ICS 33.040 CCS M10 GB 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 3888.6—XXXX 通信网智能维护技术要求 第6部分：基于无人机的通信网智能巡检 Requirements for telecommunications smart maintenance ——Part6：UAV system for network proactive maintenance （报批稿） 202X-XX-XX发布 202X-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD YD/T XXXX—XXXX I目  次 前  言 .............................................................................. II 引  言 ............................................................................. III 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 基于无人机的通信网智能巡检系统体系架构 ............................................... 3 5 巡检无人机系统 ....................................................................... 4 5.1 概述 ............................................................................. 4 5.2 巡检无人机 ....................................................................... 4 5.3 机载飞控系统 ..................................................................... 4 5.4 地面控制站 ....................................................................... 4 5.5 数据链系统 ....................................................................... 4 5.6 任务载荷 ......................................................................... 5 5.7 地面保障设备 ..................................................................... 5 6 巡检对象及巡检内容 ................................................................... 6 7 无人机智能巡检平台 ................................................................... 6 7.1 系统功能结构 ..................................................................... 6 7.2 通信杆塔巡检 ..................................................................... 7 7.3 干线环境巡检 ..................................................................... 7 7.4 通信设备巡检 ..................................................................... 7 7.5 无线覆盖巡检 ..................................................................... 8 7.6 巡检结果分析 ..................................................................... 8 7.7 飞行航线管理 ..................................................................... 8 7.8 无人机管理 ....................................................................... 8 7.9 巡检任务管理 ..................................................................... 9 7.10 巡检轨迹管理 .................................................................... 9 7.11 数据处理 ........................................................................ 9 8 系统接口要求 ........................................................................ 10 8.1 Q1接口要求 ..................................................................... 10 8.2 Q2接口要求 ..................................................................... 10 8.3 1接口要求 ...................................................................... 13 8.4 2接口要求 ...................................................................... 14 8.5 3接口要求 ...................................................................... 14 8.6 4接口要求 ...................................................................... 15 YD/T XXXX—XXXX II前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化公文的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件是《通信网智能维护技术要求》系列标准中的第 6部分。该系列标准的结构及名称预计如下： ——通信网智能维护技术要求 第1部分：基本原则； ——通信网智能维护技术要求 第2部分：智能维护支撑系统 ； ——通信网智能维护技术要求 第3部分：智能维护信息模型； ——通信网智能维护技术要求 第4部分：智能维护流程； ——通信网智能维护技术要求 第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护； ——通信网智能维护技术要求 第6部分：基于无人机的通信网智能巡检； ——通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检技术要求； 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中国电信 集团有限公司 、北京邮电大学、 中兴通讯股份有限公司。 本文件主要起草人 ：陈秀敏、卢洪涛、许向东、黄毅华、 巨满昌、 芮兰兰、 武巍、刘亚、刘刚、赵 平。 YD/T XXXX—XXXX III引 言 以TMN管理框架为指南，网络管理技术、产品及应用取得了突飞猛进的发展。然而，受制于物联 网、人工智能等技术发展的不充分，长期以来，对构成网络的非智能属性部分（设备、线路等哑资 源）的现场维护工作需要大量人力的现场参与，维护流程难以有效闭环，智能化程度低，哑资源信息 不易保证一致性和完备性，大大影响了网络管理的质量。同时，与此相关的标准体系没有建立，具体 技术标准匮乏。 随着融合物联网、人工智能、大数据技术的智能可穿戴终端、无人机