08 ICS 97.030 分类号：Y99 备案号：36659-2012 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T 4288-2012 直流电动推杆 DCElectriclinearactuator 2012-11-01实施 2012-05-24发布 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T4288-2012 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则进行起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国轻工业机械标准化技术委员会(SAC/TC101)归口。 本标准起草单位：浙江捷昌线性驱动科技有限公司、新昌县精密轴承生产力促进中心。 本标准主要起草人：胡仁昌、陆小健、马勇、赵梅春。 QB/T4288-2012 直流电动推杆 1范围 本标准规定了直流电动推杆（以下简称产品）的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB1911 包装储运图示标志 GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB4798.1电工电子产品应用环境条件贮存 GB4798.2电工电子产品应用环境条件运输 GB9706.1医用电气设备第一部分：安全通用要求 GB10069旋转电机噪声测定方法及限值 GB12665 5电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4） GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 直流电动推杆electriclinearactuator 一种将直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。 3. 2 控制器controller 控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。 3. 3 最小安装距minimuminstallationdistance 推杆行程缩到最短时的安装距离。 3.4 行程stroke 推杆的最大伸展距离。 3. 5 推拉力loadcapacity 推杆伸缩时承受的负载。 3. 6 自锁力staticdamping QB/T4288-2012 当推杆运行至任何行程点，在失电状态下，无位移条件下可承受最大的负载。 3.7 持续率dutycycle 运行时间与运行时间和随后的间隔时间之和的比。若运行时间和间隔时间是变化的，则按一个足够 长时间内的平均值来计算。 3. 8 多联动：synchronize 多台推杆通过同一控制器实现同步运行。 4型号、基本参数与尺寸 4.1型号 4.1.1 电动推杆 LA 最小安装距值（mm） 行程值（mm） 额定负载值（kN) 推杆类别：A表示L形结构；B表示立柱形结构。 输入电压值（DC) 推杆 4.1.2 推杆控制器 LAC 带蓄电池：X；不带电池：空白 最多控制电机数 输出电压值（DC) 输入电压值（AC) 控制器类别：A表示不带MCU：B表示带MCU。 控制器 4.2基本参数与尺寸 4.2.1推杆的基本参数见表1。 表1 推杆的基本参数 推杆类别 最大推拉力（优选值）/N 行程S（优选值）/mm 自锁力/N 1000、2000、3000、 100、150、200、250、300、350、400 不小于最大推拉力 4000、6000、8000 500、750、1000、 B 100、150、200、250、300、350、400、500、650 不小于最大推拉力 1200、2000 4.2.2# 推杆速度根据产品结构，由制造厂设计确定。 4.2.3 最小安装距由固定安装距（每个规格产品结构决定）加行程S。 4.2.4j 产品工作时间方式：S310%，MAX：2min/18min 4.2.5推杆工作电压不大于DC36V。 2 QB/T4288—2012 5要求 5.1基本要求 产品应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.2工作条件 5.2.1环境温度范围：-15℃~40℃。 5.2.2环境相对湿度不大于90%。 5.3动力参数 5.3.1单个推杆额定功率应不大于200W。 5.3.2控制器输入电压为AC220×(1±10%)V或AC110×(1±10%)V。 5.4形状与尺寸 5.4.1外观结构尺寸应符合图样要求。 5.4.2推杆安装距误差为土2mm。 5.4.3推杆的空载行程误差为土2mm。 5.5外观及装配要求 推杆及控制器外观及装配应符合以下规定： 推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤； 推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠； -推杆运行平稳、无卡滞，无杂音现象； 零件表面镀（涂）层光滑，色泽均匀，不应有明显的脱落、划伤及氧化等缺陷； 塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂痕、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷。 