ICS43.040.010 T 35 备案号： 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1163—2017 客车CAN总线技术规范 The technical specifications for CAN of bus 2018-02-01实施 2017-09-29发布 中华人民共和国交通运输部 发布 JT/T1163-2017 目 次 前言 范围 规范性引用文件 3 术语和定义及缩略语 4 技术要求 5 试验方法 CAN总线网络架构 6 11 CAN总线应用层通信协议 7 15 8 故障诊断· 16 9 检验规则 22 10 标志、包装、运输和储存 23 附录A（资料性附录） 常用的PCN定义 25 附录B（资料性附录） 常见的SPN定义 58 1 JT/T 1163—2017 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（SAC/TC114/SC22）提出并归口。 本标准起草单位：厦门汉纳森汽车电子有限公司、欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司、宁波市鄞 州雪利曼电子仪表有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、金龙联合 汽车工业（苏州)有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心、金华青年汽车制造有限公司、航天科 技控股集团股份有限公司、西安西沃客车有限公司、中汽客汽车零部件（厦门）有限公司、成都客车股份 有限公司、上海加冷松芝汽车空调股份有限公司、泰乐玛汽车制动系统（上海）有限公司。 本标准主要起草人：张小平、李建红、黄海平、王添辉、肖良和、单林永、李剑峰、李伟、严则进、 崔茂源、徐晖、王大钊、朱辉、童超、黄德富、张逵、李飞。 Ⅱ JT/T1163—2017 客车CAN总线技术规范 1范围 本标准规定了客车CAN总线产品的技术要求、试验方法、CAN总线网络架构、CAN总线应用层通 信协议、故障诊断、检验规则，以及标志、包装、运输和储存要求。 本标准适用于M2、M，类客车使用的CAN总线的开发、生产、检验、运输和储存，专用校车和其他类 型客车使用的CAN总线可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2408 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 4094.2 电动汽车操纵件、指示器和信号装置的标志 GB/T 17619 机动车电子电气组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T18655 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 19951 道路车辆青 静电放电产生的电骚扰试验方法 GB/T21437.2 道路车辆日 由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T21437.3 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性 和感性耦合的电瞬态发射 GB/T28046.1 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T28046.2 道路车辆日 电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T28046.3 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 QC/T238 汽车零部件的贮存和保管 QC/T 727 汽车、摩托车用仪表 ISO14229 道路车辆联合诊断服务（UDS）一规范和要求（Roadvehicles一Unifieddiagnostic services (UDS)-Specification and requirements) ISO 15031.3 道路车辆车辆通讯和外部设备排放相关的诊断第3部分：诊断连接器和相关 的电路、规格和使用SAEJ1962修订版2002.4（Roadvehicles一Communicationbe- tween vehicle and external test equipment for emissions-related diagnosticsPart 3: Diagnostic connector and related electrical circuits, specification and use SAE J1962 Revised APR2002) ISO 15765.2 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断第2部分：网络层服务（Roadvehicles Diagnostic on controller area networks—Part 2:Network layer service) ISO15765.3 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断第3部分：统一断服务实施（UDSon CAN [Road vehicles—Diagnostic on controller area networks-—Part 3: Implementa- 1 JT/T1163-2017 tion of unified diagnostic services (UDS on CAN)J ISO 15765.4 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断第4部分：排放相关系统要求（Road vehicles-—Diagnostic on controller area networks--Part 4: Requirements for emissions- related systems) SAEJ1939.11 物理层，屏蔽双绞线（250kbits/s）（PhysicalLayer--250kbits/s，ShieldedTwisted Pair) SAE J1939.13 物理层，非车载诊断连接器（Off-BoardDiagnosticConnector） SAE J1939.15 物理层，非屏蔽双绞线（250kbits/s）［SAEJ1939—15ReducedPhysicalLayer， 250kbits/s, Un-Shielded Twisted Pair (UTP)] 数据链路层（DataLinkLayer） SAEJ1939.21 SAE J1939.31 网络层（NetworkLayer） SAEJ1939.71 应用层（VehicleApplicationLayer） 3术语和定义及缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 CAN总线 CANbus 通过CAN通信协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换，实现对整车电气进行综合控制及 管理的系统。 3.1.2 节点node CAN总线网络中具备数据通信能力的设备。 3.1.3 通信协议communicationprotocol CAN总线各节点之间有效地完成信息交换的一组约定和规则。 3.1.4 网关gateway 对具有不同协议或消息集的两个网络进行数据交换的设备。 3.1.5 KL15电源线KL15powerline 连接到点火开关ON档的电源线。 3.1.6 网络架构networkarchitecture CAN总线节点之间的互联方式。 3.1.7 客户端client 诊断仪内提供诊断操作服务的功能块。 注：诊断仪一般还包括数据库管理、文档管理及用户界面管理等功能块。 3.1.8 服务端server ECU内提供诊断服务的功能块。 2 JT/T1163-2017 3.1.9 会话 session 诊断仪和ECU之间的通信。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ABS- 一防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem） ACC- 一自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl） ACS- 一空调控制系统（AirConditionerSystem） ADAS- 高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem） AFS- 自适应前照明系统（AdaptiveFront-lightingSystem） BCM- 车身控制模块（BodyControlModule） BMS--电池管理系统（BatteryManagementSystem） BS—数据块大小（BlockSize） CAN- 一控制器局域网（ControllerAreaNetwork） EBS- -电子控制制动系统（ElectronicBrakingSystem） ECAS-- 空气悬架电子控制系统（ElectronicallyControlledAirSuspension） ECM-- -发动机控制模块（EngineControlModule） ECU- 电子控制单元（ElectronicControlUnit） EMS-- 发动机管理系统（EngineManagementSystem） EPS- 一电动助力转向系统（ElectricPowerSteering） ESC- 电子稳定控制系统（ElectronicSpeedController） ESP 电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram） FCWS- 前碰撞预警系统（FrontCollisionWarningSystem） HCU- 混合动力整车控制器（HybridControlUnit） LDWS 车道偏离预警系统（LaneDepartureWarningSystem） MCU-