ICS77.140.85 JB J32 备案号：61746—2018 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13379—2018 大型高温锻件热态在位尺寸测量方法 In-situ dimension measuring method ofheavy hightemperatureforging underthermal state 2018-02-09发布 2018-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国 机械行业标准 大型高温锻件热态在位尺寸测量方法 JB/T133792018 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：100037 * 210mm×297mm·0.75印张·23千字 2018年10月第1版第1次印刷 定价：15.00元 * 书号：15111·14945 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话：（010）88379399 封面无防伪标均为盗版 版权专有 侵权必究 JB/T13379—2018 目 次 前言 1 范围 术语和定义 检测要求. 3 3.1 坐标系选取 3.2 检测（环境）条件 3.3 检测仪器.. 3.4 测量点数据.. 3.5 测量要素. 4检测方法 4.1 结构光摄影测量法 4.2 三维激光扫描测量法 4.3 结构光摄影测量系统和三维激光扫描仪组合测量法 4.4 激光切割测量法 5检测报告 附录A（资料性附录） 结构光摄影测量法数据处理示例. A.1 基本设置. A.2 解算A区的长度L（即求取B区左端面上的点到A区左端面的距离） A.3 解算A区圆柱的半径 附录B （资料性附录） 检测报告示例 图1 激光切割法示意图 图A.1 锻件点云数据 图A.2 测量点与轴线几何关系图 JB/T13379—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国大型铸锻件标准化技术委员会（SAC/TC506）归口。 本标准起草单位：二重集团（德阳）重型装备股份有限公司、郑州辰维科技股份有限公司、中国人 民解放军信息工程大学、天津大学、中国科学院光电研究院、国家重大技术装备几何量计量站。 本标准主要起草人：高林、段玲、黄桂平、侯少钦、朱精果、蒋理兴、吴斌、石小兵、王伟峰、蒋 衍、邓水平。 本标准为首次发布。 I JB/T13379—2018 大型高温锻件热态在位尺寸测量方法 1范围 本标准规定了大型高温锻件（以下简称锻件）热态在位尺寸测量的方法。 本标准适用于各类无法或不便于直接接触测量的大型高温锻造毛坏、半成品等几何尺寸及形位尺 寸的测量，但不排除使用符合检测要求的传统方法及其他方法。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 热态thermalstate 锻件在温度为800℃～1250℃时的状态。 2.2 在位尺寸测量in-situdimensionmeasuring 在锻造过程中对锻件尺寸进行测量。 2.3 三维激光扫描测量系统 3Dlaser-scannermeasurmentsystem 通过激光扫描测量，快速获取被测对象表面三维数据的测量设备及系统。 2.4 结构光摄影测量系统 Estructurelightphotogrammetrysystem 将激光投点器投射的具有一定结构的激光作为被测特征标识，由2台或2台以上外方位元素已知的 相机对该标志进行摄影的测量系统。 2.5 激光切割测量系统 lasercuttingmeasurmentsystem 利用激光线与被测物边缘相切，解算被测物几何尺寸的测量系统。 3检测要求 3.1坐标系选取 高温锻件尺寸测量使用的标准坐标系为右手空间直角坐标系。 3.2检测（环境）条件 设备安装场地应坚硬平整，被测锻件应固定不动，不应出现对测试有影响的振动和沉陷。 