ICS 35.240.60 R 07 备案号： 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1160.2-—2017 交通运输卫星导航增强应用系统 第2部分：差分数据电文 GNSS augmentation system for transport-- Part 2 : Differential data message 2017-09-29发布 2018-02-01实施 中华人民共和国交通运输部 发布 JT/T1160.2-2017 目 次 前言 I 1 范围 规范性引用文件 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 3.2 缩略语 数据电文种类 3 数据电文 5.1 通用电文格式 3 5.2 电文类型 5.3 电文内容及格式 5 6 数据电文 26 6.1 通用电文格式 26 6.2电文类型 26 6.3电文内容及格式 27 附录A（规范性附录） 奇偶校验算法 35 附录B（规范性附录） 差分改正数使用方法 37 附录C（规范性附录） 类型37电文的使用方法 39 附录D（规范性附录) 数据字段汇总表及其说明 40 附录E（规范性附录） 数据类型列表 51 附录F（规范性附录） CRC-24Q校验算法 53 参考文献 55 JT/T1160.2—2017 前言 JT/T1160《交通运输卫星导航增强应用系统》分为4部分： 第1部分：信息数据元； 第2部分：差分数据电文； 第3部分：位置信息交换与共享； 一第4部分：基于数字广播的差分信息播发技术要求。 本部分为JT/T1160的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。 本部分起草单位：中国交通通信信息中心。 本部分主要起草人：张炳琪、吴晓东、刘建、沈兵、李晶。 I JT/T1160.2-—2017 交通运输卫星导航增强应用系统 第2部分：差分数据电文 1范围 JT/T1160的本部分规定了交通运输卫星导航增强应用系统所提供的差分数据电文，包括数据电 文种类、电文格式以及内容的要求。 本部分适用于交通运输卫星导航增强应用系统建设，以及卫星导航接收机的设计、研发、生产与使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 1160.1 交通运输卫星导航增强应用系统第1部分：信息数据元 BDS-SIS-ICD-2.1 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号（2.1版） ICD-GPS-200 GPS接控制文件（GlobalPositioningSystemInterfaceControlDocument） RTCM10403.2 差分CNSS（全球导航卫星系统）服务标准3.2版本[DifferentialGNSS（Clobal Navigation Satellite Systems)Service-Version 3.2] 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 JT/T1160.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 电文message 由一系列特定二进制比特位或者数据字段按顺序组成的数据集合。 3.1.2 顿frame 用于播发电文，具有固定比特数的数据流单位。 3.1.3 比例因子scalefactor 实际值与表征值的线性系数。 注：若两个量A和B满足关系式A=μB+C或B=μA+C,则称μ为比例因子。 3.1.4 差分定位differentialpositioning 通过确定已知位置的定位误差，随后将该误差或校正因子发送给在相同地理区域内使用同一个卫 星导航系统信号源的用户，以改进卫星导航系统定位精度的技术。 3.1.5 伪距差分pseudorangedifferential 参考站GNSS接收机产生视界内各颗卫星的伪距误差及其变化率，将其作为修正量发送给GNSS用 1 JT/T1160.2—2017 户接收机，以此提高用户定位精度的方法。 3.1.6 载波相位差分 carrier phase differential 对两台（或多台）GVSS接收机观测到的同一组卫星所对应的观测量（包括载波相位和码伪距的观 测量)进行双差及其他处理，从而得到厘米甚至毫米级相对位置精度的技术方法。 3.1.7 实时动态测量 real-timekinematic survey 3.2.缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AODC：时钟数据龄期（AgeOfDataClock） AODE：星历数据龄期（AgeOfDataEphemeris） ARP：天线参考点（AntennaReferencePoint） BC：广播编码方式（BroadcastCoding） BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCordinateSystem2000） CNR：载噪比(Carrierto NoiseRatio） DCNSS：差分全球卫星导航系统（DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem） ECEF：地心地固坐标系（EarthCenteredEarthFixed） Galileo：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem） CLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatellitesSystem） GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） HOW：接字(HandOverWord) IALA：国际灯塔导航机构协会（InternationalAssociationOfMarineAidsToNavigationAndLighthouse Authorities) ID：识别号（Identification） IOD：数据期号（IssueOfData） IODC：时钟数据期号（IssueOfDataClock） IODE：星历数据期号（IssueOfDataEphemeris） ITRF：国际地球参考框架（InternationalTerrestrialReferenceFrame） LSB：最低有效位（LeastSignificantBit） MLT：最小锁定时间（MinimumLockingTime） MJD：简化儒略日（ModifiedJulianData） MSB：最高有效位（MostSignificantBit） MSM：多信号电文（MultipleSignalMessage） MSMs：多信号电文组（MultipleSignalMessages） PRC：伪距改正数（PseudoRangeCorrection） QZSS：准天顶卫星系统（Quasi-ZenithSatelliteSystem） RRC：距离变化率改正数（RangeRateCorrection） RTCM：海事无线电技术委员会（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices） RTK：实时动态测量（Real-TimeKinematic） 2 JT/T1160.2—2017 SBAS：星基增强系统（Satellite-BasedAugmentationSystem） TLM：遥测字(TelemetryWord) TOW：周时（TimeOfWeek） UDRE：用户差分距离误差（UserDifferentialRangeError） URA：用户距离精度（UserRangeAccuracy） UTC：协调世界时（CoordinateUniversalTime） 4数据电文种类 按服务精度等级，将交通运输卫星导航增强应用系统（以下简称“增强应用系统”）的差分数据电文 分为以下两类： a) 数据电文一：通过提供差分改正数，满足区域米级导航定位需求，如车辆船舶导航监控等； b）数据电文二：通过提供差分改正数、伪距观测值和载波相位观测值，满足区域米级、亚米级和 厘米级导航定位需求，如车辆船舶导航监控、驾驶员培训、公路收费、公路工程测量、航道测 绘、交通基础设施监测等， 数据电文一参考RTCM10402.X，数据电文二参考RTCM10403.2，两者具有不同的字段定义、编码 方式和校验算法。 5数据电文一 5.1通用电文格式 数据电文一由若干帧电文组成。每顿电文包括2个字的标准电文头和N个字的数据（N为0~31 的整数），总长度为“N+2”个字。每个字长度均为30bit，字的最后6bit为奇偶校验位，奇偶校验算法见 附录A。数据电文一的电文头格式见图1,内容见表1。 每顿电文的第1字 电文类型号 前缀 参考站D 奇偶校验位 (顿ID) LSBMSB LSB 输出的最后一位 传输的最后一位 每愤电文的第2字 位123456789101112131415161718192021222324252627282930 数据字数 站健康 改进计数 顾序号 奇偶校验位 (N) 状态标志 值MSB LSB LSB MSB 图1数据电文一的电文头格式 表1 数据电文一的电文头内容 字 内容 位数 比例因子 范围及说明 前缀 8 固定"01100110" 电文类型号(顿ID) 6 1 1~64，全零（000000）表示64 第1字 参考站ID 10 1