HB 8566－2019 多旋翼无人机系统通用要求 General requirements for multi-rotor unmanned aircraft system 2020－01－07发布 2020－02－01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 ICS 49.020 V 36 HB 8566－2019 I 目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… II 1 范围…………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1 4 要求…………………………………………………………………………………………………………2 4.1 组成……………………………………………………………………………………………………2 4.2 总体要求………………………………………………………………………………………………2 4.3 机体……………………………………………………… ……………………………………………11 4.4 动力装置………………………………………………… ……………………………………………12 4.5 飞行控制与导航系统…………………………………… ……………………………………………14 4.6 任务载荷………………………………………………… ……………………………………………17 4.7 数据链…………………………………………………… ……………………………………………17 4.8 控制单元………………………………………………… ……………………………………………19 4.9 随机资料………………………………………………… ……………………………………………21 4.10 包装、 运输及贮存……………………………………………………………………………………21 5 试验验证……………………………………………………………………………………………………21 5.1 概述……………………………………………………… ……………………………………………21 5.2 试验目的………………………………………………… ……………………………………………21 5.3 试验类别………………………………………………… ……………………………………………21 5.4 合格判据………………………………………………… ……………………………………………22 5.5 试验项目………………………………………………… ……………………………………………22 HB 8566－2019 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1－2009《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由中国航空综合技术研究所归口。 本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、深圳市科比特航空科技有限公司、深圳市大疆创新科 技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、中国电子科技集团第五十四研究所、易瓦特科技股份公司、 普宙飞行器科技(深圳)有限公司、西安京东天鸿科技有限公司、北京云无忧大数据科技有限公司、空军 研究院、深圳科卫泰实业发展有限公司。 本标准主要起草人：何志凯、舒振杰、卢致辉、杨 旸、张显志、赵国成、黄 立、史 睿、 高红涛、周震博、罗 伟、丁红亮、车嘉兴、吴利荣、胡应东、曹国杰、王博甲。 HB 8566－2019 1 多旋翼无人机系统通用要求 1 范围 本标准规定了多旋翼无人机系统的性能、通用质量特性和验证等通用要求。 本标准适用于多旋翼无人机系统(以下简称多旋翼无人机)及部件的设计、制造、使用和维护。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 2894 安全标志使用导则 GB 31241 便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求 GB/T 4208 外壳防护等级( IP代码) GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB 17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 GB 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB/T 35590 移动电源通用规范 HB/Z 146 飞机燃油系统通用设计规范 YD/T 1483 无线电设备杂散发射技术要求和测量方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人机 multi-rotor unmanned aircraft 一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由 悬停的无人驾驶航空器。 3.2 多旋翼无人机系统 multi-rotor unmanned aircraft system 以多旋翼无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他 部件，能完成特定任务的一组设备。 3.3 控制单元 control units 具有对无人机飞行和任务进行监控和操纵能力(包含对无人机发射和回收控制)的一组设备。 HB 8566－2019 2 3.4 数据链 data link 用于无人机遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据终端和数据通信规程所建立的数据通 信网络，其中设备包括机载数据终端、地(舰)面数据终端，数据通信规程包括传输通道、通信协议、标 准化的消息格式。 3.5 任务载荷 mission payload 无人机携带的完成指定任务的设备或装置。 3.6 感知与避让 detect and avoid 观察、感知或探测即将发生的航路碰撞或其他危险、并采取恰当措施的能力。 4 要求 4.1 组成 多旋翼无人机一般由无人机平台、任务载荷、控制单元、数据链等部分组成，各部分主要功用如下： a) 无人机平台是执行任务的载体，携带数据链和任务载荷，飞行至目标区域完成要求的任务； b) 数据链通过上行信道，实现对无人机平台的遥控；通过下行信道，完成对无人机平台状态参数 的遥测，并传回任务设备的信息； c) 控制单元用于完成对多旋翼无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制等； d) 任务载荷用于完成要求的成像、喷洒、运输等任务。 4.2 总体要求 4.2.1 尺寸 多旋翼无人机的机长、机高、轴距、旋翼尺寸及控制单元等系统组件的关键外形尺寸应满足产品图 样或专用标准的要求。 4.2.2 重量 4.2.2.1 空机重量 空机重量应是为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置(不含动力源)及各机载系统重量，以及 为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。 4.2.2.2 载荷重量 多旋翼无人机装载的与执行任务直接有关的任务载荷的重量。任务载荷通常包括货物、投放物、干 扰物(包括电子性和物理性)、吊舱、云台及相关安装的设备等。 4.2.2.3 动力能源重量 对于油动多旋翼无人机，动力能源重量是指燃油重量。对于电动多旋翼无人机，动力能源重量是指 动力电池的重量。 HB 8566－2019 34.2.2.4 任务起飞重量 任务起飞重量应为空机重量、对应任务的任务载荷重量和使用的动力能源重量之总和。 4.2.2.5 最大起飞重量 依据设计或运行限制，多旋翼无人机起飞时所能容许的最大重量为最大起飞重量，应取下列条件所 决定的重量中的最小者： a) 按正常提供的机体空间和动力能源容积，装满货物、可投放物品、任务设备及动力能源时无人 机满载的重量，但不超过支撑结构所能承受的载荷限制； b) 发动机(组) /电动机组以最大功率工作所允许起飞的最大重量； c) 传动装置的扭矩限制所允许起飞的最大重量； d) 按规定的起飞方式所允许的最大重量； e) 其他使用限制所允许的最大重量。 4.2.3 飞行性能 4.2.3.1 起飞 除另有规定外，多旋翼无人机起飞允许的最大重量应满足 4.3.2.5 的要求。 4.2.3.2 悬停 4.2.3.2.1 悬停升限 给定重量和大气温度时，按下列条件确定多旋翼无人机的悬停升限： a) 除另有规定外，动力装置采用最大功率状态，并考虑传动系统的限制； b) 最大垂直上升率为 0.1 m/s。 4.2.3.2.2 最大悬停时间 在给定重量、标准大气压条件下，多旋翼无人机的最大悬停时间应是下列条件所决定的时间中的最 小者：