来飞 张禄、高永强、魏亚芳、郭文艺、罗禹贡、刘应吉、宋伟、曹琛、李臣、晋杰、穆宇丹、李茹、杨洪刚、王芳、张鹏 程、曾杰、王士军、李明超、胡佳妮、李学登、刘智超、汪祖国、韩春立、张东好、梁丰收。 JT/T1242—2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 1范围 本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。 本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统,其中测试规程适用于在封闭场地测试环境 对自动紧急制动系统进行规范性测试。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T19951一2005道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB/T21437.2一2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T21437.3一2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通 过容性和感性耦合的电瞬态发射 GB/T 28046.1—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T 28046.2—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 自动紧急制动系统advanced emergencybraking system 自动探测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，并激活本车制 动系统，通过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统。 3.1.2 自车 subject vehicle 配有本标准所定义的自动紧急制动系统的车辆。 3.1.3 前车 forward vehicle 位于自车行驶道路前方的车辆。 3.1.4 目标车辆target vehicle 在自车前方行驶轨迹线上，距离自车最近的前车，它是自动紧急制动系统工作时所针对的对象 3.1.5 碰撞预警collision warning 1 JT/T 1242—2019 AEBS向驾驶员发出碰撞危险提醒信息。 3.1.6 能见度visibility 色温为2700K的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度。 [GB/T 33577—2017,定义3.14] 3.1.7 相邻车道 adjacent lane 和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道，并且与自车行驶方向相同。 3.1.8 车间距离clearance 从目标车辆车尾到自车车头的距离。 3.1.9 紧急制动阶段 emergency braking phase AEBS向自车发出制动指令要求，自车以至少4m/s²的减速度开始减速的阶段。 3.1.10 碰撞预警阶段 collision warning phase 在紧急制动阶段前,AEBS向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警的阶段。 3.1.11 最小启动车速 minimum start velocity AEBS启动预警和紧急制动功能的自车最小车速。 3.1.12 相对车速relativevelocity 自车与目标车辆的纵向车速之差,计算方法见公式（1）： (1) V(t) = Vsv(t) - Vty(t) 式中：u(t)一 相对车速（m/s）; -自车车速（m/s）； Vsv(t) - Urv(t)一 目标车辆的车速（m/s）。 3.1.13 距离碰撞时间time to collision 在t时刻，自车与目标障碍物发生碰撞所需的时间,计算方法见公式(2）： (2) v(t) -距离碰撞时间（s）； 式中: Tr x.(t) 车间距离（m）。 3.1.14 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision 当自车与目标车的加速度不相等，假定该加速度保持不变，且其车速、加速度及车间距离满足 （v-Usv）²-2×（αv －αsv）×。>0的条件时,计算方法见公式(3）： _[-(v -Usv)- /(rv -Vsv)²-2×(αrv -αsv)×x。] Ts = (3) arv-asv 式中：αrv——目标车辆的加速度（m/s²）; asv——自车的加速度（m/s²）。 2 JT/T 1242—2019 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AEBS：自动紧急制动系统(advanced emergency braking system） ETTC：强化距离碰撞时间（enhanced timeto collision） TTC：距离碰撞时间（time to collision） 4一般要求 4.1AEBS 构成 AEBS应包括环境感知模块、控制决策模块、底层执行模块、人机交互模块和数据通信接口，可包括 数据存储模块和无线通信模块，上述模块不限于独立或者集成的形式。 4.2AEBS 分类 根据具备的功能,AEBS分为两类，见表1。每行代表一种不同的系统类型。表中碰撞预警应符合 表1自动紧急制动系统分类及功能 功 系统类型 碰撞预警 车内通信 车路通信 紧急制动 V V 1 V V V 注：“V”表示需要该功能，“×”表示不需要该功能。 4.3AEBS适配的车辆 AEBS应安装在配置防抱制动装置、电子稳定性控制系统及所有车轮安装盘式制动器的营运车 辆上。 4.4目标障碍物类型 AEBS能检测到的目标障碍物应包括在公共道路上行驶的机动车及行人。 4.5自检及自诊断 AEBS应具备自检功能。系统应在车辆发动30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的 自检，通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态，包括车辆行驶状态采集、数据存储、通信模块工 作状态、主电源状态、与AEBS主机相连的其他设备状态等。 4.6驾驶员控制和人机界面 AEBS应为驾驶员提供人机交互界面，与驾驶员进行信息交互。提供包括以听觉、视觉或触觉中至 少两种方式的预警信息、制动信息以及AEBS的运行、停止或故障状态信息。显示的信息应在阳光直射 下和夜晚均能清晰显示。 3 JT/T 1242—2019 4.7驾驶员介入 当自车处于紧急制动阶段时，应能确保AEBS的工作状态不受驾驶员对制动踏板操作的影响。 4.8AEBS功能恢复与解除 AEBS应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态；AEBS功能解除后应采用光学预警信号向驾驶员 预警指示，提示驾驶员AEBS处于关闭/开启状态 4.9紧急制动的制动约束 紧急制动不应引发比防抱制动装置或稳定性控制装置所允许的更长的抱死轮胎时间。 4.10制动信号灯控制 当AEBS实施自动制动时，制动信号灯应同时亮起并保持点亮至少0.5s。 4.11数据备份 4.11.1对AEBS触发事件数据,应进行本地数据备份和远程数据备份。本地数据备份的最近存储时 间不应少于48h,远程存储时间不应少于60d。 4.11.2AEBS触发事件数据应至少包括下列信息： a）操作行为：AEBS产生的具体操作行为，包括的信息应不少于启动碰撞预警功能、启动紧急制 动功能、终止碰撞预警功能、终止紧急制动功能； b）操作状态：系统响应指定操作行为的状态,至少应包括状态正常、状态异常、未响应； c）时间戳：系统产生相应操作行为的时刻信息。 4.12安装与使用要求 AEBS系统应根据制造商所提供的使用说明书进行安装和使用，包括AEBS的校准、最小启动车速， 以及适用和不适用的工况等。 5功能要求 5.1运行车速 AEBS应至少在运行车速为15km/h至最大设计速度的范围内，且在车辆所有负载状态下正常 运行。 5