湖南省植物保护学会团体标准 T/SPPHN001-2025 植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾技术操作规程 Codeforbroadcastinggranulesbyunmannedgroundvehicletocontrol fallarmywarmICS01.040.65 CCSB15/19 T/SPPHN 2025-02-22发布 2025-02-22实施 湖南省植物保护学会发布 全国团体标准信息平台 T/SPPHN001-2025 I前  言 本文件是根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第一部分：标准的结构和起草规则》的要求编制 而成。 本文件由中国农业大学所提出。 本文件由湖南省植物保护学会归口。 本文件起草单位为中国农业大学、中国农业科学院植物保护研究所。 本文件主要起草人：谷少华、史雪岩、梁沛、张永军、王振营、杨代斌、李松科。 全国团体标准信息平台 T/SPPHN001-2025 1植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾技术操作规程 1范围 本文件规定了采用植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾所涉及的术语、一般要求和作业要求。 本文件适用于采用植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾施药作业。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T8321.1～8321.10农药合理使用准则（一）～（十） NY/T3865-2021草地贪夜蛾防控技术规范 T/CCPIA253-2024草地贪夜蛾化学防治精准用药技术规范 DB34/T4197-2022玉米田草地贪夜蛾绿色防控技术规程 NY/T1353-2007农业机械作业质量标准编写规则 NY/T5262农业机械实验条件测试方法的一般规定 3术语和定义 下列术语和定义适于本技术规程。 3.1植保无人车 由窄轮距车体、驱动系统、机载系统、视觉识别系统、机载电脑、遥控器系统、投药系统等装置组 成的一种可远程手动操控及规划航线自动行走并实现精准投放农药颗粒的智能施药车。 3.2视觉识别系统 配备一种高清图传摄像头，可通过此摄像头识别玉米喇叭口，并经过视觉识别模型分析后正确识别 玉米喇叭口大小、位置等。 3.3驱动系统 植保无人车的动力驱动系统，搭载4台电机，采用锂电池和汽油发电机作为动力，驱动无人车行走。 3.4机载系统 由中央处理器、视觉识别系统、投药装置组成，可实现对玉米喇叭口的精准施药。 3.5遥控器系统 配备远程控制遥控器，通过遥控器可手动控制车体前进、后退、移动、转向等。 全国团体标准信息平台 T/SPPHN001-2025 23.6投药系统 车体搭载一种特殊投药装置系统，通过此装置可将农药颗粒投放至玉米喇叭口中。 3.7玉米喇叭口期 玉米植株上部未完全展开心叶形成喇叭状时期，包括小喇叭口期、拔节期和大喇叭口期。 4技术要求 4.1整机性能参数 整机性能应满足表1要求。 表1整机参数 序号 项目 内容/参数 1 机具名称 玉米喇叭口期智能无人施药车 2 整机质量 800KG 3 电机数量 4个 4 动力来源 30AH锂电池/汽油发电机 5 摄像头数量 6个 6 药箱容积 16L 7 轮距 可调轮距 5质量要求 5.1一般要求 5.1.1植保无人车应在环境温度0~45℃时，能顺利平稳、正常工作。 5.1.2植保无人车在行进时应建立应急处置方案，可随时手动接管控制无人车的行进、停止、转向等。 5.1.3植保无人车施药时应保证周边作业环境在可控范围。 5.1.4植保无人车的机身材料、投药装置等相关设备，应符合国家材料标准。 5.2性能要求 植保无人车主要性能指标应符合表2的规定。 表2性能指标要求 序号 项目 性能指标 1 施药垄距 6垄 2 行进速度 1-2m/s 3 识别率 ≥90%以上 4 施药率 ≥85%以上 5 续航时长 ≥4h 6 作业效率 ≥15亩/h 5.3安全要求 全国团体标准信息平台