书 书 书犐犆犛 ４７ ． ０２０ ． ９９ 犝 １６ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３９０３５ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G21 /G22 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F 犆狅犱犲狅犳狆狉犪犮狋犻犮犲犳狅狉狉犲犱狌狀犱犪狀狋犱犲狊犻犵狀犪狀犱狋犲狊狋狅犳狉犲犱狌狀犱犪狀狋犱狔狀犪犿犻犮狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵狊狔狊狋犲犿 ２０２０  ０７  ２１ /G30 /G31 ２０２１  ０２  ０１ /G32 /G33 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G30 /G31书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ３ 　 冗余动力定位系统的冗余设计 ３ ………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 冗余设计理念 ３ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 冗余动力定位系统的配置要求 ３ …………………………………………………………………… 　 ３．３ 　 推进器系统 ４ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．４ 　 动力系统 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ３．５ 　 动力定位控制系统 ５ ………………………………………………………………………………… 　 ３．６ 　 动力定位控制系统的布置 ５ ………………………………………………………………………… 　 ３．７ 　 动力定位控制站 ６ …………………………………………………………………………………… 　 ３．８ 　 控制面板的布置 ６ …………………………………………………………………………………… 　 ３．９ 　 控制系统的信息显示 ６ ……………………………………………………………………………… 　 ３．１０ 　 推进器控制模式选择 ７ ……………………………………………………………………………… 　 ３．１１ 　 独立的联合操纵杆系统 ７ …………………………………………………………………………… 　 ３．１２ 　 位置参考系统 ８ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．１３ 　 传感器系统 ８ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．１４ 　 动力定位监测系统 ９ ………………………………………………………………………………… 　 ３．１５ 　 动力定位在线结果分析 １０ ………………………………………………………………………… 　 ３．１６ 　 数据通信 １０ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．１７ 　 应急停止系统 １０ …………………………………………………………………………………… 　 ３．１８ 　 双向语音通信 １１ …………………………………………………………………………………… 　 ３．１９ 　 辅助系统 １１ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．２０ 　 不间断电源 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．２１ 　 故障模式与影响分析 （ ＦＭＥＡ ） １１ ………………………………………………………………… ４ 　 试验规程 １２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 一般要求 １２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 系泊试验 １２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 航行试验 １５ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．