ICS _21. 200 J17 中华人民共和国国家标准 GB/T 16445-1996 平面二次包络环面蜗杆传动 精度 Planar double-enveloping worm gearing accuracy 1996-06-17发布 1996-12-01实施 国家技术监督局发布 中华人民共和国国家标准 平面二次包络环面蜗杆传动 GB/T16445—1996 精度 Planar double-enveloping worm gearing accuracy 主题内容与适用范围 本标准规定了平面二次包络环面蜗杆、蜗轮及其蜗杆副的误差定义、代号、精度等级、齿坏要求、检 验与公差和图样标注。 本标准适用于轴交角为90°、中心距为0~1250mm的平面二次包络环面蜗杆副。 2引用标准 GB1800—79 公差与配合总论 标准公差与基本偏差 GB3374-—82 齿轮基本术语 GB 9148—88 直廓环面蜗杆减速器 GB 10086—88 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号 GB 10089—88 圆柱蜗杆、蜗轮精度 GB.10095-88 渐开线圆柱齿轮精度 GB/T 16442--96 平面二次包络环面蜗杆传动术语 国家技术监督局1996-06-17批准 1996-12-01实施 1 GB/T 16445--1996 3蜗杆、蜗轮误差的定义及代号 蜗杆、蜗轮误差的定义及代号见表1。 表1 类别序号 名 称 代号 定 义 蜗杆圆周齿距累积误差 △Fp1 用平面测头绕蜗轮轴线作 理论弧长 圆弧测量时，在蜗杆有效螺纹长 实际弧长 度内（不包含修缘部分），同侧齿 面实际距离与公称距离之差的 最大绝对值 面测： 蜗杆圆周齿距累积公差 Fp1 蜗杆圆周齿距偏差 用平面测头绕蜗轮轴线作 圆弧测量时，蜗杆相邻齿面间的 平面测头 实际距离与公称距离之差 2 实际齿距△f 理论齿距 上偏差 +fpa 蜗杆圆周齿距极限偏差 下偏差 fp1 蜗 在垂直于蜗杆轴线的平面 杆 蜗杆分度误差 Afz1 内，蜗杆每条螺纹的等分性误 蜗杆分度公差 fz1 差，以喉平面上计算圆的弧长表 精 示 度 蜗杆螺旋线误差 Afh1 在蜗杆轮齿的工作齿宽范 fni 围内（两端不完整齿部分除外）， 蜗杆分度圆环面上包容实际螺 实际螺旋线 宽 旋线的最近两条公称螺旋线间 蜗杆齿 的法向距离 公称螺旋线 ！第二转 蜗杆转数 蜗杆螺旋线公差 fih1 蜗杆法向弦齿厚偏差 AEs1 螺杆喉部法向截面上实际 弦齿厚与公称弦齿厚之差 Esil 蜗杆法向弦齿厚极限偏差 上偏差 Es1 下偏差 螺杆齿厚公差 Ts1 2 GB/T16445- -1996 续表1 类别序号 名 称 代号 定 义 蜗轮齿圈径向跳动 △Fr2 蜗轮齿槽相对蜗轮旋转轴 线距离的变动量，在蜗轮中间平 面测量 蜗轮齿圈径向跳动公差 Fr2 蜗轮被包围齿数内齿距累积误差 △Fp2 在蜗轮计算圆上，被蜗杆包 围齿数内，任意两个同名齿侧面 实际弧长 实际弧长与公称弧长之差的最 大绝对值 理论弧长 7 蜗 轮 精 度 蜗轮齿距累积公差 Fp2 蜗轮齿距偏差 Afp2 在蜗轮计算圆上，实际齿距 实际齿距 与公称齿距之差。 Afp2 用相对法测量时，公称齿距 公称齿距 是指所有实际齿距的平均值 8 上偏差 +fp2 蜗轮齿距极限偏差 下偏差 -fp2 蜗轮法向弦齿厚偏差 AEs2 蜗轮喉部法向截面上实际 弦齿厚与公称弦齿厚之差 Sn2 Esi2 Ts 6 上偏差 蜗轮法向弦齿厚极限偏差 Ess2 下偏差 Esi2 蜗轮齿厚公差 Ts2 GB/T16445- 1996 4蜗杆副误差的定义及代号 蜗杆副误差的定义及代号见表2。 表 2 类别序号 名 称 代号 定义 蜗杆副的切向综合误差 △Fic 一对蜗杆副，在其标准位置 正确啮合时，蜗轮旋转一周范围 内，实际转角与理论转角之差的 总幅度值，以蜗轮计算圆弧长计 蜗杆副的切向综合公差 Fic 蜗轮副的一齿切向综合误差 Afic 安装好的蜗杆副啮合转动 时，在蜗轮转范围内多次重复 2 出现的周期性转角误差的最大 蜗轮副的齿切向综合公差 fic 幅度值，以蜗轮计算圆弧长计 蜗 杆 Af. 装配好的蜗杆副的实际中 副 蜗轮副的中心距偏差 +f. 心距与公称中心距之差 精 3 上偏差 中心距极限偏差 度 下偏差 -f. 