YD/T ××××—××××ICS 33.020 CCS M11 中 华 人 民 共 和 国 通 信 行 业 标 准 YD/T 3888.7—×××× 通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检 Requirements for telecommunications smart maintenance ─ Part 7: Robot based telecommunications smart inspection （报批稿） ××××-××-××发布 ××××-××-××实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布YDYD/T ××××—×××× I目 次 1 范围 .............................................................................................................................................. 3 2 规范性引用文件 ........................................................................................................................... 3 3 术语和定义 .................................................................................................................................. 3 4 缩略语 .......................................................................................................................................... 3 5 巡检对象及巡检内容 ................................................................................................................... 4 6 机器人智能巡检系统体系结构 .................................................................................................... 4 6.1 功能体系结构 .............................................................................................................................. 4 6.2 物理体系结构 .............................................................................................................................. 5 6.2.1 AI智能巡检机器人 ................................................................................................................. 6 6.2.2 人机交互系统 ........................................................................................................................ 6 6.2.3 巡检机器人充电桩 ................................................................................................................ 6 6.2.4 机器人智能巡检应用软件 .................................................................................................... 6 7 机器人智能巡检系统 ................................................................................................................... 6 7.1 概述 .............................................................................................................................................. 6 7.2 系统构成 ...................................................................................................................................... 7 7.3 机器人智能巡检系统功能要求 ................................................................................................... 7 7.3.1 机器人智能巡检系统操控功能 ............................................................................................ 7 7.3.2 图像识别及实时交互功能 .................................................................................................... 8 7.3.3 人机交互功能 ........................................................................................................................ 8 7.3.4 巡检线路网络质量检测 ........................................................................................................ 9 7.3.5 资源管理功能 ........................................................................................................................ 9 8 系统接口要求 ............................................................................................................................... 9 8.1 机器人智能巡检系统与通信网智能维护系统之间的接口 ....................................................... 9 8.2 机器人智能巡检系统与巡检对象接口 ....................................................................................... 9 YD/T 3888.7—XXXX I前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 YD/T 3888《通信网智能维护技术要求 》计划发布以下部分： ─ 第1部分：基本原则； ─ 第2部分：智能维护支撑系统； ─ 第3部分：智能维护信息模型； ─ 第4部分：智能维护通用流程； ─ 第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护； ─ 第6部分：基于无人机的通信网智能巡检； ─ 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检。 本文件是 YD/T 3888的第7部分。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：北京邮电大学、北京市天元网络技术股份有限公司、北京万可信息技术有限公 司。 本文件主要起草人：芮兰兰、高志鹏、郭少勇、亓峰、杨杨、李文璟、廖建新、林巍、高娴、蔺 鹏、王佳星、于家傲、王苗苗、陈世优。 YD/T 3888.7—XXXX II引 言 受制于物联