ICS03.220.02 CCSR10 团体标准 T/CITSA48-2024 城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆 能力分级规范 Gradingspecificationoftheabilityofurbanroadinfrastructure toassistautonomousdrivingvehicles 2024-12-10发布 2025-01-10实施 中国智能交通协会发布 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA48-2024 I目次 前  言..............................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4缩略语..............................................................................2 5总体要求............................................................................2 分级原则........................................................................2 等级划分........................................................................3 6分级标准............................................................................4 I0等级配置及能力要求............................................................4 I1等级配置及能力要求............................................................5 I2等级配置及能力要求............................................................6 I3等级配置及能力要求............................................................7 I4等级配置及能力要求............................................................7 参考文献...............................................................................9 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA48—2024 II前   言 本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北京航空航天大学提出。 本文件由中国智能交通协会归口。 本文件起草单位：北京航空航天大学、中关村国家实验室、交通运输部公路科学研究院、北京交通 发展研究院、北京航空航天大学杭州创新研究院、北方工业大学、北京万集科技股份有限公司、蘑菇车 联信息科技有限公司、中泰信合智能科技有限公司、山东摩西网络科技有限公司、四川天府新区公园城 市建设局、中汽智联技术有限公司、银江技术股份有限公司、北京理工大学深圳汽车研究院。 本文件主要起草人：于海洋、任毅龙、李宏海、崔志勇、赵洁洁、栗红强、朱磊、徐亮、叶泽昌、 王博傲、王建斌、谭暨元、孙建平、王吉祥、董承霖、陈思祺、刘帅、姜涵、徐文轩、陈敬龙、芶伟、 周波、葛鑫、李岩、吴越、苑寿同、李志强、周彬、刘蓬菲、章步镐、孙超。 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA48-2024 1城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范 1范围 本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要 求。 本文件适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶 车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则 GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志 GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB14887道路交通信号灯 GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器 GB25280道路交通信号控制机 GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器 GB/T26942环形线圈车辆检测器 GB/T29102道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息 GB/T29103道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息 GB/T29109道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息 GB/T29111道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息 GB/T35548地磁车辆检测器 GB50688城市道路交通设施设计规范 GB51038城市道路交通标志和标线设置规范 GB/T51431移动通信基站工程技术标准 CJJ37城市道路工程设计规范 CJJ152城市道路交叉口设计规程 GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件 GA/T1047交通技术监控设备设置要求 T/ITS0173智能交通路侧激光雷达接口技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 城市道路基础设施roadinfrastructure 为居民出行和社会产品运输提供道路交通服务的固定工程设施，包括基础物理道路及配套设施。 注：基础物理道路及配套设施包含道路、交通管控设施、感知设施、通信设施、定位设施、边缘计 算设施等。 信息辅助能力informationassistiveabilities 城市道路基础设施依靠感知、计算、通信设施及相关算法为自动驾驶车辆提供道路交通信息的能力。 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台