在装配好的蜗杆副中，蜗杆 蜗杆和蜗轮的喉平面偏差 Afx 和蜗轮的喉平面的实际位置与 上偏差 +fx1 蜗杆喉平面极限偏差 各自公称位置间的偏移量 4 下偏差 fx1 上偏差 +fx2 蜗轮喉平面极限偏差二 下偏差 --fx2 在装配好的蜗杆副中，蜗杆 传动中蜗杆轴心线的歪斜度 Afy 和蜗轮的轴心线相交角度之差， 在蜗杆齿宽长度一半上以长度 5 单位测量 轴心线歪斜度公差 fy GB/T16445—1996 续表2 类别1序号 名 称 代号 定 义 接触斑点 装配好的蜗杆副并经加载 蜗杆齿面接触斑点 运转后，在蜗杆齿面与蜗轮齿面 上分布的接触痕迹 接触斑点的大小按接触痕 迹的百分比计算确定： 沿齿长方向一--接触痕迹 的长度与齿面理论长度之比的 百分比数 bi1 即： 蜗杆：b"/b×100% 蜗轮齿面接触斑点 蜗轮：6"2/6’2×100% 沿齿高方向---·按蜗轮接 触痕迹的平均高度h"与工作高 蜗 度h之比的百分比数 杆 即：h"/h*×100% 精 度 蜗杆副的侧隙 在安装好的蜗杆副中，蜗杆 圆周侧隙 固定不动时，蜗轮从工作齿面接 触到非工作齿面接触所转过的 计算圆弧长 法向侧隙 在安装好的蜗杆副中，蜗杆 和蜗轮的工作齿面接触时，两非 工作齿面间的最小距离 注：在计算蜗杆螺旋面理论长度b"时，应将不完整部分的出口和入口及入口处的修缘长度减去。 5精度等级 5.1本标准根据使用要求对蜗杆、蜗轮和蜗杆副规定了6、7、8级三个精度等级。 5:2按公差特性对传动性能的主要保证作用，将蜗杆、蜗轮和蜗杆副的公差（或极限偏差)分成三个公 差组： 第I公差组：蜗杆:Fpl 蜗轮:Fr2Fp2 蜗杆副:F; 第Ⅱ公差组： 蜗杆:fpfzfh 蜗轮：fp2 蜗杆副：f 第Ⅲ公差组： 蜗杆： GB/T16445—1996 蜗轮： 蜗杆副:接触斑点,fafx1fx²fy 5.3根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限 偏差应保持相同的精度等级。 5.4蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不同。 6齿坏要求 6.1蜗杆、蜗轮在加工、检验、安装时的径向、轴向基准面应尽可能一致，并应在相应的零件工作图上予 以标注。 6.2蜗杆、蜗轮的齿坏公差包括尺寸、形状和位置公差，以及基准面的跳动，各项公差值，推荐采用附录 A（补充件)的规定。 7蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验 7.1蜗杆的检验 7.1.1蜗杆的齿厚公差Ts1、喉部直径公差t1为每件必测的项目。 7.1.2蜗杆圆周齿距累积误差△Fp1、圆周齿距偏差△fp1、分度误差△fz（用于多头蜗杆）和螺旋线误差 △fh根据用户要求进行检测。 7.1.3蜗杆的各项公差值和极限偏差值见表3，齿坏公差值见表A1。 7.2蜗轮的检验 7.2.1蜗轮的齿厚公差Ts2、蜗轮喉部直径公差t，为每件必测项目。 7.2.2蜗轮的齿距累积误差△Fp2、齿距偏差Afp2和齿圈径向跳动△Fr2根据用户要求进行检测。 7.2.3蜗轮的各项公差值和极限偏差值见表4，齿坏公差见表A1。 7.3蜗杆副的检验 7.3.1对蜗杆副的接触斑点和齿侧隙的检验：当减速器整机出厂时，每台必须检测。若蜗杆副为成品出 厂时，允许按10%～30%的比率进行抽检。但至少有一副对研检查（应使用CT1，CT2专用涂料）。 7.3.2对蜗杆副的中心距偏差Afa、喉平面偏差△fx1、△fx2和轴线歪斜度△fy、一齿切向综合误差 Afic，当用户有特殊要求时进行检测；切向综合误差△Fic，只在精度为6级，用户又提出要求时进行检 测。其公差值及极限偏差值见表5。 8蜗杆传动的侧隙规定 8.1本标准根据用户使用要求将侧隙分为标准保证侧隙j和最小保证侧隙jmin。j为一般传动中应保 证的侧隙、imin用于要求侧隙尽可能小，而又不致卡死的场合。对特殊要求，允许在设计中具体确定， 8.2j与jmin与精度无关，具体数值见表5。 8.3蜗杆副的侧隙由蜗杆法向弦齿厚减薄量来保证，即取上偏差为Ess1jXcosα（或jmin×cosα），公差 为Ts1；蜗轮法向弦齿厚的上偏差Ess2=0，下偏差即为公差Esi2=Ts2。 9蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差 蜗杆公差及极限偏差见表3。 SAC