5.6性能要求 5.6.1机械性能 推杆的机械性能应符合以下规定： -在额定功率下，推杆的最大推拉力应符合表1的规定： -在额定功率下，推杆的运行速度应符合设计速度要求； -推杆自锁力应符合表1的规定。 5.6.2噪声 推杆在空载运行时噪声应不大于50dB（A）。 5.6.3绝缘电阻 控制器输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5M2，常态时不低于100MQ。 5.6.4电介强度 电介强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.5非正常工作 推杆在运行过程中，当负载大于最大推拉力的1.2倍（见表1）时，推杆应自动停止运行。 5.6.6控制器要求 控制器应符合以下规定： -控制器所用的网电源变压器应符合GB9706.1中的规定； -推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合GB9706.1中的规定： 操作器应按设定参数，正常运行； 一控制盒蓄电池充满电后，待机30天，仍能正常工作；当蓄电池电压过低时，应能自动报警。 5.6.7温升 在最高环境温度下，推杆、控制器按推杆工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于80K。 3 QB/T4288-2012 5.6.8电源软电线 电源软电线应符合GB9706.1中的规定。 5.6.9引线强度 引线强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.10耐振动 产品经振动试验后，应能正常工作，无松动现象，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.11耐高温 产品经耐高温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.12耐低温 产品经耐低温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.13耐湿热 控制系统经48h湿热试验，应能正常工作，其电介强度应符合GB9706.1中的规定。 5.6.14电机堵转 电机堵转应符合GB9706.1中的规定。 5.6.15电磁兼容性 控制盒电磁兼容应符合GB/T17626.4和GB/T17626.5中的规定。 5.6.16寿命 推杆按最大负载，在正常运行20000次后，产品噪声应不大于55dB（A），行程精度误差土5mm， 最大推拉力应不小于表1的规定。 5.6.17多联动精度要求 多台推杆同步运行至设定位置时，推杆间空载行程误差应不大于3mm。 6试验方法 6.1形状与尺寸 用通用长度量具和专用量具进行检查。 6.2外观及装配 用目测、手感及听觉检查。 6.3机械性能 6.3.1自锁力 将推杆固定在附录A图所示的试验台上，控制器操纵推杆至行程中的任意点（两端点除外），切断 电源，液压缸加力为1.05倍的最大推拉力值，保持时间为5s，不发生位移为合格。 6.3.2负载 将推杆固定在附录A图试验台上，在额定电压下驱动，施加表1规定的推拉力，推杆应能正常移动。 注：在推拉力不等的情况下，按图样及技术文件规定试验。 6.3.3最大拉力试验 推杆去除丝杆上螺母后，按附录A试验，施加1.5倍的最大拉力时，推杆外壳无破损现象。 6.4噪声 按GB10069中规定要求，进行试验。 6.5绝缘电阻 用DC500V兆欧表测量控制器输入端和机壳之间的绝缘电阻。 6.6电介强度 按GB9706.1中规定的要求试验。 6.7非正常工作试验 4 QB/T4288-2012 在额定电压下，将推杆放在附录A所示试验台上，对推杆缓慢施加负载到1.2倍额定负载，检验是否 能自动停止。 6.8控制器试验 用通用长度量具、目测、手感和声感进行检查。 6.9温升 将环境温度调高至40℃，推杆、控制器按推杆工作方式负载运行，直至热平衡，测试产品规定部 位的温度，取最大值。 6.10引线强度 按GB9706.1中规定的方法试验。 6.11振动试验 将推杆或者控制器固定在振动试验台上，在频率10Hz、振幅1.5mm的条件下，经上下、前后、左 右各1h的振动试验。 6.12耐高温 在不通电情况下，产品放置在高温（70土2）℃环境下放置（96士1）h，然后产品在通风良好环境 下放置2h，测试电介强度。 6.13耐低温 在不通电情况下，产品放置在低温（-25土3）℃环境下放置（96士1）h，然后产品在通风良好环境 下放置2h，测试电介强度。 注：产品再次与电源连接之前，应通风除去所有外部和内部的凝露。 6.14湿热试验 在不通电条件下，将控制器按GB12665和GB/T2423.3中的规定，放置48h，测试电介强度。 6.15电机堵转 按G