JBT 13542-2018 光栅角度编码器准确度 检验规范 标准规# ICS17.040.30 JB J42 备案号：64847—2018 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13542—2018 光栅角度编码器准确度 检验规范 Anglegratingencoderaccuracy-Testingspecification 2018-07-04发布 2019-05-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13542—2018 目 次 前言 II 1范围 规范性引用文件 术语和定义 参数要求 4.1 准确度等级 4.2 角度分度误差 4.3 重复性 5检验条件.. 5.1 环境条件 5.2 电源电压 5.3 检验用标准器 5.4 安装要求 6 检验方法 角度分度误差 6.2 重复性 附录A （资料性附录） 排列互比法检验编码器准确度实例 图1 多面棱体准确度检测系统示意图 图2 排列互比法原理图 图3 旋转工作台准确度检测系统示意图， 表1 准确度等级对应的角度分度误差允许值 表2 准确度等级对应的重复性允许值 表3 检验用标准器的选择， 表4排列互比法测量数据 表A.1 排列互比法检测数据 JB/T13542—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：长春禹衡光学有限公司。 本标准参加起草单位：中国科学院光电技术研究所、中国计量科学研究院、国家机床质量监督检验 中心、华中科技大学、北京中科恒业中自技术有限公司、贵阳新豪光电有限公司、无锡市科瑞特精机有 限公司、珠海市怡信测量科技有限公司、廊坊开发区莱格光电仪器有限公司、长卷荣德光学有限公司、 长春三峰光电仪器制造有限公司。 本标准主要起草人：马春玲、焦环宇、曹学东、张海妮、张恒、张建国、宋宝、周华聪、邓莉、聂 东君、黄志良、许兴智、倪国东、刘勇刚、孟宪强、于海洋、施俊杰、梅恒、张松涛、崔峰铭。 本标准为首次发布。 ⅡI JB/T13542—2018 光栅角度编码器准确度 检验规范 1范围 本标准规定了光栅角度编码器准确度检验规范的术语和定义、参数要求、检验条件、检验方法。 本标准适用于以圆光栅盘为角度测量基准，准确度等级为士0.25*级、士0.5级、土1"级、士2"级、 土5级、土10°级、土20°级的光栅角度编码器（以下简称编码器）的准确度检验。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T9942—2012光栅角度编码器 JB/T100342012光棚角位移测量系统 3 术语和定义 JB/T9942—2012、JB/T10034—2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 单周期角度分度误差single-cycleindexingerror 在编码器一个模拟信号周期内，信号经细分输出后，细分点相对于起始位置的角度实测值与理论值 之差。 4 参数要求 4.1 准确度等级 准确度等级共分为土0.25级、土0.5"级、土1级、土2级、土5"级、土10"级、土20级等7个等级。 4.2 角度分度误差 根据准确度等级，将角度分度误差允许值分为土0.25"、土0.5、土1、土2*、土5"、土10、土20 等，与准确度等级对应关系见表1。 表1 准确度等级对应的角度分度误差允许值 准确度等级 ±0.25"级 ±0.5"级 ±1*级 ±2~级 ±5"级 ±10级 ±20°级 角度分度误 ±0.25* ±0.5* ±1 ±2* ±5° ±10a ±20* 差允许值 JB/T13542—2018 4.3 重复性 根据准确度等级，将重复性允许值分为0.2″、0.3、0.5、1″、2.5、5、10°等，与准确度等级对应 关系见表2。 表2 准确度等级对应的重复性允许值 准确度等级 ±0.25*级 ±0.5级 ±1级 ±2级 ±5*级 ±10°级 ±20°级 重复性允许值 0.2" 0.3" 0.5* 1 2.5" 5" 10° 5 检验条件 5.1 环境条件 检验编码器准确度 设备应处于规定温度条件下。准确度等级为+0.25级和士0.5级时，环境温 度应满足2000.5：准确度等级为±1级和±2"级时，环境温度应满足20C2C：准确度等级为土5 粉尘 油污 振动及电磁干扰 的环境中， 接通设备电源15mm后开始进行检验 电源电压 5.2 参用编理器厂家工作电压要求， 使用移压电源低电 5.3 检验用标准器 检验过程所使用的标推费见表 采用其免检验装置检验准确度时，所用设备的精更不应大于被测 编码器角度分度误差允许值的13 表3检验用标准器的选择 标准器 选用原则 士025~级、土0.5级编码器采用不少于17面的2等多而减体 +1级编码暑采用不少于17面的3等多面校体 多面棱体 土2级编码器米用不小手17面的4等多面楼体 土5级、土10级、土20"级编码器采用不少于12面的4等多面校休 土0.25级、土0.5级、±1*级编码器采用土20范围内示值误差≤0.2~的自准直仪 自准直仪 土2级编码器采用任意1范围内示值误差≤0.5的自准直仪 士5、土10级、土20级编码器采用任意10范围内示值误差≤3的自准直仪 土0.25"级、土0.5"级编码器采用测角误差≤0.2"的旋转工作台 旋转工作台 土1”、土2"级编码器采用测角误差≤0.5"的旋转工作台 土5"级、土10"级、土20~级编码器采用测角误差≤3~的旋转工作台 5.4 安装要求 编码器与准确度检测台连接时，按照厂家安装指南，正确安装编码器，并与满足分辨力要求的数显 装置连接。 2 JB/T135422018 6检验方法 6.1角度分度误差 编码器的角度分度误差可以采用多面棱体比较测量法、排列互比法及高精度旋转工作台比较测量 法进行检测，有固定零位的编码器从零位开始测量，取一转内角度分度误差的最大绝对值，冠以“士“作 为测量结果：无零位的编码器可以从任意点开始测量，取一转内角度分度误差最大值和最小值的差除以 2，冠以士“作为测量结果， 编码器正、反两个运动方向的角度分度误差均须测量，取正、反转测量结果较大的值作为准确度检 验结果。对同一编码器采用不同检验方法获得的准确度存在差异时，以排列互比法结果为准。 多面校体比较测量法、排列互比法及高精度旋转工作台比较测量法的检验方法分别如下： 多面校体比较测量法：多面校体同轴安装在被测编码器转轴上，轴向无审动。自准直仪瞄准多面 校体第1工作面（有零位编码器此时应为零位，无零位编码器此时置零），且自准直仪置零，如图1 所示。 boooo 说明： 一光源： 2—自准直仪； 一数显装置： 一锁紧螺母： 多面校体： 5 被测缩码器： 一法兰盘： R 紧固螺钉： 一支架。 图1多面校体准确度检测系统示意图 记录多面棱体第1工作面编码器测角值a，及自准直仪示值：旋转编码器转轴，使多面体第2 工作面对准自准直仪，记录编码器测角值及自准直仪示值：再次旋转编码器转轴，使多面棱体第3 工作面对准自准直仪，并记录编码器测角值及自准直仪示值为依次测量并记录编码器测角值&及 自准直仪示值直至编码器旋转一周，并按照公式（1）计算各点角度分度误差 (1) 式中： 单一一第/测点角度分度误差： a一第i测点的测角值： 3