ICS 17.040.30 JB J42 备案号：64846—2018 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 13541—2018 磁性旋转编码器 Magnetic rotary encoder 2018-07-04 发布 2019-05-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13541—2018 目 次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义.. 结构型式与基本参数 4 4.1结构型式.. 4.2基本参数. 5功能 6要求， 6.1 外观... 6.2 防护等级（IP) 6.3 抗扰度. 6.4 编码器输出信号 6.5 准确度 电气安全性能. 环境适应性. 8.1 气候环境 8.2 力学环境 8.3 周围环境 电源.. 8.4 9 试验方法.. 9.1 外观... 9.2 功能.. 9.3 防护等级（IP) 9.4 抗扰度试验. 9.5 编码器输出信号. 9.6 准确度 9.7 电气安全性能. 9.8 环境适应性. 检验规则.. 10.1 出厂检验. 10.2 型式检验. 10.3 判定规则 11标志与包装. 11.1标志 11.2 包装. 附录A （规范性附录） 检验项目及重要度 1 JB/T13541—2018 图1脉冲均匀性误差 表2脉冲均匀性误差允许值. 表3角度分度误差允许值... 表 4 气候环境. 4 表5 振动... 表6冲击... 表7跌落... 表8电源工作电压允许偏差. 表A.1 检验项目及重要度， II JB/T13541—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：江西凯润达精密仪器有限公司。 本标准参加起草单位：长春禹衡光学有限公司、国家机床质量检验监督中心、无锡市科瑞特精机有 限公司、中国计量科学研究院、长春三峰光电仪器制造有限公司、长春荣德光学有限公司、上海平信机 电制造有限公司。 本标准主要起草人：腾、梅恒、邢国春、聂东君、张恒、崔峰铭、倪国东、姜堃达、马春玲。 本标准为首次发布。 IⅡI JB/T13541—2018 磁性旋转编码器 1范围 本标准规定了磁性旋转编码器的术语和定义、结构型式与基本参数、功能、要求、电气安全性能、 环境适应性、试验方法、检验规则、标志与包装。 本标准适用于以圆磁环、齿轮或霍尔器件为测量基准，用于旋转运动测量的磁性旋转编码器（以下 简称编码器）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1912008包装储运图示标志 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2—2008 ：电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5—1995 ：电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T4208—2017 外壳防护等级（P代码） 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T4857.51992 GB/T4879—2016 防锈包装 GB/T5048—2017 防潮包装 GB/T6388—1986 运输包装收发货标志 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T14436—1993 工业产品保证文件总则 GB/T 17626.2—2018 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.4—2018 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 磁性旋转编码器 magnelic rutary encuder 至少由以下三条描述的器件组成并用于旋转运动测量的编码器： a）在圆周表面或轴向端面上经一系列规律性充磁的圆磁环和磁感应读数头组成； b）齿轮和霍尔器件组成； c）旋转磁极和霍尔器件组成。 1 JB/T13541—2018 3.2 整体式磁性旋转编码器integralmagneticrotaryencoder 自身有旋转基准，由轴系、圆磁环/齿轮/旋转磁极和磁感应读数头/霍尔器件三个基本部分组成的磁 性旋转编码器。 3.3 分体式磁性旋转编码器splitmagneticrotaryencoder 由圆磁环/齿轮/旋转磁极和磁感应读数头/霍尔器件两个基本部分组成的自身无旋转基准的磁性旋 转编码器。 3.4 增量式磁性旋转编码器incrementalmagneticrotaryencoder 通过计算自参考点的增量脉冲信号的数量而获得角位移值的磁性旋转编码器。 3.5 绝对式磁性旋转编码器absolutemagneticrotaryencoder 全量程范围内输出的每个角度信息与所对应角度为单值对应关系的磁性旋转编码器。 3.6 有固定零位增量式磁性旋转编码器fixedzeroincrementalmagneticrotaryencoder 全量程范围内有零位信息输出的增量式磁性旋转编码器。 3.7 无固定零位增量式磁性旋转编码器nofixedzeroincrementalmagneticrotaryencoder 全量程范围内无零位信息输出的增量式磁性旋转编码器。 3.8 脉冲均匀性误差 theerrorofpulseuniformity E 输出脉冲周期测量值T。与理论值T之差，如图1所示。 T To 图1脉冲均匀性误差 4结构型式与基本参数 4.1结构型式 编码器的结构型式分为整体式和分体式两类。 4.2基本参数 编码器的每转输出脉冲数、单圈输出有效位数、最高转速、工作电压的额定值见表1。 2 JB/T13541—2018 表1基本参数 基本参数 单位 额定值 （参考） 增量式编码器的每转输出脉冲（正弦波）数 1/1 256，512，1024，2048，3600，4096，8192 绝对式编码器的单圈输出有效位数 bit 10,12,13 最高转速 1/min 500，1000，2000，3000，6000，12000，20000，35000 工作电压(DC) v 5，12，24；5~30 5功能 编码器与信号处理单元连接后，在全量程范围内能正确给出所测数值。 6 要求 6.1外观 6.1.1表面 编码器表面应平整、光滑，无明显机械损伤和缺陷。 6.1.2互换性 编码器所有可拆卸或可替换的结构零部件，应保证互换性。 6.1.3固定部位和接口 编码器各紧固和焊接部位应牢固，插头与插座接口应接触可靠、松紧适度。 6.2防护等级(IP) 对有防护要求的编码器，其防护等级应不低于IP54（见GB/T4208一2017)。 6.3抗扰度 6.3.1静电放电抗扰度 编码器与信号处理单元连接，且运行正确，对操作人员经常触及的所有部位进行静电放电抗扰度试 验。接触放电电压为4kV，空气放电电压为4kV，静电放电抗扰度试验中编码器应能正常工作。 6.3.2电快速瞬变脉冲群抗扰度 编码器与信号处理单元连接，且运行正确，在编码器和信号处理单元之间的连接电缆上用耦合夹加 入0.5kV、重复频率为5kHz的脉冲群，试验中编码器应能正常工作，允许有土1个脉冲当量的变化。 6.4编码器输出信号 6.4.1增量式信号 6.4.1.17 有固定零位增量式编码器和无固定零位增量式编码器输出方波信号时，输出信号应有两路相 3