ICS 17.040.30 JB J42 备案号：64845—2018 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 135402018 磁性角度编码器 Magnetic angle encoder 2018-07-04 发布 2019-05-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13540—2018 目 次 范围 2规范性引用文件 3术语和定义.. 4结构型式与基本参数 4.1结构型式.. 4.2基本参数.. 5 功能 6 要求 6.1 防护等级(IP) 6.2 6.3 抗扰度. 6.4 编码器输出信号 6.5 准确度 电气安全性能.. 7 环境适应性. 8 气候环境. 8.1 8.2 力学环境. 周围环境. 8.3 电源. 8.4 试验方法.. 9.1 外观.. 9.2 功能. 防护等级(IP) 9.3 抗扰度试验 9.4 9.5 编码器输出信号 9.6 准确度. 9.7 电气安全性能.. 9.8 环境适应性. 10 检验规则. 10.1 出厂检验.. 10.2 型式检验. 10.3 判定规则.. 11标志与包装. 11.1 标志. 包装. 11.2 附录 A （规范性附录） 检验项目及重要度 JB/T13540—2018 表1 基本参数 表2角度分度误差允许值. 表3 重复性允许值 表4气候环境. 表5振动.. 表6冲击.. 表7跌落 表8 ：电源工作电压允许偏差. 检验项目及重要度 表 A.1 JB/T13540—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：江西凯润达精密仪器有限公司。 本标准参加起草单位：长春禹衡光学有限公司、国家机床质量检验监督中心、无锡市科瑞特精机有 限公司、中国计量科学研究院、长春三峰光电仪器制造有限公司、长春荣德光学有限公司、上海平信机 电制造有限公司。 本标准主要起草人： 腾陋、梅恒、邢国春、聂东君、张恒、崔峰铭、倪国东、姜堃达、马春玲。 本标准为首次发布。 II JB/T13540—2018 磁性角度编码器 1范围 本标准规定了磁性角度编码器的术语和定义、结构型式与基本参数、功能、要求、电气安全性能、 环境适应性、试验方法、检验规则、标志与包装。 本标准适用于以圆磁环、高精度齿轮或霍尔器件为角度测量基准，准确度等级为土5"级、土10"级、 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3—2016 环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5—1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10—2008E 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T4208—2017 外壳防护等级（P代码） 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T4857.51992 GB/T4879—2016 防锈包装 GB/T5048—2017 防潮包装 GB/T6388—1986 运输包装收发货标志 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T14436—1993 工业产品保证文件总则 GB/T17626.2—2018 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4—2018 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 磁性角度编码器 magnetic angle encoder 至少由以下三条描述的器件组成并用于角度测量的编码器： a）在圆周表面或轴向端面上经一系列规律性充磁的圆磁环和磁感应读数头组成； b）高精度齿轮和霍尔器件组成； c）旋转磁极和霍尔器件组成。 1 JB/T13540—2018 3.2 整体式磁性角度编码器integralmagneticangleencoder 自身有旋转基准，由轴系、圆磁环/高精度齿轮/旋转磁极和磁感应读数头/霍尔器件三个基本部分组 成的磁性角度编码器。 3.3 分体式磁性角度编码器splitmagneticangleencoder 由圆磁环/高精度齿轮/旋转磁极和磁感应读数头/霍尔器件两个基本部分组成的自身无旋转基准的 磁性角度编码器。 3.4 增量式磁性角度编码器incrementalmagneticangleencoder 通过计算自参考点的增量脉冲信号的数量而获得角位移值的磁性角度编码器。 3.5 绝对式磁性角度编码器absolutemagneticangleencoder 全量程范围内输出的每个角度信息与所对应角度为单值对应关系的磁性角度编码器。 3.6 有固定零位增量式磁性角度编码器fixedzeroincrementalmagneticangleencoder 全量程范围内有零位信息输出的增量式磁性角度编码器。 3.7 无固定零位增量式磁性角度编码器nofixedzeroincrementalmagneticangleencoder 全量程范围内无零位信息输出的增量式磁性角度编码器。 4结构型式与基本参数 4.1结构型式 编码器的结构型式分为整体式和分体式两类。 4.2基本参数 编码器的每转输出脉冲数、每转输出有效位数、最高转速、工作电压的额定值见表1 表1基本参数 基本参数 单位 额定值（参考） 增量式编码器的每转输出脉冲（正弦波）数 L/r 10240，11200，14336 bit 13,14,16 绝对式编码器的每转输出有效位数 最高转速 r/min 100，240，300，440，500，1000 工作电压(DC) v 5，12，24，5～30 5功能 编码器与信号处理单元连接后，在全量程范围内能正确给出所测数值。 2 JB/T13540—2018 6 要求 6.1外观 6.1.1表面 编码器表面应平整、光滑，无明显机械损伤和缺陷。 6.1.2互换性 编码器所有可拆卸或可替换的结构零部件，应保证互换性。 6.1.3固定部位和接口 编码器各紧固和焊接部位应牢固，插头与插座接口应接触可靠、松紧适度。 6.2防护等级(IP) 对有防护要求的编码器，其防护等级应不低于IP54（见GB/T4208一2017）。 6.3抗扰度 6.3.1静电放电抗扰度 编码器与信号处理单元连接，且运行正确，对操作人员经常触及的所有部位进行静电放电抗扰度试 验。接触放电电压为4kV，空气放电电压为4kV，静电放电抗扰度试验中编码器应能正常工作。 6.3.2电快速瞬变脉冲群抗扰度 编码器与信号处理单元连接，且运行正确，在编码器和信号处理单元之间的连接电缆上用耦合夹加 入0.5kV、重复频率为5kHz的脉冲群，试验中编码器应能正常工作，允许有土1个脉冲当量的变化 6.4编码器输出信号 6.4.1增量式信号 6.4.1.1有固定零位增量式编码器和无固定零位增量式编码器输出方波信号时，输出信号应有两路相 位差为90°的方波信号；有固定零位增量式编码器输出零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的方 波信号，其脉冲的宽度至少为一个信号脉冲宽度，或为90°土45°。 6.4.1.2有固定零位增量式编码器和无固定零位增量式编码器输出正弦波信号时，输出信号应有两路 有固定零位增量式编码器输出零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的信号，其信号有效分量约为 0.5V，固定零位波形的宽度为一个正弦波信号宽度（360°土180°），或为一个信号脉冲宽度（22.5° 左右)。 6.4.2绝对式信号 绝对式编码器的数据以并行或串行方式输出。 6.5准确度 6.5.1角度分度误差 编码器各准确度等级对应的角度分度误差允许值见表2。 3