ICS17.100 CCS N 62 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T6876—202X 代替JB/T6876-1993 转矩转速传感器 Torque revolution transducer/sensor （报批稿） 202X-XX-XX发布 202X-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 JB/T 6876—202X 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替JB/T6876一1993《转矩转速传感器》，与JB/T6876一1993相比，除结构调整和编辑性 改动外，主要的技术性变化如下： a）更改了“适用范围”（见第1章，1993年版的第1章）； 增加了“术语和定义”（见第3章）； 增加了“分类”（见第4章）； d) 更改了“规格与基本参数”（见第5章，1993年版的第3章）； 更改了“外观”要求（见6.1，1993年版的4.6）及试验方法（见7.2，1993年版的5.7）； f) 增加了“外形尺寸”要求（见6.2）及试验方法（见7.3）； g) 5. 8) ; h) 将“耐电压强度”更改为“绝缘强度”，并更改了要求（见6.6，1993年版的4.8）及试验 方法（见7.7，1993年版的5.9）； i) 将“正常工作条件”分为“高温工作”和“低温工作”（见6.7、6.8，1993年版的4.1）， 并增加了相应的试验方法（见7.8、7.9）； j) 将“抗运输环境性能”分为“高温贮存”“低温贮存”“交变湿热”（见6.9、6.10、6.11， 1993年版的4.9），并增加了相应的试验方法（见7.10、7.11、7.12，1993年版的5.10）； 增加了“振动”“冲击”“外壳防护等级”“电磁兼容性”要求（见6.12、6.13、6.14、 6.15）及试验方法（见7.13、7.14、7.15、7.16）； 更改了试验条件（见7.1，1993版5.1、5.2）； m) 将“静校误差的测量”更改为“准确度”，更改了试验方法的描述和计算公式（见7.4， 1993年版5.35.5）； n): 增加了附录A典型转矩转速传感器结构（见附录A）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国实验室仪器及设备标准化技术委员会（SAC/TC526）归口。 本文件起草单位：沈阳仪表科学研究院有限公司、传感器国家工程研究中心、国家仪器仪表元器 件质量检验检测中心、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、湖南湘仪动力测试仪器有限公司、南 通市航天机电自动控制有限公司、东北大学、国机集团科学技术研究院有限公司、国机传感科技有限 公司。 本文件主要起草人：张文博、李洪伟、时会强、李中鑫、胡浩、徐志国、张桂玲、赵天宇、滕云 汉、刘嘉瑞、李挺， 本文件于1982年首次发布，1993年第一次修订，本次为第二次修订。 III JB/T6876—202X 转矩转速传感器 1范围 本文件规定了转矩转速传感器的分类、规格、基本参数和技术要求，描述了相应的试验方法，规 定了检验规则、标志、包装、运输和贮存要求。 本文件适用于磁电相位差式转矩转速传感器、应变式转矩转速传感器和光电式转矩转速传感器的 制造。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T7665传感器通用术语 GB/T13384一2008机电产品包装通用技术条件 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验 GB/T25480一2010仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法 3术语和定义 GB/T7665界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 转矩转速传感器Torquerevolution transducer/sensor 用于测量旋转轴系转矩和转速并转换成可用信号的传感器。 