４ 　 ＦＭＥＡ 试验 １７ ……………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 系泊试验记录表 ２１ ………………………………………………………………… 附录 Ｂ （ 资料性附录 ） 　 航行试验记录表 ２５ ………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９０３５ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由全国海洋船标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１２ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 中船黄埔文冲船舶有限公司 、 哈尔滨工程大学 、 上海船舶研究设计院 、 中国船级社 、 中国船舶工业综合技术经济研究院 。 本标准主要起草人 ： 樊斌 、 王永珊 、 张本伟 、 李素美 、 阮红军 、 谢勰 、 钟美达 、 唐瑞芳 、 唐彪 、 朱佳帅 、 段仲兵 、 李细根 、 王耀 、 杨清峡 、 张馨予 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３９０３５ — ２０２０ 冗余动力定位系统冗余设计和试验规程 １ 　 范围 本标准规定了船舶或海上设施冗余动力定位系统冗余设计 、 试验要求 。 本标准适用于在船舶或海上设施 （ 以下简称船舶 ） 上的 ＤＰ２ 和 ＤＰ３ 动力定位系统的冗余设计和试验 。 注 ： 动力定位系统的试验包括 ： 动力定位控制系统 、 独立的联合操纵杆系统及动力定位系统故障模式和影响试验 。 ２ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ２ ． １ 　 动力定位 　 犱狔狀犪犿犻犮狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵犇犘 凭借自动和 ／ 或手动控制的水动力系统 ， 使船舶在其作业时 ， 能够在规定的作业范围和环境条件下保持其船位和艏向 。 ２ ． ２ 　 动力定位船舶 　 犱狔狀犪犿犻犮犪犾犾狔狆狅狊犻狋犻狅狀犲犱狏犲狊狊犲犾 通过推进器推力能够自动保持位置和艏向 （ 固定的位置 、 相对的位置或预设航迹 ） 的船舶 。 ２ ． ３ 　 动力定位系统 　 犱狔狀犪犿犻犮狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵狊狔狊狋犲犿 动力定位船舶实现动力定位必需的一整套系统 。 注 ： 包括推进器系统 、 动力系统 、 动力定位控制系统 、 独立的联合操纵杆系统 。 ２ ． ４ 　 推进器系统 　 狋犺狉狌狊狋犲狉狊狔狊狋犲犿 用于动力定位的推进器及其控制装置 。 注 ： 包括具有驱动设备和必要的附属系统 （ 包括管路 ） 的推进器 、 在动力定位系统控制下的主推进器和舵 、 推进器控 制设备 、 手动推进器控制器以及相关的电缆和电缆布线 。 ２ ． ５ 　 动力系统 　 狆狅狑犲狉狊狔狊狋犲犿 向动力定位系统提供动力的所有部件和系统 。 注 ： 包括原动机 、 发电机 、 配电板 、 不间断电源 （ ＵＰＳ ） 和蓄电池 、 配电系统 （ 包括电缆敷设及线路选择 ）、 功率管理系 统以及支持上述系统的辅助系统 。 ２ ． ６ 　 动力定位控制系统 　 犱狔狀犪犿犻犮狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿 动力定位船舶必需的所有控制元件和 ／ 或系统 、 硬件和软件 。 注 ： 包括计算机系统 、 显示及操作面板 （ 工作站 ）、 位置参考系统 、 传感器系统 、 相关的电缆和电缆布线 、 网络 。 ２ ． ７ 　 联合操纵杆系统 　 犼狅狔狊狋犻犮犽狊狔狊狋犲犿 具有集中的手动船位控制和手动或自动艏向控制的系统 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３９０３５ — ２０２０ ２ ． ８ 　 冗余 　 狉犲犱狌狀犱犪狀犮狔 当发生单一故障时 ， 单元或系统保持或恢复其功能的能力 。 注 ： 它可通过设置多重单元 、 系统或其他实现同一功能的装置来实现 。 ２ ． ９ 冗余分组 　 狉犲犱狌狀犱犪狀狋犮狅犿狆狅狀犲狀狋犵狉狅狌狆狊 由于单一故障的发生而导致同时受到影响的系统 ， 通常以推进器组 、 发电机组或配电板进行划分 。 ２ ． １０ 冗余设计 　 狉犲犱狌狀犱犪狀狋犱犲狊犻犵狀 系统为实现冗余意图而需满足的技术配置和物理布置的要求 。 ２ ． １１ 故障 　 犳犪犻犾狌狉犲 执行某个功能的系统和 ／ 或设备失去所具备的能力 。 ２ ． １２ 单一故障 　 狊犻狀犵犾犲犳犪犻犾狌狉犲 部件或系统出现的单个故障 ， 可能会造成下列影响中的一个或两个 ： ａ ） 　 部件或系统的功能损失 ； ｂ ） 功能的退化达到了明显降低船舶 、 人员或环境的安全的程度 。 ２ ． １３ 最大单一故障 　 狑狅狉狊狋犮犪狊犲狊犻狀犵犾犲犳犪犻犾狌狉犲 通过故障模式与影响分析确定的 、 导致对动力定位能力产生最大有害作用的动力定位系统所标识 的单一故障 。 ２ ． １４ 隐性故障 　 犺犻犱犱犲狀犳犪犻犾狌狉犲 对操作或维修人员而言不是显而易见的故障 ， 且其具有导致设备功能失效的可能性 。 ２ ． １５ 公共故障 　 犮狅犿犿狅狀犳犪犻犾狌狉犲 因为单个原因引起的不同冗余分组的部件