HB 8567－2019 轻小型无人直升机系统通用要求 General requirements for light and small unmanned helicopter system 2020－01－07发布 2020－02－01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 ICS 49.020 V 36 HB 8567－2019 I 目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… III 1 范围…………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1 4 系统要求……………………………………………………………………………………………………1 4.1 组成……………………………………………………………………………………………………1 4.2 总体要求………………………………………………………………………………………………1 4.3 可靠性…………………………………………………………………………………………………2 4.4 维修性…………………………………………………………………………………………………2 4.5 保障性…………………………………………………………………………………………………2 4.6 测试性…………………………………………………………………………………………………3 4.7 安全性…………………………………………………………………………………………………3 4.8 环境适应性……………………………………………………………………………………………3 4.9 电磁兼容性……………………………………………………………………………………………4 4.10 人机交互………………………………………………………………………………………………4 4.11 互换性…………………………………………………………………………………………………4 4.12 接口……………………………………………………………………………………………………4 4.13 材料……………………………………………………………………………………………………4 4.14 标准件…………………………………………………………………………………………………4 5 无人直升机平台……………………………………………………………………………………………4 5.1 总体特性………………………………………………………………………………………………4 5.2 飞行性能………………………………………………………………………………………………6 5.3 平衡操稳特性…………………………………………………………………………………………8 5.4 结构……………………………………………………………………………………………………8 5.5 动力装置………………………………………………………………………………………………10 5.6 飞行控制与导航系统…………………………………………………………………………………11 5.7 电气系统………………………………………………………………………………………………12 6 控制单元……………………………………………………………………………………………………13 6.1 总体要求………………………………………………………………………………………………13 6.2 飞行操控与管理设备…………………………………………………………………………………14 6.3 任务控制与管理设备…………………………………………………………………………………14 6.4 信息处理设备…………………………………………………………………………………………14 7 数据链………………………………………………………………………………………………………15 7.1 无线电测控及信息传输设备…………………………………………………………………………15 HB 8567－2019 II 7.2 天线伺服机构…………………………………………………………………………………………16 8 任务载荷……………………………………………………………………………………………………16 9 标志、包装、运输和储存…………………………………………………………………………………17 9.1 外部颜色与标记………………………………………………………………………………………17 9.2 包装……………………………………………………………………………………………………17 9.3 运输……………………………………………………………………………………………………17 9.4 储存……………………………………………………………………………………………………17 10 交付与培训………………………………………………………………………………………………17 10.1 交付…………………………………………………………………………………………………17 10.2 培训…………………………………………………………………………………………………17 HB 8567－2019 III 前 言 本标准按照 GB/T 1.1－2009《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由中国航空综合技术研究所归口。 本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、北京中航智科技有限公司、中国直升机设计研究所。 本标准主要起草人：王 栋、何志凯、田刚印、韦文静、曾国贵、舒振杰、王 俊、杨世涛、 汪定杰。 HB 8567－2019 1 轻小型无人直升机系统通用要求 1 范围 本标准规定了轻小型无人直升机系统的系统要求、直升机平台、控制单元和数据链等通用要求。 本标准适用于最大起飞重量不超过 150 kg的单旋翼带尾桨和共轴双桨轻小型无人直升机系统(以下 简称无人直升机系统)，其他无人直升机系统也可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 2894 安全标志 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器分类和分级 HB 6440－1990 飞机外部照明设备通用规范 3 术语和定义 GB/T 35018中确立的术语和定义适用于本文件。 4 系统要求 4.1 组成 无人直升机系统一般由无人直升机平台、数据链、控制单元和任务载荷等部分组成，其中： a) 无人直升机平台一般包括旋翼、尾桨、机体、动力装置、传动装置、飞行控制与导航系统和电 气系统等； b) 控制单元一般包括飞行操纵与管理设备，任务控制与管理设备和信息处理设备等； c) 数据链一般包括无线电测控设备、信息传输设备和天线伺服机构等； d) 任务载荷一般应包括图像采集、喷洒等设备或装置。 4.2 总体要求 4.2.1 作业半径 根据不同行业的应用需求，确定无人直升机系统的作业半径，具体由相应专用规范规定。作业半径 还应考虑燃油、电量、通信距离等因素。 4.2.2 飞行性能 HB 8567－2019 2 无人直升机系统的飞行性能一般包括： a) 垂直飞行性能： 1) 最大垂直爬升率； 2) 无地效悬停升限； 3) 有地效悬停升限。 b) 爬升性能： 1) 最大斜向爬升率； 2) 实用升限。 c) 续航性能： 1) 航程； 2) 续航时间。 d) 平飞速度： 1) 最大平飞速度； 2) 巡航速度。 e) 机动性能； f) 其他。 4.3 可靠性 无人直升机系统的可靠性一般应满足以下要求： a) 应考虑相应可靠性指标，包括使用寿命、平均故障间隔时间( MTBF)和任务可靠度等； c) 应根据用户的可靠性定量要求逐级分配可靠性指标； d) 可对无人直升机各系统及设备的设计进行故障模式及影响分析， 对关键的或重要的元器件或电 路应进行容差分析，并采取相应措施； e) 可根据对重量、体积、经济性、基本可靠性与任务可靠性的权衡