4分类 按照不同测量原理，转矩转速传感器可分为但不限于： a）磁电相位差式转矩转速传感器； b）应变式转矩转速传感器； c）光电式转矩转速传感器。 注：典型转矩转速传感器的结构见附录A。 5规格与基本参数 1 JB/T6876—202X 5.1规格 转矩转速传感器（以下简称传感器）的推荐规格见表1。 表1传感器的规格 转矩规格 转速范围 序号 N·m r/min 1 0. 05 0. 1 0. 2 0~6000 2 0. 5 1 2 0~6000 3 5 10 20 0~6000 4 50 100 200 0~5000 5 500 1000 2000 0~4000 6 5000 10000 20000 0~3000 7 (30000) (40000) 50000 0~2000 0~1000 100000 8 150000 300000 0~1500 注：括号内规格不优先推荐使用。 5. 2 基本参数 传感器的基本参数见表2。 表2传感器的基本参数 单位为：% 准确度等级 序号 项目 0. 1 0. 2 0. 5 1. 0 静态转矩示值误差 ± 0. 10 ± 0. 20 ± 0. 50 ± 1. 00 1 静态转矩重复性 0. 10 0. 20 2 0. 50 1. 00 ± 0. 50 3 转速示值误差 ±0. 10 ±0.20 ± 1. 00 4 转速重复性 0. 10 0. 20 0. 50 1. 00 5 转速变化引起的转矩误差 ± 0. 10 ± 0. 20 ± 0. 30 ± 0. 50 6 套筒同轴度引起的转矩误差 ± 0. 10 ± 0.20 ± 0. 30 ± 0. 50 7 转轴同轴度引起的转矩误差 ±0. 10 ±0. 20 ± 0. 30 ± 0. 50 注：表中6、7项仅适用于磁电相位差式转矩转速传感器。 技术要求 6 6. 1 外观 传感器外观应符合下列要求： a) 传感器外观无明显的瑕疵、划痕、裂纹、锈蚀和损伤； b) 螺纹部分无毛刺； c) 标志清晰完整、准确无误； d) 金属镀层化学处理表面色泽均匀，无露底、起层、起泡、斑痕或有擦伤和较深的划痕； e) 涂层表面光洁平整、色泽均匀，无起泡、起皱、脱皮和显见的划痕等缺陷。 6. 2 外形尺寸 传感器的外形轮廓尺寸和安装尺寸应符合产品图样的规定 6. 3 准确度 传感器与准确度相关的指标，应符合表2的规定。 6.4最大转矩 2 JB/T 6876—202X 传感器允许测量的最大转矩不应小于额定转矩的120%。经最大转矩试验后，传感器按表2中序号1 到序号4项目检测，结果应符合表2的要求。 6.5绝缘电阻 传感器所有端子与壳体之间的绝缘电阻应符合产品技术条件的规定。 绝缘电阻值推荐从下列数值中选取：≥1MQ、≥50MQ、≥100MQ、≥200MQ、≥500MQ； 测量用直流电压推荐从下列数值中选取：50V、100V、250V、500V、1000V。 6.6绝缘强度 传感器所有端子与壳体之间的绝缘强度应符合产品技术条件的规定。测量用正弦交流电压，频率 为50Hz，试验时间为60S，应无飞弧或击穿现象。 测量用交流电压有效值推荐从下列数值中选取：100V、250V、500V、1000V、1500V； 测量时泄漏电流推荐从下列数值中选取：0.5mA、1mA、3mA、5mA。 6.7高温工作 传感器应能承受规定温度和时间的高温工作试验。温度和试验时间推荐在下列条件中选取： 温度：50℃、60℃、70℃、100℃； 试验时间：2h、16h、72h、96h。 传感器在高温工作试验过程中应能正常输出，试验后，检查传感器外观应符合6.1的要求，按表2 中序号1到序号4项目检测，结果应符合表2的要求。 6.8低温工作 传感器应能承受规定温度和时间的低温工作试验。温度和试验时间推荐在下列条件中选取： 一温度：-20℃、-10℃、-5℃、0℃； 一试验时间：2h、16h、72h、96h。 传感器在低温工作试验过程中应能正常输出，试验后，检查传感器外观应符合6.1的要求，按表2 中序号1到序号4项目检测，结果应符合表2的要求。 6.9高温贮存 传感器应能承受温度55℃土2℃，持续时间16h的高温贮存试验。 试验后，检查传感器外观应符合6.1的要求，按表2中序号1到序号4项目检测，结果应符合表2的要 求。 6.10低温贮存 传感器应能承受温度-25℃土2℃，持续时间16h的低温存试验。 试验后，检查传感器外观应符合6.1的要求，按表2中序号1到序号4项目检测，结果应符合