被测锻件与检测仪器应保证足够的安全距离。 3.3检测仪器 检测所用仪器、仪表应检定合格并在有效期内。 测量系统（包括软件和硬件）应检定合格并在有效期内。 1 JB/T13379—2018 测量系统的测量误差应小于被测指标要求误差的三分之一。 3.4测量点数据 测量点应均匀分布，取点数量引起的测量误差应小于要求误差的10%。 3.5 测量要素 测量要素包括锻件的几何尺寸及形位尺寸，如测量锻件不同部位长度L、锻件不同部位半径R及形 位尺寸。 4检测方法 4.1结构光摄影测量法 4.1.1测量误差 该方法对锻件几何尺寸的测量误差通常能达到4mm以下。 该方法的误差主要包括相机分辨率引起的误差，被测物大小和测量距离（相机与被测物之间的距 离）引起的误差，拍摄角度产生的网型结构引起的误差，相机内部参数和外部参数的标定误差、图像 拼接误差。 4.1.2测量设备和工具 结构光摄影测量系统一套，包括： 结构光摄影测量专用测量相机2台或2台以上； 一带结构光摄影测量数据处理软件的计算机1台； 一激光投点器1台； 一脚架等其他附件。 4.1.3测量步骤 4.1.3.1 固定锻件，保证锻件稳定，保证结构光摄影测量系统与被测锻件的安全距离不小于5m。 4.1.3.2 结构光摄影测量系统硬件设备连接、相机外部参数标定。 4.1.3.3 将激光点投射于锻件表面并用结构光摄影测量系统采集含有激光点的锻件图像。 4.1.3.4逐步移动激光投点器激光的方向，使获取的带有激光点的图像能够包含锻件的全部表面。 4.1.4 测量数据处理 4.1.4.1 使用结构光摄影测量数据处理软件对照片进行处理，得出锻件表面实测三维坐标数据并记录 数据。 4.1.4.2根据锻件表面实测三维坐标数据解算锻件不同部位的长度、半径、锻件型面精度等几何要素， 参考设计要求对锻造效果进行评定。数据处理示例参见附录A。 4.2三维激光扫描测量法 4.2.1测量误差 该方法对锻件几何尺寸的测量误差通常能达到4mm以下。 该方法的误差主要包括三维激光扫描仪角度和距离测量误差、拼接误差等。 2 JB/T13379—2018 4.2.2测量设备和工具 三维激光扫描测量系统一套，包括： 一三维激光扫描仪1台： 一带三维激光扫描仪数据处理软件的计算机1台； 一脚架等其他附件。 4.2.3测量步骤 4.2.3.1 固定锻件，保证锻件稳定，保证三维激光扫描测量系统与被测锻件的安全距离不小于5m。 4.2.3.2架设三维激光扫描仪。 4.2.3.3用三维激光扫描仪对锻件进行扫描。 4.2.3.4当一站扫描完以后移动三维激光扫描仪的位置再对锻件进行扫描，直至获得的点云能够全部 包含锻件能够观测到的表面。 4.2.3.5用三维激光扫描仪数据处理软件记录并保存获取的点云数据。 4.2.4测量数据处理 点云数据。 4.2.4.2根据锻件表面实测点云的三维坐标数据解算锻件的各种几何尺寸，根据设计要求对锻造效果 进行评定，参照4.1.4进行。 4.3结构光摄影测量系统和三维激光扫描仪组合测量法 4.3.1测量误差 该方法对锻件几何尺寸的测量误差通常能达到4mm以下。 该方法的误差主要包括结构光摄影测量系统测量误差以及三维激光扫描仪角度和距离测量误差、拼 接误差等。 4.3.2测量设备和工具 结构光摄影测量系统1套和三维激光扫描测量系统1套。 4.3.3 3测量步骤 4.3.3.1固定锻件，保证锻件稳定。 4.3.3.2架设结构光摄影测量系统和三维激光扫描仪。 4.3.3.3用结构光摄影测量系统和三维激光扫描仪对锻件进行测量。 4.3.3.4当结构光摄影测量系统和三维激光扫描测量的数据能够全部包含锻件表面且有足够的重叠后， 测量结束。 4.3.4测量数据处理 4.3.4.1用三维激光扫描测量系统的数据处理软件对拍摄的照片进行解算。 4.3.4.2使用结构光摄影测量数据处理软件对结构光摄影测量系统得到的点云数据和三维激光扫描仪 测量得到的点云数据进行拼接，得到在同一坐标系下锻件的全部点云数据。 4.3.4.3根据锻件表面实测点云的三维坐标数据解算锻件的各种几何尺寸，并根据设计要求对锻造效 果进行评定，参照4.1.4进行。 3